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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
 FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA




FIRST COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD
             Padilla Santiago, Valle Roxana
Prefacio
El propósito es proporcionar un enfoque simple,
básico para el método de elementos finitos que
pueden ser comprendidos por los estudiantes de
pregrado y postgrado sin los requisitos habituales
(tales como el análisis estructural) requeridos por los
textos más disponibles en esta área. El libro está
escrito principalmente como una herramienta de
aprendizaje para el estudiante de ingeniería civil,
cuyo principal interés se centra en el análisis de
tensión .
MÓDULO COMPUTACIÓN APLICADA
10mo semestre




MÉTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
1

            HISTORIA
Solución de problemas de ingeniería de los últimos
50 años al igual paso de la era digital.

                                                     Alexander Hrennikoff   Richard Courant
2
                HISTORIA
Desde 1950 a los avances actuales, se han realizado
enormes en la aplicación del método de los elementos
finitos para resolver problemas complicados de
ingeniería.

                                                       ,
3



        INTRODUCCIÓN

Es un método numérico para resolver
problemas de ingeniería que incluyen análisis
estructural, la transferencia de calor, el flujo de
fluido, transporte de masa y el potencial
electromagnético.

Al igual que problemas relacionados con
geometrías complicadas, cargas y propiedades
de material, generalmente no es posible
obtener soluciones matemáticas analíticas.

Mediante ecuaciones algebraicas simultáneas
para la solución, en lugar de requerir la
solución de ecuaciones diferenciales
4



    INTRODUCCIÓN
5


    PROCEDIMIENTO
6                                                    Componentes de la fuerza
                                                      actuando en varios nudos

     Introducción a la matriz de
             notación
Los métodos matriciales son una
   herramienta necesaria utilizado
   en el método de elementos
   finitos para los fines de la
   simplificación de la formulación
   de las ecuaciones elemento de
   rigidez, y, más importante, para
   su uso en la programación           Designación
                                        elemento
La notación de matriz representa una
                                         global
notación simple y fácil de usar para
escribir y resolver sistemas de            Abrazaderas de la matriz (nx1)
ecuaciones algebraicas simultaneo.
                                                               Desplazamientos nodales
7


Introducción a la matriz de notación


     El elemento de rigidez de la estructura y
     global     Matrices      [k]    y      [K],
     respectivamente, para diferentes tipos de
     se representan por matrices cuadradas.




                                                   kij y Kij se refieren a coeficientes de
                                                   influencia de rigidez.
8



Introducción a la matriz de notación


 Las fuerzas globales nodales la F y la d
 de desplazamientos global nodal son        Fuerza= Rigidez * desplazamiento
 relacionadas por el empleo de la matriz
 de rigidez global la K, Para obtener una
 comprensión más clara de los elementos
 Kij.



                                               =
9                                                Las ecuaciones contienen todos
                                                  los elementos de la primera
                                                  columna de K. Además,
Introducción a la matriz de notación              muestran que estos elementos,
                                                  K11, K21, ..., Kn1, son los
                                                  valores de la serie completa de
                                                  nodal fuerzas necesarias para
                                                  mantener la impuesto estatal
                                                  desplazamiento.
 Supongamos ahora una estructura para
 ser forzado en una configuración
                                             De una manera similar, la segunda
 desplazada definido por d1X =1 ,d1y = d1z
                                             columna en K representa los valores
 =… dnz 0.                                   de las fuerzas necesarias para
                                             mantener el estado desplazado d1y
                                             = 1 y todos los otros componentes
                                             nodales desplazamiento igual a
                                             cero. Ahora deberíamos tener una
                                             mejor comprensión del significado
                                             de los coeficientes de influencia de
                                             rigidez.
10


     Rol de la computadora
1
 1

Pasos generales para el método de
       los elementos finitos
12


Pasos generales para el método de                  SELECCIONAR TIPOS DE
                                                        ELEMENTOS
       los elementos finitos


 Elemento simple de línea con dos nodos
 (normalmente utilizado para representar una
 barra o elemento de la viga) y el elemento de
 línea de orden superior



 Elementos simples bidimensionales con nodos
 de esquina (normalmente se utiliza para
 representar tensión plana / tensión) y de orden
 superior de dos dimensiones elementos con
 nodos intermedios a lo largo de los lados
13


Pasos generales para el método de                   SELECCIONAR TIPOS DE
                                                         ELEMENTOS
       los elementos finitos

 Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el
 estado de tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior
 con nodos intermedios a lo largo de los bordes




 Simples eje simétrico triangulares y
 cuadriláteros elementos utilizados para
 problemas asimétricos.
14


