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Robótica
 La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia.
 De forma general, la Robótica se define como: El
conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que
permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución
del hombre en muy diversas tareas.

Historia de la Robótica
 La historia de la Robótica ha estado unida a la
construcción de "artefactos", muchas veces por obra
de genios autodidactas que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres semejantes a
nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su
torpedo automóvil mediante telegrafía sin
hilodrecista automático, el primer trasbordador aéreo
y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.

Historia de la Mini robótica
 Si algún autor ha influido sobre
manera en la concepción del
universo de los robots de ficción,
éste ha sido sin duda alguna
Isaac Asimos. Muchos otros,
desde luego, han escrito sobre
robots, pero ninguno ha relatado
tan minuciosamente las actitudes
y posibilidades de estas
máquinas como lo ha hecho él.
 Tanto es así, que el Oxford
English Dictionary reconoce a
Asimos como inventor de la
palabra "robótica" y, aunque
todos conocemos la facilidad de
los anglófonos para inventar
palabras nuevas, no por ello tiene
mucho mérito.

Historia de la Minirobótica
 Cuando tenía 22 años, Asimos escribió su cuarto relato corto
sobre robots. El círculo vicioso. En boca de unos de sus
personajes planteó lo que consideraba axiomas básicos para el
funcionamiento de un robot. Los llamó las Tres reglas
fundamental de la robótica y dicen así:
 Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir
que se le haga daño por no actuar.
 Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano,
excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que está protección no sea incompatible con las leyes
anteriores.

 Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del
siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina
textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además
de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios
músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos.

 La palabra robot se utilizó por primera vez
en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que fabricó un
robot y luego este último mata al hombre.
La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajado forzado, y cuando
se tradujo al ingles se convirtió en el
término robot.

Siglo I a.C. AUTONOMA
 Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una
máquina de vapor, en Pneumatica y
Automata de Herón de Alexandria.
 Inventor:Ctesibius de Alexandria, Filón de
Bizancio, Herón de Alexandria, y otros.

1206 BARCO CON CUATRO
MUSICOS ROBOTIZADOS
 Primer robot humanoide programable
 Inventor: Al-Jazari

1495 CABALLERO
MECANICO
 Diseño de un robot humanoide.
 Inventor: Leonardo Da Vinci

1738 DIGESTING DUCK
 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus
alas y excretar.
 Inventor: Jacques de Vaucanson

1800s JUGUETES KARAKURI
 Juguetes mecánicos japoneses que sirven
té, disparan flechas y pintan.
 Inventor: Hisashige Tanaka

1921 ROSSUM’S UNIVERSAL
ROBOTS
 Aparece el primer autómata de ficción
llamado "robot", aparece en R.U.R.
 Inventor: Karel Čapek

1930 ELEKTRO
 Se exhibe un robot humanoide en la World's
Fairs entre los años 1939 y 1940 Inventor:
Westinghouse Electric Corporation

1948 Elsie y Elmer
 Exhibición de un robot con comportamiento
biológico simple.
Inventor: William Grey Walter

 Son varios los factores que intervienen para
que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para
probar sus teorías. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras
computadoras .En 1954, Devol diseña el primer
robot programable.

1956 UNIMATE
 Primer robot comercial, de la compañía
Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente
de Devol.
Inventor: George Devol

1961 UNIMATE
 Se instala el primer robot industrial.
 Inventor: George Devol.

 En 1960 se introdujo el primer robot
"Unimate'', basada en la transferencia
de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en
la Ford Motors Company para atender
una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura
por pulverización.

1963 PALLETIZER
 Primer robot "palletizing“
 Inventor: Fuji Yusoki Kogyo

1973 FAMULUS
 Primer robot con seis ejes electromecánicos.
 Inventor: Kuka Robot Group

1975 PUMA
 Brazo manipulador programable universal,
un producto de Unimation.
 Inventor: Víctor Scheinman

2000 ASIMO
 Robot Humanoide capaz de desplazarse de
forma bípeda e interactuar con las personas
 Inventor Honda.

 Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los
sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son
capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con
el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas
capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos
sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para
expresar emociones, el COG, también conocido como el robot
de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros
mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot
de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los
robots mascotas de Sony.

 En general la historia de la robótica la
podemos clasificar en cinco generaciones
:las dos primeras, ya alcanzadas en los
ochenta, incluían la gestión de tareas
repetitivas con autonomía muy limitada. La
tercera generación incluiría visión artificial,
en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventas. La cuarta incluye
movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio
de la inteligencia artificial en lo cual se esta
trabajando actualmente.

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