Omron08

Soporte Técnico 1
Instrucciones de CS1
Nuevas instrucciones

2Soporte Técnico
Índice
• Formato instrucciones
• Direccionamientos
• Tareas
• Interrupciones
• Temporizadores
• Bloques de programa
• Tablas de datos
• Cadenas de caracteres
• Saltos
• Instrucciones de Lazo FOR-NEXT
• Desplazar/Rotar
• Increment/Decrement
• Comparación
• Conversión
• Coma Flotante
• Calendario
• Ficheros de Memoria
• Control de datos
• Comunicaciones
• Cambios en Intrucc.

Soporte Técnico 3
Formato instrucciones
Flancos de subida y bajada
Refresco inmediato

Soporte Técnico 4
Formato de instrucciones
• Flanco de subida @
• La instrucción se ejecuta con el flanco de subida de
la condición de ejecución.
• La entrada se activa con el flanco de subida.
• Flanco de bajada %
• La instrucción se ejecuta con el flanco de bajada de
la condición de ejecución.
• La entrada se activa con el flanco de bajada.
• Refresco inmediato !
• La instrucción hace un refresco de las variables al
ejecutarse.
• Puede combinar el flanco de subida o bajada.

Soporte Técnico 5
Ejemplo de Formatos
% LD 0000.00 Se activa durante un ciclo de programa
con el flanco de bajada de 0000.00
LD 0000.00
% SET 0001.00 Se ejecuta con el flanco de bajada de 0000.00
!@MOV(21)
0001
DM00001
Hace un refresco inmediato del canal 0000 y lo
mueve al DM00000
! MOV(21)
0000
DM00000
0000.00 Se ejecuta con el flanco de subida de 0000.00 y
hace un refresco inmediato del canal 0001 para
moverlo al DM00001

Soporte Técnico 6
TST(350) TSTN(351)
• Se utilizan como LD, AND y OR.
• Comprueban el estado del bit N de la
palabra S.
• S: Palabra dato.
• N: Número de bit.
• TSTN es la instrucción negada de TST.
TSTN(351)
S
N
TST(350)
S
N

Soporte Técnico 7
TST, TSTN Ejemplo
TST(350)
DM00000
&6
0010.04
El bit 6 del DM00000 activa la salida
0010.6
TSTN(351)
DM00000
&11
0000.00
La salida 0010.04 se activa cuando
la entrada 0000.00 está a 1 y el bit
11 del DM0000 está a 0.
0010.06

Soporte Técnico 8
SETA(530) RSTA(531)
• SETA pone a 1 N2 bits consecutivos
empezando en el bit N1 de la palabra D.
• RSTA los pone a 0.
• D: Palabra inicial.
• N1: Primer bit.
• N2: Número de bits.
@SETA(530)
D
N1
N2
SETA(530)
D
N1
N2
@RSTA(531)
D
N1
N2
RSTA(531)
D
N1
N2

Soporte Técnico 9
SETA(530) RSTA(531)
@SETA(530)
W000
&4
&36
@RSTA(531)
W000
&4
&36
W000 0000 0000 0000 1111
W001 0000 0000 0000 0000
W002 1111 1111 0000 0000
W000 1111 1111 1111 0000
W001 1111 1111 1111 1111
W002 0000 0000 1111 1111
Pone a 0 36 bits consecutivos desde el bit 4
de la palabra W000
Pone a 1 36 bits consecutivos desde el bit 4
de la palabra W000

Soporte Técnico 10
Direccionamientos
Addessing

Soporte Técnico 11
Direccionamientos
• Existen varios tipos de direccionamientos:
»Inmediato (#, &)
»Directo (CIO, W, H, A, T, C, D, E, En_)
»Indirecto (D, E, En_) sustituye a IEMS(-)
• Dirección en BCD (*D, *E, *En_)
• Dirección en Binario (@D, @E, @En_)
»Indirecto Indexado (IR)
• ,IR0
• +234,IR0
• DR0,IR0
• ,IR0++

Soporte Técnico 12
Ejemplos
MOV(21) Escribe el contenido de W000 en W001
W000 Directo
W001 Directo
MOV(21) Escribe C (12 traducido a binario) en W000
&12 Inmediato traducido a binario
W000 Directo
MOV(21)
#1A Inmediato
*D00000 Indirecto BCD
MOV(21) Escribe 1A34 binario en W000
#1A34 Inmediato binario
W000 Directo
Escribe 1A en la dirección(BCD)indicada en D00000

Soporte Técnico 13
Ejemplos
MOV(21)
W000 Directo
@D00000 Indirecto Binario
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+DR0)
#1A Inmediato
DR0,IR0 Indexado
Escribe el contenido de W000 en la
dirección (Binaria) indicada en D00000
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
#1A Inmediato
,IR0 Indexado
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+23)
#1A Inmediato
+23,IR0 Indexado

Soporte Técnico 14
Ejemplos
MOV(21)
#1A Inmediato
,--IR0 Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-2)
y disminuye IR0 dos unidades
MOV(21)
#1A Inmediato
,-IR0 Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-1)
y disminuye IR0 una unidad
MOV(21)
#1A Inmediato
,IR0++ Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
y aumenta IR0 dos unidades
MOV(21)
#1A Inmediato
,IR0+ Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
y aumenta IR0 una unidad

Soporte Técnico 15
MOVR(560)
• Crea un puntero a la palabra o bit S y lo
guarda en el registro índice D.
• S: Palabra o bit a mover.
• D: Registro índice IR donde se guarda la dirección.
@MOVR(560)
S
D
MOVR(560)
S
D

Soporte Técnico 16
MOVRW(561)
• Crea un puntero al temporizador o
contador S y lo guarda en el registro índice
D.
• S: Temporizador o contador.
• D: Registro índice IR donde guarda el temporizador
o contador.
@MOVRW(561)
S
D
MOVRW(561)
S
D

Soporte Técnico 17
MOVR(560) MOVRW(561)
MOVR(560)
T0000
IR0
MOVRW(561)
T0000
IR0
Guarda el Valor presente PV del temporizador
T0000 en el registro índice IR0
Guarda el número de temporizador T0000 en el
registro índice IR0
IR0 0000 0195

