Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión directa como engranajes, transmisiones a distancia por correa o cadena, ruedas de fricción y mecanismos articulados. Explica que los engranajes transmiten movimiento mediante ruedas dentadas y que las transmisiones a distancia utilizan elementos flexibles como cadenas o correas para transmitir movimiento entre árboles separados. También describe que las ruedas de fricción transmiten movimiento a través del rozamiento entre las ruedas y que los mecanismos articulados están