Pasos generales para el método de
       los elementos finitos
15


Pasos generales para el método de
       los elementos finitos          Deformación en x= desplazamiento u
                                                        desplazamiento x




                                    Ley de Hooke
                                    Esfuerzo x= Módulo de
                                    elasticidad * deformación x
16


Pasos generales para el método de
       los elementos finitos




  Método de Equilibrio directo
  Matriz de rigidez y ecuaciones
  elemento relativo fuerzas nodales a
  desplazamientos nodales se obtuvieron
  usando condiciones de fuerza de
  equilibrio para un elemento de base,
  junto con la       relación fuerza -
  deformación.
17

                                                               DEDUCIR LA MATRIZ DE
Pasos generales para el método de                             RIGIDEZ DEL ELEMENTO Y
                                                                    ECUACIONES
       los elementos finitos
                                                              Métodos de trabajo o energía
                       desplazamiento en una sección          Matriz de rigidez y las
                       determinada, dado por la derivada      ecuaciones para dos y tres
                       parcial de la energía interna del      elementos tridimensionales,
                       sistema con respecto a la acción       es mucho más fácil de aplicar
Teorema de Castigliano causante del desplazamiento en dicha
                       sección.
                                                              un método de trabajo o
                                                              energía .
   El principio de trabajo
   virtual (con desplazamientos
   virtuales), el principio de
                                    Por ejemplo, dejando que π. denotan el funcional y f (x,
   mínima energía potencial, el
                                    y) denotan una función f de dos variables x e y,
   teorema de Castigliano ;
                                    entonces tenemos π =π(f (x, y))
   métodos       frecuentemente
   utilizados para el propósito
   de la derivación de principio
   ecuaciones
18

                                                   DEDUCIR LA MATRIZ DE
Pasos generales para el método de                 RIGIDEZ DEL ELEMENTO Y
                                                        ECUACIONES
       los elementos finitos

  Métodos de residuos ponderados
  Para el desarrollo de las ecuaciones de los
  elementos; especialmente popular es el método
  de Galerkin                                     Colocación,     los    mínimos
                                                  cuadrados, y el subdominio
                                                  métodos               residuales
                                                  ponderados .Se puede utilizar
                                                  para resolver un problema de la
                                                  barra unidimensional para que
                                                  una solución conocida exacto
                                                  existe para También se puede
                                                  utilizar     para     derivarlas
                                                  ecuaciones de elemento de barra
19

                                                    MÉTODOS DE       RESIDUOS
Pasos generales para el método de                   PONDERADOS

       los elementos finitos




 Donde(f) es el vector de fuerzas del elemento nodal, (k) es la
 matriz de rigidez del elemento(normalmente cuadrada y simétrica),
 y (d) es el vector desplazamientos generalizados de los elementos
 desconocidos grados de libertad nodales o, n.
20
                                    Cuya base es nodal equilibrio
                                    de fuerzas, se puede utilizar
Pasos generales para el método de   para obtener las ecuaciones
                                    globales para toda la
       los elementos finitos        estructura.
21

                                          n es el número total de los
Pasos generales para el método de         desconocidos grados de
       los elementos finitos              libertad nodales.




                                    Método de Gauss) o un método
                                    iterativo (tal como el método de
                                    Gauss-Seidel). Los ds se llaman las
                                    incógnitas primarias, ya que son
                                    las       primeras      cantidades
                                    determinadas utilizando la rigidez
                                    (o desplazamiento) método de
                                    elementos finitos.
22
                                    Relaciones típicas entre la
                                    esfuerzo         y        el
Pasos generales para el método de   desplazamiento y entre el
                                    esfuerzo y la deformación,
       los elementos finitos        tales como las ecuaciones
23

                                    El objetivo final es la
Pasos generales para el método de   interpretación y análisis de
       los elementos finitos        resultados para usar en el
                                    proceso de diseño/análisis.
24

                                 Tanto los problemas
Aplicaciones del Método de los    estructurales y no
      Elementos Finitos              estructurales
25


 Aplicaciones del Método de los
       Elementos Finitos

Aplicaciones típicas del método de elementos finitos.
Estas aplicaciones ilustrar la variedad, tamaño y
complejidad de los problemas que se pueden resolver
utilizando el método y el proceso de discretización típica
y tipo de elementos utilizados.

Discretización torre de control en 28, 48 nodos de
elementos de viga con grados de libertad típicos.
Propósito de este análisis fue para localizar áreas de alta
concentración de tensiones en el extremo del vástago.


