NTX 2
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El documento presenta la herramienta LEGO MINDSTORMS Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia y matemática de forma divertida a través de la robótica. Explica las funciones del hardware del robot como motores, sensores y el ladrillo NXT, así como cómo conectarlos y programarlos usando el software. También describe los diferentes tipos de sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico.
NTX 2
- 1. Colegio Nicolás Esguerra Jornada Mañana Curso: 802 Santiago Sánchez Puentes Presentación #1. Hardware
- 2. Introducción. LEGO® MINDSTORMS® Education es una nueva herramienta basada en la robótica para los estudiantes, que permite descubrir la ciencia y la matemática en una forma divertida y educativa. La compañía que se ha unido “Lego” creando “LEGO MINDSTORMS Education” los estudiantes podremos diseñar, construir y poner a prueba nuestros mismos diseños de robots. El sitio web de esta compañía www.MINDSTORMSeducation.com nos capacita, nos da una ayuda y nos da información acerca de esta compañía
- 3. Construir, Programar, Poner a prueba CONSTRUIR: Con esta guía de usuario se proporcionan reglas para tener en cuenta para construir un robot, o también las podemos encontrar en la guía de montaje NTX N° 9797. PROGRAMAR: Podemos programar nuestro robot con el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. PONER A PRUEBA: Descargamos el software anterior y si no funciona como lo esperamos podemos hacer ajustes al programa o al robot e intentamos nuevamente
- 4. Baterías Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se mueva instalación de las baterías en el NXT Batería recargable: Esta batería encaja en la parte inferior del NXT. Para instalarla solo movemos la pestaña de plástico para abrir la parte de atrás. Otros tipos de baterías: El NXT también funciona usando 6 baterías AA/LR6. Se recomienda baterías alcalinas Baterías bajas: cuando la energía de las baterías esta baja este icono parpadea en la pantalla del NXT
- 5. Conexiones Conexión de los motores: Para conectar un motos al NXT, conectamos el extremo de un cable negro al motor. Y conectamos el otro extremo al punto de salida ya sea (a, b o c) Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT. Conectamos el extremo de un cable negro al sensor. Y luego conectamos el otro extremo al punto de entrada ya sea (1, 2, 3 o 4)
- 6. Interfaz El ladrillo del NXT es la base o el cerebro del robot. El ladrillo es controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puertos de salida: El NXT tiene 3 puertos de salida marcados con (a, b y c) para los motores o las lámparas Toma de corriente: Para conectar el NXT tenemos que tener la batería recargable, lo podemos hacer teniendo una adaptador de la toma corriente
- 7. Ladrillo NXT Icono de funcionamiento: Cuando encendemos el NTX el icono gira. Si el icono no gira es porque se ha congelado en NTX y debemos reiniciarlo Nivel de batería: El icono muestra cuanta batería tiene el NXT, cuando la batería tiene menos de 10% el icono empieza a parpadear. Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, podemos oírlos atreves del altavoz. Botones del NTX: Naranja: Encender/ intro Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/ regresar
- 8. Especificaciones Nombre del NXT: podemos cambiar el nombre de nuestro NTX dirigiéndonos a la ventana del NTX en el software. El nombre puede tener como máximo 8 caracteres de longitud
- 9. Sensores Táctil: es un interruptor que puede servir para presionarse o liberarse Acústico: Es un sensor que detecta los decibeles de un sonido o la intensidad con la que llega a este, son sonidos que el oído humano no puede oír
- 10. Fotosensible: Es el sensor que le permite al robot distinguir luminosidad de oscuridad, también calcula la intensidad en que llegan los colores al NTX. Ultrasónico: Este sensor le permite al robot ver sus obstáculos y objetos que tiene por delante. También mide distancias en centímetros y pulgadas.
- 11. Servomotor: Estos sensores (3) le permiten al robot la capacidad de desplazarse. El bloque desplazar (move) automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Lámparas: Estos sensores se pueden apagar y prender para crear intermitencias al NTX, pero también se puede utilizar como sensor fotosensible.
- 12. Bluetooth: Es la posibilidad de comunicación que hace que hace posible un envió o la recepción de archivos de datos sin cables Utilizando las funciones del Bluetooth, podremos instalar una conexión inalámbrica entre nuestros NXT y otros dispositivos bluetooth.