Mercurio es el planeta más cercano al Sol y el más pequeño del Sistema Solar, con un diámetro de 4,879 km. Es uno de los cuatro planetas rocosos y está compuesto principalmente de elementos metálicos. Tiene una densidad alta de 5,430 kg/m3, solo inferior a la Tierra, lo que indica que tiene un núcleo grande de hierro. Se conocía poco sobre su superficie hasta que fue explorado por la sonda Mariner 10.