                                                              elemento finito = análisis
         Se obtiene desplazamientos y tensiones
                                                              rápido
26

                                                Con la hipótesis de simetría,
Aplicaciones del Método de los                  sólo la mitad de la
      Elementos Finitos                         alcantarilla es necesario
                                                analizar.

 Discretización caja subterránea alcantarilla
 (369 nodos, 40 elementos barra, y 333          Solución de casi 700
 elementos en tensión                           desconocidos
                                                desplazamientos nodales.



                                                Ilustra que diferentes tipos de
                                                elementos a menudo se
                                                puede utilizar en un modelo
                                                de elemento finito.
27


Aplicaciones del Método de los
      Elementos Finitos

 Dos dimensiones de análisis de un extremo de        Vástago todo igual análisis,
 la varilla del cilindro hidráulico (120nodos, 297   sólo la mitad del extremo del
 planos de tensión elementos triangulares)           vástago tenían que analizarse
                                                     tal como se muestra.




                                                     Propósito de este análisis fue
                                                     para localizar áreas de alta
                                                     concentración de tensiones
                                                     en el extremo del vástago.
28


Aplicaciones del Método de los
      Elementos Finitos
29


 Ventajas del Método de los
     Elementos Finitos


1.   Modela de forma irregular cuerpos con bastante facilidad
2.   Maneja las condiciones generales de carga sin dificultad
3.   Modelo cuerpos compuestos por varios materiales diferentes
     porque los elementos iguales son evaluados individualmente
4.   Maneje un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno
5.   Variar el tamaño de los elementos para hacer posible el uso de
     elementos pequeños donde sea necesario
6.   Modifica los elementos finitos relativamente fácil y barato
7.   Incluye efectos dinámicos
8.   Maneja el comportamiento no lineal existente con grandes
     deformaciones y materiales no lineales
30


Aplicaciones del Método de los
      Elementos Finitos                              Modelo de elementos finitos
                                                     de un cubo 710 con 169.595
                                                     elementos y 185.026 nodos
 Dos dimensiones de análisis de un extremo de        empleados              (78.566
 la varilla del cilindro hidráulico (120nodos, 297   elementos         cuadriláteros
 planos de tensión elementos triangulares)           lineales incluyendo de la
                                                     cáscara fina para el cubo y el
                                                     acoplador, 83.104 elementos
                                                     lineares sólidos del ladrillo
                                                     para modelar los patrones y
                                                     212 elementos de la viga
                                                     para modelar los cilindros
                                                     del brazo de la elevación,.
31

  Ventajas de los programas
generales para uso de métodos
           infinitos
32

Desventajas de los programas
generales para uso de métodos
           infinitos
33

 Ventajas de los programas
especial para uso de métodos
           infinitos
34
                                    Incapacidad para resolver
     Desventajas de los programas   diferentes clases de problemas,
                                    es decir es necesario una gama
     especial para uso de métodos
                                    de programas para resolver
                infinitos           una dificultad.


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 1. Algor                                6. MARC
 2. Abaqus                               7. MSC / NASTRAN
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 4. COSMOS / M                           9. Pro / Mechanica
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Método elementos finitos (first course in the finite elements method)