Soporte Técnico 18
Tareas
División del programa en tareas

Soporte Técnico 19
Programa y Tareas
• Dentro de un mismo PLC se puede repartir
un programa en tareas cíclicas o de
interrupción.
Tarea Cíclica 31
Tarea Interrupción Programada 02
Tarea Cíclica 01
Tarea Cíclica 02
Tarea Cíclica 00
Tarea interrupción I/O 107

Soporte Técnico 20
Programa y Tareas
• Se puede cambiar un programa
simplemente modificando las tareas de las
que se compone.
• Programa A: Tareas 00, 01 y 03.
• Programa B: Tareas 00, 02 y 03.
Tarea
cíclica 01
Tarea
cíclica 02
Tarea
cíclica 03
Tarea
cíclica 00
Programa B
00-02-03
Programa A
00-01-03

Soporte Técnico 21
Tarea cíclica
• Se pueden programar 32 tareas cíclicas
00÷31.
• Estas tareas se ejecutan por orden de
numeración: La tarea 00 es la inicial, luego
la 01, ... hasta la 31 que es la última.
• Cada una de estas tareas acaba con la
instrucción END(001).
• En cada ciclo de scan se puede elegir qué
tareas queremos que se ejecuten y cuales
no.Una tarea puede activar a otras.

Soporte Técnico 22
CX-Programer
• Se pueden utilizar dos clases de símbolos
(variables):
»Globales:
• Sirven para todas las tareas (cíclicas y de
interrupción) y no se pueden duplicar los nombres.
• Son únicas para cada PLC.
»Locales:
• Sólo tienen validez en la tarea donde se han
creado, bien sea cíclica o de interrupción.
• Estas variables se pueden repetir en otras tareas,
pero nunca en la misma tarea.

Soporte Técnico 23
Control de Tareas
• Existen dos tipos de tareas:
»Tareas cíclicas: Se ejecutan según esté su flag
de ejecución TK00 a TK31. Una vez por ciclo
de scan y en orden según su número de tarea.
»Tareas de interrupción: Se ejecutan cuando se
cumple la condición de interrupción,
independientemente del ciclo de scan.
• Para controlar qué tareas cíclicas se
ejecutan en un ciclo de scan se utilizan las
instrucciones TKON(820) y TKOF(821).

Soporte Técnico 24
TKON (820)
• Permite que se ejecute la tarea cíclica,
pone a 1 el flag de la tarea TK00 a TK31.
• Sólo se puede ejecutar esta instrucción
desde una tarea cíclica, de otro modo da
un error ER a 1.
@TKON(820)
N
TKON(820)
N

Soporte Técnico 25
TKON(820)
• N: debe ser una constante comprendida
entre #0 y #31. Debe Existir la tarea N.
• Si la instrucción TKON(820) es ejecutada
desde la tarea cíclica m, la tarea N se
ejecutará según:
»m<N: en el mismo ciclo de scan.
»m>N: en el siguiente ciclo de scan.
• Si ya se está ejecutando la tarea N, la
instrucción TKON(820) que activa la tarea
N se trata como NOP(000).

Soporte Técnico 26
TKOF (821)
• Pone en stand by la tarea cíclica, pone a 0
el flag de la tarea TK00 a TK31.
• Se puede ejecutar esta instrucción desde
una tarea cíclica o desde una tarea de
interrupción.
@TKOF(821)
N
TKOF(821)
N

Soporte Técnico 27
TKOF(821)
• N: debe ser una constante comprendida
entre #0 y #31. Debe existir la tarea N.
• Si la instrucción TKOF(821) es ejecutada
desde la tarea cíclica m, la tarea N se
pondrá en stand by según:
»m<N: en el mismo ciclo de scan.
»m>N: en el siguiente ciclo de scan.

Soporte Técnico 28
TKON TKOF Ejemplo
TKON(820)
2
TKOF(821)
1
0000.01
TKON(820)
1
TKOF(821)
2
0000.00
Cuando la entrada 0000.01 está a uno se ejecuta el programa A
con las tareas 00, 02, 03.
Cuando la entrada 0000.00 está a uno se ejecuta el programa A
con las tareas 00, 01, 03.
Tarea 00
Las tareas cíclicas 00 y 03 están prefijadas para que se
ejecuten al arrancar el PLC.

Soporte Técnico 29
Interrupciones
Control de interrupciones

Soporte Técnico 30
Control de Interrupciones
• Existen 4 tipos de interrupciones:
• Fallo de alimentación (Tarea Int. 1)
• Programadas en el tiempo (Tareas Int. 2, 3)
• Unidades de interrupción 0÷3 (Tareas Int. 100÷131)
• Entradas externas (Tareas Int. 0 ÷255)
• La interrupción de fallo de alimentación no
se puede controlar mediante instrucciones.
• Las instrucciones para controlar
interrupciones son:
• MSKS(690), MSKR(692), CLI(691), EI(694), DI(693)

Soporte Técnico 31
MSKS(690)
• Enmascarar interrupciones:
»Unidades de interrupción (ON/OFF).
»Programadas en el tiempo (tiempo/OFF).
• N:Identificador de interrupción(#0÷#5).
• S:Datos de enmascaramiento o de
temporización.
MSKS(690)
N
S
@MSKS(690)
N
S

Soporte Técnico 32
MSKS(690) - N y S
• Explicación de los parámetros N y S
• N: Constante #0÷#5
• S: Valor constante o de cualquier área de datos
excepto Registro índice.
N Entrada S
0 Unidad interrupción 0 Bits 0÷7 máscara de interrupcion 100÷107
4 Programada 2
5 Programada 3
0000: Enmascarar interrupción.
0001÷270F: Intervalo de interrupción.

Soporte Técnico 33
MSKS(690)- N y S
• N es la entrada de interrupción:
• Unidad de interrupción (0,1,2,3).
• Interrupción programada (2, 3).
• Los valores 1 de S enmascaran las tareas
de interrupción asociadas a la entrada N.
• Si N es 4 ó 5 se tratan de tareas de
interrupción programadas. En este caso S
es el intervalo entre interrupciones en
unidades de 10 ms o de 1 ms. Si S es 0,
enmascaramos la tarea de interrupción.

