Este documento describe varios sistemas mecánicos de transmisión y transformación de movimiento. Explica mecanismos como engranajes, poleas, cadenas, tornillos sin fin, bielas, levas y piñones-cremalleras, describiendo cómo cada uno transmite o transforma el movimiento de rotación a movimiento rectilíneo o entre ejes. El objetivo es transmitir movimiento de la forma más eficiente dependiendo de la aplicación.