  • 1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA FIRST COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD Padilla Santiago, Valle Roxana
  • 2. Prefacio El propósito es proporcionar un enfoque simple, básico para el método de elementos finitos que pueden ser comprendidos por los estudiantes de pregrado y postgrado sin los requisitos habituales (tales como el análisis estructural) requeridos por los textos más disponibles en esta área. El libro está escrito principalmente como una herramienta de aprendizaje para el estudiante de ingeniería civil, cuyo principal interés se centra en el análisis de tensión .
  • 3. MÓDULO COMPUTACIÓN APLICADA 10mo semestre MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
  • 4. 1 HISTORIA Solución de problemas de ingeniería de los últimos 50 años al igual paso de la era digital. Alexander Hrennikoff Richard Courant
  • 5. 2 HISTORIA Desde 1950 a los avances actuales, se han realizado enormes en la aplicación del método de los elementos finitos para resolver problemas complicados de ingeniería. ,
  • 6. 3 INTRODUCCIÓN Es un método numérico para resolver problemas de ingeniería que incluyen análisis estructural, la transferencia de calor, el flujo de fluido, transporte de masa y el potencial electromagnético. Al igual que problemas relacionados con geometrías complicadas, cargas y propiedades de material, generalmente no es posible obtener soluciones matemáticas analíticas. Mediante ecuaciones algebraicas simultáneas para la solución, en lugar de requerir la solución de ecuaciones diferenciales
  • 7. 4 INTRODUCCIÓN
  • 8. 5 PROCEDIMIENTO
  • 9. 6 Componentes de la fuerza actuando en varios nudos Introducción a la matriz de notación Los métodos matriciales son una herramienta necesaria utilizado en el método de elementos finitos para los fines de la simplificación de la formulación de las ecuaciones elemento de rigidez, y, más importante, para su uso en la programación Designación elemento La notación de matriz representa una global notación simple y fácil de usar para escribir y resolver sistemas de Abrazaderas de la matriz (nx1) ecuaciones algebraicas simultaneo. Desplazamientos nodales
  • 10. 7 Introducción a la matriz de notación El elemento de rigidez de la estructura y global Matrices [k] y [K], respectivamente, para diferentes tipos de se representan por matrices cuadradas. kij y Kij se refieren a coeficientes de influencia de rigidez.
  • 11. 8 Introducción a la matriz de notación Las fuerzas globales nodales la F y la d de desplazamientos global nodal son Fuerza= Rigidez * desplazamiento relacionadas por el empleo de la matriz de rigidez global la K, Para obtener una comprensión más clara de los elementos Kij. =
  • 12. 9 Las ecuaciones contienen todos los elementos de la primera columna de K. Además, Introducción a la matriz de notación muestran que estos elementos, K11, K21, ..., Kn1, son los valores de la serie completa de nodal fuerzas necesarias para mantener la impuesto estatal desplazamiento. Supongamos ahora una estructura para ser forzado en una configuración De una manera similar, la segunda desplazada definido por d1X =1 ,d1y = d1z columna en K representa los valores =… dnz 0. de las fuerzas necesarias para mantener el estado desplazado d1y = 1 y todos los otros componentes nodales desplazamiento igual a cero. Ahora deberíamos tener una mejor comprensión del significado de los coeficientes de influencia de rigidez.
  • 13. 10 Rol de la computadora
  • 14. 1 1 Pasos generales para el método de los elementos finitos
  • 15. 12 Pasos generales para el método de SELECCIONAR TIPOS DE ELEMENTOS los elementos finitos Elemento simple de línea con dos nodos (normalmente utilizado para representar una barra o elemento de la viga) y el elemento de línea de orden superior Elementos simples bidimensionales con nodos de esquina (normalmente se utiliza para representar tensión plana / tensión) y de orden superior de dos dimensiones elementos con nodos intermedios a lo largo de los lados
  • 16. 13 Pasos generales para el método de SELECCIONAR TIPOS DE ELEMENTOS los elementos finitos Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo de los bordes Simples eje simétrico triangulares y cuadriláteros elementos utilizados para problemas asimétricos.
  • 17. 14 Pasos generales para el método de los elementos finitos
  • 18. 15 Pasos generales para el método de los elementos finitos Deformación en x= desplazamiento u desplazamiento x Ley de Hooke Esfuerzo x= Módulo de elasticidad * deformación x
  • 19. 16 Pasos generales para el método de los elementos finitos Método de Equilibrio directo Matriz de rigidez y ecuaciones elemento relativo fuerzas nodales a desplazamientos nodales se obtuvieron usando condiciones de fuerza de equilibrio para un elemento de base, junto con la relación fuerza - deformación.
  • 20. 17 DEDUCIR LA MATRIZ DE Pasos generales para el método de RIGIDEZ DEL ELEMENTO Y ECUACIONES los elementos finitos Métodos de trabajo o energía desplazamiento en una sección Matriz de rigidez y las determinada, dado por la derivada ecuaciones para dos y tres parcial de la energía interna del elementos tridimensionales, sistema con respecto a la acción es mucho más fácil de aplicar Teorema de Castigliano causante del desplazamiento en dicha sección. un método de trabajo o energía . El principio de trabajo virtual (con desplazamientos virtuales), el principio de Por ejemplo, dejando que π. denotan el funcional y f (x, mínima energía potencial, el y) denotan una función f de dos variables x e y, teorema de Castigliano ; entonces tenemos π =π(f (x, y)) métodos frecuentemente utilizados para el propósito de la derivación de principio ecuaciones