Soporte Técnico 34
MSKS(690) Ejemplo
MSKS(690)
#0
#00FE
Desenmascara la entrada 0 de la unidad
de interrupción 0.
MSKS(690)
#4
#0000
Enmascara la tarea de interrupción
programada 2.
MSKS(690)
#5
#03E8
Sitúa el intervalo de la tarea de interrupción
programada 3 a 10 s (Tiempo 10 ms).

Soporte Técnico 35
MSKR(692)
• Lee los parámetros de la interrupción
introducidos con la instrucción anterior
MSKS(690).
• N: Identificador de interrupción. Igual que en MSKS.
• D: Palabra de destino. Cualquier área de datos
excepto Registros índice y constantes. Tiene el
mismo significado que en MSKS.
MSKR(692)
N
D
@MSKR(692)
N
D

Soporte Técnico 36
CLI(691)
• Borra o retiene(guarda) las interrupciones
acumuladas o programa el intervalo de las
interrupciones programadas.
• Esta instrucción se usa para controlar las
interrupciones simultáneas.
• N y S tienen el mismo significado que en
MSKS(690).
CLI(691)
N
S
@CLI(692)
N
S

Soporte Técnico 37
CLI(691)
• Cuando se están ejecutando
interrupciones encadenadas, es posible
guardar las interrupciones menos
prioritarias que había antes de la actual
(más prioritaria).
• No se registrarán las nuevas
interrupciones de una tarea de interrupción
si está guardada con la instrucción
CLI(691).
• Para las interrupciones programadas se
les puede asignar otro intervalo para que

Soporte Técnico 38
CLI(691) Ejemplo
CLI(691)
#2
#0048
Resetea las entradas grabadas 3 y 6 de la
unidad de interrupción 2.
Entrada 7654 3210
0000 0000 0100 1000
CLI(690)
#5
#1388
Sitúa el intervalo de la tarea de interrupción
programada 3 a 50 s (Tiempo 10 ms).

Soporte Técnico 39
DI(693)
• Deshabilita la ejecución de todas las tareas
de interrupción, excepto la de Fallo de
alimentación.
• No se puede ejecutar en tareas de
interrupción.
DI(693) @DI(693)

Soporte Técnico 40
EI(694)
• Habilita la ejecución de todas las tareas de
interrupción, que fueron deshabilitadas con
la instrucción DI(693).
• No se puede ejecutar en tareas de
interrupción.
EI(694) @EI(694)

Soporte Técnico 41
DI(693) y EI(694) Ejemplo
DI
EI
DI
END
END
Task 1
Task 5
Interrupciones Deshabilitadas hasta el final de la tarea 1.
Interrupciones Deshabilitadas.
Interrupciones Habilitadas para las tareas 2 a 4.
Interrupciones Habilitadas.

Soporte Técnico 42
Ejemplo Interrupciones
• Seguidamente se muestra un ejemplo de
tareas de interrupciones de:
• Fallo de alimentación (Int. 1)
• Interrupción programada (Int. Prog. 2)
• Interrupción de unidad de interrupción (Int. 100)
• Interrupción de una COMBOARD (Int. 15)
• Se muestra el programa y los cambios que
son necesarios en el PC-SETUP.

Soporte Técnico 43
Ejemplo Interrupciones 1
A200.11
First Cycle
MSKS(690)
0
#00FE
MSKS(690)
4
&1000
Tiempo de Interrupción programada 02 es de:
1000 x 10ms = 10s
Desenmascara la Entrada 0 de la Unidad de Interrupción 0
Programa principal de la tarea 00
END(001)
Tarea principal: Tarea cíclica 00

Soporte Técnico 44
CF113
P_On
++(590)
D00000
DM00000 cuenta las veces que ha ocurrido
un fallo de alimentación
END(001)
Tarea Interrupción de fallo de alimentación:
Es necesario desde PC-SETUP (consola 255):
Habilitar la interrupción
Tiempo de detección de fallo de alimentación

Soporte Técnico 45
CF113
P_On
++(590)
D00010
DM00010 cuenta las veces que se ha ejecutado
la interrupción programada 02
END(001)
Tarea Interrupción Programada 02:
Es necesario desde PC-SETUP (consola 195):
Unidad de tiempo de las interrupciones programadas.

Soporte Técnico 46
CF113
P_On
++(590)
D00020
la tarea de interrupción 100
END(001)
Tarea Interrupción 100:
Es la tarea de interrupción de la Entrada 0 de la unidad de
interrupción 0.

Soporte Técnico 47
++(590)
D00030
la tarea de interrupción 15
END(001)
Tarea Interrupción 15:
Es necesario asignar el número de interrupción
en la unidad que provoca la interrupción.
PMCR(260)
#11E1
#1
D00100
D00200
CF113
P_On
Devuelve un mensaje según un protocolo de la COMBOARD

Soporte Técnico 48
Temporizadores
Nuevos temporizadores

Soporte Técnico 49
Temporizadores
• Tiene 4.096 temporizadores y 4.096
contadores independientes entre sí, en dos
áreas.
• T0000 ÷ T4095
• C0000 ÷ C4095
• Prestar atención a los temporizadores que
se encuentran en saltos o interlocks.
• Si IOM hold bit (A50012) está a ON, el PV
y el flag de finalizado se mantienen al
desconectar alimentación o pasar a
PROGRAM.

Soporte Técnico 50
CNR(545)
• Resetea los contadores o temporizadores
dentro del rango N1 - N2.
• N1: Dirección inicial del rango.
• N2: Dirección final del rango.
• N1 y N2 deben estar en la misma área de
temporizadores o contadores.
CNR(545)
N1
N2
@CNR(545)
N1
N2

Soporte Técnico 51
TMHH(540)
• Temporizador de 1ms. Temporiza S
milisegundos.
• N: Número de temporizador.
• S: Tiempo.
• El PV y el flag de finalización se refrescan
cada 1ms.
TMHH(540)
N
S

Soporte Técnico 52
TIML(542)
• Temporizador de 9999 999.9 segundos.
• D1: Flag de Finalización.
• D2: Primera palabra del PV.
• S: Primera palabra de SV.
• No necesita número de temporizador, por
eso en necesario reservar palabras para el
PV y el flag de finalización.
TIML(540)
D1
D2
S

Soporte Técnico 53
TIML(542)
D1 0000 0000 0000 000 1
Flag de finalización
S+1 S Tiempo total SV debe estar entre 0 y 9999 9999
D2+1 D2 Valor actual del temporizador PV
D2 y S deben estar en BCD.
El PV y el flag de finalización están en áreas de datos, por tanto se
refrescan
cada vez que se ejecuta la instrucción.
Si el tiempo de ciclo es mayor de 100ms el temporizador falla.
No usar las palabras D2 ni D2+1 con otras instrucciones para no cambiar
el valor PV del temporizador.
En saltos JMP y en interlocks el PV no se modifica.

