Este documento describe las máquinas simples, que son aparatos que transforman o compensan una fuerza para realizar un trabajo con menos esfuerzo. Menciona que las máquinas simples ofrecen una ventaja mecánica al requerir aplicar una fuerza a lo largo de un recorrido o ángulo mayor. Enumera algunas máquinas simples como la rueda, la palanca, la polea y el tornillo, y señala que la palanca y el plano inclinado son las más simples de todas.