  • 21. 18 DEDUCIR LA MATRIZ DE Pasos generales para el método de RIGIDEZ DEL ELEMENTO Y ECUACIONES los elementos finitos Métodos de residuos ponderados Para el desarrollo de las ecuaciones de los elementos; especialmente popular es el método de Galerkin Colocación, los mínimos cuadrados, y el subdominio métodos residuales ponderados .Se puede utilizar para resolver un problema de la barra unidimensional para que una solución conocida exacto existe para También se puede utilizar para derivarlas ecuaciones de elemento de barra
  • 22. 19 MÉTODOS DE RESIDUOS Pasos generales para el método de PONDERADOS los elementos finitos Donde(f) es el vector de fuerzas del elemento nodal, (k) es la matriz de rigidez del elemento(normalmente cuadrada y simétrica), y (d) es el vector desplazamientos generalizados de los elementos desconocidos grados de libertad nodales o, n.
  • 23. 20 Cuya base es nodal equilibrio de fuerzas, se puede utilizar Pasos generales para el método de para obtener las ecuaciones globales para toda la los elementos finitos estructura.
  • 24. 21 n es el número total de los Pasos generales para el método de desconocidos grados de los elementos finitos libertad nodales. Método de Gauss) o un método iterativo (tal como el método de Gauss-Seidel). Los ds se llaman las incógnitas primarias, ya que son las primeras cantidades determinadas utilizando la rigidez (o desplazamiento) método de elementos finitos.
  • 25. 22 Relaciones típicas entre la esfuerzo y el Pasos generales para el método de desplazamiento y entre el esfuerzo y la deformación, los elementos finitos tales como las ecuaciones
  • 26. 23 El objetivo final es la Pasos generales para el método de interpretación y análisis de los elementos finitos resultados para usar en el proceso de diseño/análisis.
  • 27. 24 Tanto los problemas Aplicaciones del Método de los estructurales y no Elementos Finitos estructurales
  • 28. 25 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos Aplicaciones típicas del método de elementos finitos. Estas aplicaciones ilustrar la variedad, tamaño y complejidad de los problemas que se pueden resolver utilizando el método y el proceso de discretización típica y tipo de elementos utilizados. Discretización torre de control en 28, 48 nodos de elementos de viga con grados de libertad típicos. Propósito de este análisis fue para localizar áreas de alta concentración de tensiones en el extremo del vástago. elemento finito = análisis Se obtiene desplazamientos y tensiones rápido
  • 29. 26 Con la hipótesis de simetría, Aplicaciones del Método de los sólo la mitad de la Elementos Finitos alcantarilla es necesario analizar. Discretización caja subterránea alcantarilla (369 nodos, 40 elementos barra, y 333 Solución de casi 700 elementos en tensión desconocidos desplazamientos nodales. Ilustra que diferentes tipos de elementos a menudo se puede utilizar en un modelo de elemento finito.
  • 30. 27 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos Dos dimensiones de análisis de un extremo de Vástago todo igual análisis, la varilla del cilindro hidráulico (120nodos, 297 sólo la mitad del extremo del planos de tensión elementos triangulares) vástago tenían que analizarse tal como se muestra. Propósito de este análisis fue para localizar áreas de alta concentración de tensiones en el extremo del vástago.
  • 31. 28 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos
  • 32. 29 Ventajas del Método de los Elementos Finitos 1. Modela de forma irregular cuerpos con bastante facilidad 2. Maneja las condiciones generales de carga sin dificultad 3. Modelo cuerpos compuestos por varios materiales diferentes porque los elementos iguales son evaluados individualmente 4. Maneje un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno 5. Variar el tamaño de los elementos para hacer posible el uso de elementos pequeños donde sea necesario 6. Modifica los elementos finitos relativamente fácil y barato 7. Incluye efectos dinámicos 8. Maneja el comportamiento no lineal existente con grandes deformaciones y materiales no lineales
  • 33. 30 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos Modelo de elementos finitos de un cubo 710 con 169.595 elementos y 185.026 nodos Dos dimensiones de análisis de un extremo de empleados (78.566 la varilla del cilindro hidráulico (120nodos, 297 elementos cuadriláteros planos de tensión elementos triangulares) lineales incluyendo de la cáscara fina para el cubo y el acoplador, 83.104 elementos lineares sólidos del ladrillo para modelar los patrones y 212 elementos de la viga para modelar los cilindros del brazo de la elevación,.
  • 34. 31 Ventajas de los programas generales para uso de métodos infinitos
  • 35. 32 Desventajas de los programas generales para uso de métodos infinitos
  • 36. 33 Ventajas de los programas especial para uso de métodos infinitos
  • 37. 34 Incapacidad para resolver Desventajas de los programas diferentes clases de problemas, es decir es necesario una gama especial para uso de métodos de programas para resolver infinitos una dificultad. PROGRAMAS 1. Algor 6. MARC 2. Abaqus 7. MSC / NASTRAN 3. ANSYS 8. NISA 4. COSMOS / M 9. Pro / Mechanica 5. GT-STRUDL 10. SAP2000 11. STARDYNE
  • 38. 35 PROGRAMAS
  • 39. 36 PROGRAMAS
  • 40. 37 GRACIAS POR LA ATENCIÓN PRESTADA