Soporte Técnico 54
MTIM(543)
• Temporizador incremental de 0.1s y 8
salidas.
• D1: Palabra de flags de finalización.
• D2: Palabra del PV.
• S: Primera palabra de los SV.
• No utiliza número de temporizador.
MTIM(543)
D1
D2
S

Soporte Técnico 55
MTIM(543)
D1 0000 00 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Flags de finalización de cada SV
Flag de reset
Flag de pausa
D2 Valor del PV del temporizador
S
S+1
S+2
S+3
S+4
S+5
S+6
S+7
Valores de los SV de cada salida
Cuando el PV alcanza el valor de cada SV se activa el flag
correspondiente al SV
SV 1
SV2
Flag de finalización 1
Flag de finalización 2
PV

Soporte Técnico 56
Bloques de Programa
En mnemónico

Soporte Técnico 57
Bloque de Programa
• Conjunto de instrucciones que se ejecutan
bajo una misma condición de ejecución.
• Se pueden hacer hasta 128 bloques de
programa.
• Sólo se pueden utilizar una vez.
• Los bloques de programa que no se
ejecutan no consumen tiempo de
ejecución.
• Las instrucciones se escriben en
mnemónico.

Soporte Técnico 58
Bloque de Programa
• La única instrucción que se programa en
diagrama de contactos es BPRG(096). El
resto se inserta en un bloque de programa
en mnemónico.
• La última instrucción del bloque debe ser
BEND.
• No se pueden evaluar condiciones dentro
de un bloque de programa, excepto en
instrucciones especiales (IF).

Soporte Técnico 59
Bloque de Programa
• Las instrucciones de bloque de programa
son:
• BPRG, BEND, BPPS, BPRS, EXIT(NOT), IF(NOT),
ELSE, IEND, WAIT(NOT), TIMW, CNTW, TIMHW,
LOOP, LEND.

Soporte Técnico 60
BPRG(096) y BEND(801)
• BPRG(096): Comienzo del bloque de
programa n.
• n: número de bloque de programa (0n127).
• BEND(801): Última instrucción del bloque
de programa en mnemónico.
BPRG(096)
n

Soporte Técnico 61
BPPS(811) y BPRS(812)
• BPPS(811): Para la ejecución del bloque
de programa N desde otro bloque de
programa.
• BPRS(812): Reanuda la ejecución del
bloque de programa N desde otro bloque
de programa.
• N: Número de bloque de programa (0n127).

Soporte Técnico 62
IF(802), ELSE(803), IEND(804)
• IF (NOT): Puede llevar operando B o
utilizar una condición de ejecución anterior.
• ELSE: Se ejecuta si no es cierta la
condición de la instrucción IF.
• IEND: Final de la instrucción IF.
• Se pueden anidar hasta 254 IFs.
IF
Se ejecuta A Se ejecuta B
IEND
SI
NO
IF
A
ELSE
B
IEND

Soporte Técnico 63
EXIT(806), EXIT NOT(806)
• Sale del bloque de programa.
• Puede llevar operando o utilizar la
condición de ejecución anterior.
• EXIT sale si la condición es verdad y EXIT
NOT si no se cumple.
LD 0.00
BPRG #1
A
EXIT 0.01
B
BEND
C
A
B
C
A
C
0.01
ON
0.01
OFF

Soporte Técnico 64
WAIT(805), WAIT NOT(805)
• Para la ejecución del resto del bloque de
programa hasta que cambia la condición
de ejecución.
• Puede llevar operando o utilizar la
LD 0.00
BPRG #1
A
WAIT 0.01
B
BEND
C
0.01
OFF
0.01
ON
0.01
OFF
A
C CC
B

Soporte Técnico 65
TIMW(813)
• Retrasa la ejecución del resto del bloque
hasta que se cumpla el tiempo especificado
en SV del temporizador N.
• N: Número de temporizador (0N4095).
• SV: Tiempo a contar (0SV999.9s).
LD 0.00
BPRG #1
A
TIMW #1 &10
B
BEND
C
1 seg.
A
C CC
B

Soporte Técnico 66
TIMHW(815)
hasta que se cumpla el tiempo especificado
en SV del temporizador rápido N.
• N: Número de temporizador (0N4095).
• SV: Tiempo a contar (0SV99.99s).
LD 0.00
BPRG #1
A
TIMHW #1 &100
B
BEND
C
1 seg.
A
C CC
B

Soporte Técnico 67
CNTW(814)
hasta que se la cuenta de I llegue a SV del
contador N.
• N: Número de contador (0N4095).
• SV: Pulsos a contar (0SV9999).
• I: Entrada de pulsos a contar.
LD 0.00
BPRG #1
A
CNTW #1 &100 0.01
B
BEND
C
100
A
C CC
B

Soporte Técnico 68
LOOP(809), LEND(810) NOT
• Repiten una serie de instrucciones entre
LOOP y LEND (LEND NOT) hasta que la
condición de LEND sea cierta.
• LEND puede llevar operando o utilizar la
• Dentro de un lazo LOOP no se refrescan
las salidas. Utilizar IOREF(184).
• Puede sobrepasar el tiempo máximo de
ciclo y dar un error.
• No se puede anidar LOOP dentro de otro.

