Mercurio es el planeta más cercano al Sol y el más pequeño. Tiene una órbita excéntrica y una resonancia orbital que causa que complete 3 rotaciones cada 2 órbitas. Aunque antiguamente se pensaba que siempre mostraba la misma cara al Sol, en realidad completa una rotación cada 58,7 días. Su alta densidad se debe a que su núcleo metálico rico en hierro ocupa un 42% de su volumen.