El derecho procesal penal se define como el conjunto de normas que regulan el proceso penal, y destaca la importancia de la estructura y los principios que guían este proceso en la organización de la justicia. Los sistemas procesales incluyen el acusatorio, inquisitivo, y sus variantes, cada uno con características distintivas que impactan la defensa y el juicio de los imputados. Los principios procesales, como el debido proceso, la presunción de inocencia y el derecho de defensa, son fundamentales para garantizar un juicio justo y limitar el poder del estado en el ámbito penal.