Soporte Técnico 69
LOOP(809), LEND(810) NOT
LD 0.00
BPRG #1
A
LOOP
B
LEND 0.01
C
BEND
0.01
ON
0.01
OFF
0.01
ON
0.01
OFF
0.01
OFF
A
B
C
A
B B B
C
B

Soporte Técnico 70
Tablas de datos
Tablas basadas en pilas
Tablas basadas en registros

Soporte Técnico 71
Tablas de Datos
• Tablas basadas en Pila (Stack)
»SSET, PUSH, FIFO, LIFO
• Tablas basadas en registros
»DIM, SETR, GETR
• Operaciones con Rangos
»SRCH, MAX, MIN, SUM, FCS, SWAP

Soporte Técnico 72
Pila (Stack)
• En estas tablas se almacenan los valores
uno debajo de otro, siguiendo el orden de
llegada.
• Los datos (palabras) se pueden coger en
orden FIFO (el más antiguo) o en orden
LIFO (el más nuevo).
• Las 4 primeras palabras de la tabla están
reservadas para la dirección de la última
palabra y la dirección a la que apunta el
puntero.

Soporte Técnico 73
SSET(630)
• Define una pila (stack) de:
• TB: Primera dirección de la tabla.
• N: Nº de palabras.
• Las dos primeras palabras TB y TB+1
contienen la dirección de la última palabra
de la tabla. Las dos siguientes contienen la
dirección donde apunta el puntero.
• Resetea todos los registros de la tabla a 0.
SSET(630)
TB
N
@SSET(630)
TB
N

Soporte Técnico 74
SSET(630) Ejemplo
SSET(630)
D00000
&10
D00000 0009
D00001 0001
D00002 0004
D00003 0001
D00004 0000
D00005 0000
D00006 0000
D00007 0000
D00008 0000
D00009 0000
Dirección donde
apunta el puntero
Última dirección de la tabla
en binario
Datos
Puntero

Soporte Técnico 75
PUSH(632)
• Escribe una palabra en la pila, en la
dirección donde apunta el puntero e
incrementa en uno la dirección del puntero.
• TB: Dirección de la pila.
• S: Palabra a escribir.
• Cuando el puntero llega al final de la tabla,
no se ejecuta.
PUSH(632)
TB
S
@PUSH(632)
TB
S

Soporte Técnico 76
PUSH(632) Ejemplo
D00000 0009
D00001 0001
D00002 0006
D00003 0001
D00004 1234
D00005 5678
D00006 9012
D00007 0000
D00008 0000
D00009 0000
Dirección donde
apunta el puntero
Tabla
Puntero + 1
@PUSH(632)
D00000
#9012
Puntero
Escribe 9012 en la tabla que empieza en D00000
dirección donde punta el puntero D00006.
en binario

Soporte Técnico 77
FIFO(633)
• First In First Out.
• Lee la primera palabra escrita en la pila (la
más antigua),la escrita en TB+4. Sube
todos los datos de la pila una palabra y
decrementa en uno el puntero.
• D: Palabra destino de la lectura.
FIFO(633)
TB
D
@FIFO(633)
TB
D

Soporte Técnico 78
FIFO(633) Ejemplo
0009
0001
0006
0001
5678
9012
9012
0000
0000
0000
Dirección donde
apunta el puntero
Puntero - 1
Puntero
D00000 0009
D00001 0000
D00002 0007
D00003 0000
D00004 1234
D00005 5678
D00006 9012
D00007 0000
D00008 0000
D00009 0000
Tabla
FIFO(633)
D00000
W000
W000 1234
en binario

Soporte Técnico 79
LIFO(634)
• Last In First Out.
• Lee la última palabra escrita en la pila y
decrementa en uno el puntero.
• D: Palabra destino de la lectura.
LIFO(634)
TB
D
@LIFO(634)
TB
D

Soporte Técnico 80
LIFO(364) Ejemplo
0009
0001
0005
0001
1234
5678
9012
0000
0000
0000
Dirección donde
apunta el puntero
Puntero - 1
Puntero
D00000 0009
D00001 0000
D00002 0006
D00003 0000
D00004 1234
D00005 5678
D00006 9012
D00007 0000
D00008 0000
D00009 0000
Tabla
LIFO(634)
D00000
W000
W000 9012
en binario

Soporte Técnico 81
Tablas de registros
• Se pueden guardar hasta 16 tablas 0÷15.
• Un registro puede contener más de una
palabra.
• Se usan en combinación con los registros
índice IR0÷IR15.
• Para trabajar con tablas es necesario
definirlas primero con DIM(631).

Soporte Técnico 82
DIM(631)
• Crea una tabla en el área de memoria de:
• N: Número de tabla.
• LR: Longitud de cada registro.
• NR: número de registros.
• TB: Dirección del primer registro de la tabla.
DIM(631)
N
LR
NR
TB
@DIM(631)
N
LR
NR
TB

Soporte Técnico 83
DIM(631) Ejemplo
@DIM(631)
&12
&5
&3
D00000
D00000
D00004
D00005
D00009
D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
Tabla número 12
Registros de 5 palabras
3 Registros
Empieza en la dirección D00000

Soporte Técnico 84
SETR(635)
• Escribe la dirección del registro número R
de la tabla número N en el registro índice
D.
• N: Número de tabla (constante).
• R: Número de registro.
• D: Registro índice.
@SETR(635)
N
R
D
SETR(635)
N
R
D

Soporte Técnico 85
SETR(635) Ejemplo
@SETR(635)
&12
&2
IR11
D00000
D00004
D00005
D00009
D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
IR11 D00005
Tabla 12
Registro 2
Tabla 12

Soporte Técnico 86
GETR(636)
• Escribe en D el número de registro de la
tabla N cuya dirección está guardada en el
registro índice IR.
• N: Número de tabla (constante).
• IR: Número de registro.
• D: Palabra donde se guarda el número de registro.
@GETR(636)
N
IR
D
GETR(636)
N
IR
D

Soporte Técnico 87
GETR(636) Ejemplo
@GETR(636)
&12
IR11
W000
D00000
D00004
D00005
D00009
D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
W000 0002
Tabla 12
Registro índice 11
Nº de registro Tabla 12
IR11 D00005

Soporte Técnico 88
SRCH(181)
• Busca una palabra en un rango de
palabras.
• C: Primera palabra de control.
• R1: Primera palabra del rango.
• Cd: Palabra a buscar.
• Guarda en IR00 la dirección de la palabra
que coincide y en DR00 el número de
coincidencias. @SRCH(181)
C
R1
Cd
SRCH(181)
C
R1
Cd

