Este documento describe diferentes instrumentos para medir el nivel de líquidos. Se detallan instrumentos de medición directa como medidores de sonda, niveles de cristal e instrumentos de flotador. También se explican instrumentos basados en la presión hidrostática, el desplazamiento, las características eléctricas del líquido y la ultrasonido o radiación. Finalmente, se describen detectores de nivel para sólidos.