Soporte Técnico 89
SRCH(181)
X 000 0000 0000 0000
0: No muestra el número de coincidencias DR00 intacto.
1: Muestra el número de coincidencias en DR00.
Número de palabras
en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1

Soporte Técnico 90
SRCH(181) Ejemplo
D00100 1234
D00101 6589
D00102 8778
D00103 5569
D00104 3365
D00105 1234
D00106 1254
D00107 3365
D00108 5698
D00109 3365
@SRCH(181)
W000
D00100
W002
W002 3365
IR00 D00104
DR00 0003
W000 000A
W001 8000 Guarda el Nº de coincidencias
10 Palabras

Soporte Técnico 91
MAX(182)
• Busca el máximo valor en un rango de
palabras.
• D: Palabra donde se guarda el valor.
que coincide y en D el valor máximo.
@MAX(182)
C
R1
D
MAX(182)
C
R1
D

Soporte Técnico 92
MAX(182)
X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00.
1: Muestra la dirección en IR00.
Número de palabras
en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1
0: Datos en binario sin signo.
1: Datos en binario con signo.

Soporte Técnico 93
MAX(182) Ejemplo
D00100 1234
D00101 6589
D00102 8778
D00103 5569
D00104 3365
D00105 1234
D00106 1254
D00107 3365
D00108 5698
D00109 3365
@MAX(182)
W000
D00100
W002
IR00 D00101
W002 6589
W000 000A
W001 C000Binario con signo
Guarda la dirección en IR00
10 Palabras

Soporte Técnico 94
MIN(183)
• Busca el mínimo valor en un rango de
palabras.
• D: Palabra donde se guarda el valor.
que coincide y en D el valor mínimo.
@MIN(183)
C
R1
D
MIN(183)
C
R1
D

Soporte Técnico 95
MIN(183)
X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00.
1: Muestra la dirección en IR00.
Número de palabras
en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1
0: Datos en binario sin signo.
1: Datos en binario con signo.

Soporte Técnico 96
MIN(183) Ejemplo
D00100 1234
D00101 6589
D00102 8778
D00103 5569
D00104 3365
D00105 1234
D00106 1254
D00107 3365
D00108 5698
D00109 3365
@MIN(183)
W000
D00100
W002
IR00 D00101
W002 8778
W000 000A
W001 C000Binario con signo
Guarda la dirección en IR00
10 Palabras
Pone el flag de negativo a 1: N=1
porque 8778 es negativo.

Soporte Técnico 97
SWAP(637)
• Intercambia los bytes derecho e izquierdo
de las palabras del rango seleccionado.
• N: Número de palabras del rango.
SWAP(637)
N
R1
@SWAP(637)
N
R1

Soporte Técnico 98
SWAP(637) Ejemplo
D00100 01 00
D00101 03 02
D00102 05 04
D00103 07 06
D00104 09 08
D00105 11 10
D00100 00 01
D00101 02 03
D00102 04 05
D00103 06 07
D00104 08 09
D00105 10 11
@SWAP(637)
&6
D00100
6 Palabras
a partir del D00100

Soporte Técnico 99
Cadenas de caracteres
Instrucciones de texto

Soporte Técnico 100
Cadenas de caracteres
• Las cadenas de caracteres, son tratadas
como código ASCII de 8 bits.
• Se considera que pertenece a una cadena
de caracteres todos los datos que hay
desde la dirección inicial hasta que
encuentra el código NUL (00 HEX).
• Las cadenas se leen byte izquierdo, byte
derecho y de menor a mayor dirección.
• La longitud máxima de caracteres es de
4.095 + el carácter NUL.

LEN$(650)
• Calcula la longitud de la cadena de la
posición S (hasta NUL) y guarda el
resultado en D.
• S: Primera palabra de la cadena.
• D: Posición donde guarda el resultado.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
LEN$(650)
S
D
@LEN$(650)
S
D

LEN$(650) Ejemplo
@LEN$(664)
W000
W100
W000 O M
W001 R O
W002 N
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 00
S
W000 0006
D

MOV$(664)
• Copia una cadena de caracteres de la
posición S (hasta NUL) a la D. También
copia el carácter NUL.
• S: Primera palabra de la cadena a copiar.
• D: Posición donde se copia la cadena.
MOV$(664)
S
D
@MOV$(664)
S
D

MOV$(664) Ejemplo
W100 4F 4D
W101 52 4F
W102 4E 00
W000 O M
W001 R O
W002 N
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 00
S D
@MOV$(664)
W000
W100

+$(656)
• Concatena (une) la cadena S1 con la S2 y
guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la primera cadena.
• S2: Primera palabra de la segunda cadena.
@+$(656)
S1
S2
D
+$(656)
S1
S2
D

+$(656) Ejemplo
D00000 4F 4D
D00001 52 4F
D00002 4E 53
D00003 50 41
D00004 49 4E
D00005 00 00
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 00
W100 53 50
W101 41 49
W102 4E 00
S2 D
@+$(656)
W000
W100
D00000
&
OMRONSPAIN
OMRON SPAIN
S1

LEFT$(652)
• Recupera la cadena de S2 primeros
caracteres de la cadena S1 y guarda el
resultado en D.
• S1: Primera palabra de la cadena.
• S2: Número de caracteres a recuperar.
LEFT$(652)
S1
S2
D
@LEFT$(652)
S1
S2
D

LEFT$(652) Ejemplo
D
LEFT$(652)
W000
&5
D00000
OMRON
D00000 4F 4D
D00001 52 4F
D00002 4E 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 20
W002 53 50
W002 41 49
W002 4E 00

RGHT$(653)
• Recupera la cadena de S2 últimos
caracteres de la cadena S1 y guarda el
resultado en D.
RGHT$(653)
S1
S2
D
@RGHT$(653)
S1
S2
D

RGHT$(653) Ejemplo
D
RGHT$(653)
W000
&5
D00000
SPAIN
D00000 53 50
D00001 41 49
D00002 4E 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 20
W002 53 50
W002 41 49
W002 4E 00

MID$(654)
• Recupera la cadena de S2 caracteres de la
cadena S1 empezando en el carácter
número S3 y guarda el resultado en D.
• S3: Posición inicial de la cadena S1.
MID$(654)
S1
S2
S3
D
@MID$(654)
S1
S2
S3
D

MID$(654) Ejemplo
D
ON SP
D00000 4F 4E
D00001 20 53
D00002 50 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 20
W002 53 50
W002 41 49
W002 4E 00
@MID$(654)
W000
&5
&4
D00000

FIND$(660)
• Busca la cadena S2 en la S1 y guarda el
número de carácter desde el principio de
S1 en D.
• D: Posición donde se guarda el Nº de carácter.
@FIND$(660)
S1
S2
D
FIND$(660)
S1
S2
D

FIND$(660) Ejemplo
D00000 4F 4D
D00001 52 4F
D00002 4E 53
D00003 50 41
D00004 49 4E
D00005 00 00
W100 53 50
W101 41 49
W102 4E 00
S2S1
@FIND$(660)
D00000
W100
W000
OMRONSPAIN
SPAIN
W000 0006
D

RPLC$(661)
• Reemplaza S3 caracteres de S2 desde
S4 en la cadena S1 y la escribe en D.
• S3: Número de caracteres.
• S4: Posición inicial.
RPLC$(661)
S1
S2
S3
S4
D
@RPLC$(661)
S1
S2
S3
S4
D

RPLC$(661) Ejemplo
D00100 4F 4D
D00101 52 4F
D00102 4E 20
D00103 53 55
D00104 52 00
D00105 00 00
W100 20 53
W101 55 52
W102 00 00
S2 D
OMRONSPAIN
SUR
RPLC$(661)
D00000
W100
&5
&6
D00100
D00000 4F 4D
D00001 52 4F
D00002 4E 53
D00003 50 41
D00004 49 4E
D00005 00 00
S1
OMRON SUR

DEL$(658)
• Borra S2 caracteres de S1 empezando
desde S3 y guarda el resultado en D.
• S2: Número de caracteres a borrar.
• S3: Posición para borrar de la cadena S1.
• D: Posición donde se guarda la cadena.
DEL$(658)
S1
S2
S3
D
@DEL$(658)
S1
S2
S3
D

DEL$(658) Ejemplo
D
OMRON SPAIN
S1
W100 4F 4D
W101 52 4F
W102 4E 00
W102 00 00
W102 00 00
W102 00 00
@DEL$(658)
W000
&6
&6
D00000
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 20
W002 53 50
W002 41 49
W002 4E 00
OMRON

XCHG$(665)
• Intercambia las cadenas Ex1 y Ex2.
• Ex1: Primera palabra de la cadena 1.
• Ex2: Primera palabra de la cadena 2.
• Ex1 y Ex2 no se pueden solapar.
XCHG$(665)
Ex1
Ex2
@XCHG$(665)
Ex1
Ex2

XCGH$(665) Ejemplo
W100 4F 4D
W101 52 4F
W102 4E 00
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 00
Ex1 Ex2
@XCHG$(665)
W000
W100

CLR$(666)
• Borra la cadena S. Escribe el carácter NUL
en toda la cadena S.
• S: Primera palabra de la cadena a borrar.
CLR$(666)
S
@CLR$(666)
S

CLR$(666) Ejemplo
W100 00 00
W101 00 00
W102 00 00
W000 4F 4D
W001 52 4F
W002 4E 00
S S
@CLR$(666)
W000

INS$(657)
• Inserta S2 en S1 a partir del carácter
Nº S3 y la escribe en D.
• S3: Número de caracteres.
INS$(657)
S1
S2
S3
D
@INS$(657)
S1
S2
S3
D

INS$(657) Ejemplo
W100 20 00
S2
D
OMRONSPAIN
D00100 4F 4D
D00101 52 4F
D00102 4E 20
D00103 53 50
D00104 41 49
D00105 4E 00
S1
D00000 4F 4D
D00001 52 4F
D00002 4E 53
D00003 50 41
D00004 49 4E
D00005 00 00
OMRON SPAIN
@INS$(657)
D00000
W100
&5
D00100

Comparación de cadenas
• Se pueden comparar dos cadenas de
caracteres en código ASCII (8 bits)
mediante 6 instrucciones:
• =$,<>$, <$, <=$, >$, >=$
• Los resultados de estas comparaciones se
ven en los flags:
• >, >=, >, <>, <, <=
• Estas comparaciones se aplican a:
• LD, OR, AND

Comparación de cadenas
<>$(671)
S1
S2
<$(672)
S1
S2
>=$(675)
S1
S2
<=$(673)
S1
S2
=$(670)
S1
S2
>$(674)
S1
S2
S1 ≠ S2
S1 ≤ S2
longitud
S1 = S2 S1 > S2
longitud
S1 ≥ S2
longitud
S1 < S2
longitud

Comparación Ejemplo
>$(674)
D00000
W000
0001.02
=$(670)
D00000
W000
0000.00
0000.02
<$(672)
D00000
W000
0001.01 0000.01
AND
OR
LD

Saltos
Saltos condicionales

Saltos
JMP(4) CJP(510) CJPN(511) JMP0(515)
JME(5) JME(5) JME(5) JME0(516)
Condición OFF ON OFF OFF
Nº máximo 1.024 en total Sin límite
Tiempo ejecución No se ejecutan NOP(000)
Estado de salidas Bits y palabras mantienen su estado anterior
Temporizadores Continúan temporizando
Bloques de programas Siempre ON OFF No permitido
Tabla comparativa de los saltos y los saltos condicionales.

CJP(510)/CJPN(511)
• CJP(510): Salta hasta el primer JME(005)
cuando la condición de ejecución es ON.
• CJPN(511): Salta hasta el primer
JME(005) cuando la condición de
ejecución es OFF.
• N: Número de salto.
• Las instrucciones intermedias no se
ejecutan. No consumen tiempo.
CJPN(511)
N
CJP(510)
N
JME(005)
N

JMP0(515)/JME0(516)
• Salta hasta JME0 cuando la condición de
ejecución es OFF.
• Las instrucciones intermedias se ejecutan
como NOP(000).
• Se pueden poner tantas como se quiera,
no hay límite.
JME0(516)JMP0(515)

Instrucciones de lazo
FOR, NEXT, BREAK

Instrucciones de Lazo
• Se pueden ejecutar instrucciones tales
como FOR, NEXT, BREAK.
• Estas instrucciones permiten ejecutar
varias veces en un mismo ciclo las
instrucciones entre FOR y NEXT.
• Hay que tener especial cuidado con el
tiempo de ciclo, no caer en un ciclo
demasiado largo, por hacer excesivos
bucles. Pueden dar errores.

FOR(512) y NEXT(513)
• Las instrucciones que hay entre FOR y
NEXT se ejecutan N veces dentro del
mismo ciclo.
• N: Número de veces que se repiten las
instrucciones.
FOR(512)
S
NEXT(513)
Instrucciones
repetidas
N veces

• Estas instrucciones no necesitan una
condición de ejecución. Se ejecutan para
cada ciclo. De programa
• Se pueden anidar hasta 15 bucles FOR-
NEXT.
• Deben estar en la misma tarea: No se
puede poner FOR en una tarea y NEXT en
otra.
• Vigilar el ciclo de programa, que no sea
muy largo.

FOR(512)
&2
NEXT(513)
C
FOR(512)
&3
A
NEXT(513)
B
Las instrucciones se
ejecutan según el orden
ABBC-ABBC-ABBC

FOR-NEXT Ejemplo
MOV(021)
D00100
@D00200
FOR(512)
&3
NEXT(513)
Transfiere el contenido de D00100
a la dirección almacenada en D00200
e incrementa la dirección.
++
D00200
D00100
D00200 #0000
D00100
D00100
D00100
MOV

BREAK(514)
• Salta a la siguiente instrucción NEXT y
finaliza el bucle FOR-NEXT actual.
• En el caso de bucles FOR-NEXT anidados,
es necesario una instrucción BREAK para
cada bucle.
• Las instrucciones siguientes hasta el
próximo NEXT se tratan como NOP.
BREAK(514)

FOR, NEXT y BREAK
BREAK(514)
C
FOR(512)
&5
A
NEXT(513)

Desplazamiento
y rotación
De todos o N bits en una y dos
palabras

Desplazamiento y rotación
1 Canal 2 Canales
Desplazamiento ASL(025) ASLL(570)
ASR(026) ASRL(571)
Rotación ROL(027) ROLL(572)
ROR(028) RORL(573)
Rotación sin RLNC(574) RLNL(576)
Carry RRNC(575) RRNL(577)

De N bits
1 Canal 2 Canales
Desplazamiento NASL(580) NSLL(582)
de N bits NASR(581) NSRL(583)
Desplazamiento NSFL(578)
de N bits como dato NSFR(579)

NASL(580)
• Desplaza la palabra D, N bits a la izquierda
insertando 0, ó el valor del bit 0.
• D: Palabra origen y destino.
• C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits)
NASL(580)
D
C
@NASL(580)
D
C

NASL(580) ejemplo
15 12 7 0
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex.
Siempre a 0.
Dato que se introduce por la derecha:
0: introduce 0.
8: introduce el valor que tenga el bit 0.
C: Palabra de control.
NASL(580)
0100
#0004 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0
1
CY
Perdidos

NSLL(582)
• Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la
izquierda insertando 0, ó el valor del bit 0.
• D: Primera palabra origen y destino.
• Como NASL(580) pero de dos palabras.
NSLL(582)
D
C
@NSLL(582)
D
C

NASR(581)
• Desplaza la palabra D, N bits a la derecha
insertando 0, ó el valor del bit 15.
• D: Palabra origen y destino.
NASR(581)
D
C
@NASR(581)
D
C

NASR(581) ejemplo
15 12 7 0
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex.
Siempre a 0.
Dato que se introduce por la izquierda.
0: introduce 0.
8: introduce el valor que tenga el bit 15.
C: Palabra de control.
NASR(581)
0100
#0004 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 10
1
CY
Perdidos

NSRL(583)
• Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la
derecha insertando 0, ó el valor del bit 15.
• D: Primera palabra origen y destino.
• Como NASR(581) pero de dos palabras.
NSRL(583)
D
C
@NSRL(583)
D
C

NSFL(578)
• Desplaza N bits de D a la izquierda
empezando por el bit C.
• D: Palabra dato.
• C: Bit de comienzo.
• N: Número de bits a desplazar.
• Los bits anteriores a C o posteriores a C+N
no cambian.
@NSFL(578)
D
C
R
NSFL(578)
D
C
R

NSFR(579)
• Desplaza N bits de D a la derecha
empezando por el bit C.
• D: Palabra dato.
• C: Bit de comienzo.
• N: Número de bits a desplazar.
• Los bits anteriores a C+N o posteriores a C
no cambian.
@NSFL(578)
D
C
R
NSFL(578)
D
C
R

NSFL NSFR ejemplo
NSFR(579)
0100
&3
&11
NSFL(578)
0100
&3
&11 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0
1
CY
1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 10
1
CY
Bits 3 a 12
Bits 3 a 12

Incrementar Decrementar
Autoincremento y Autodecremento

++(590) ++L(591)
• ++ incrementa en binario la palabra de 4
dígitos Wd en una unidad.
• ++L incrementa en binario la palabra de 8
• Wd: Palabra a incrementar
@++L(591)
Wd
++L(591)
Wd
@++(590)
Wd
++(590)
Wd

--(592) --L(593)
• -- decrementa en binario la palabra de 4
• --L decrementa en binario la palabra de 8
@--L(593)
Wd
--L(593)
Wd
@--(592)
Wd
--(592)
Wd

Binario Ejemplos
--L(593)
D00000
--(592)
D00000
++L(591)
D00000
++(590)
D00000
D0 D0
001A -1 0019
D0 D0
0019 +1 001A
D0 D1 D0 D1
001A 0000 -1 0019 FFFF
D0 D1 D0 D1
0019 FFFF +1 001A 0000

++B(594) ++BL(595)
• ++B incrementa en BCD la palabra de 4
• ++BL incrementa en BCD la palabra de 8
@++BL(595)
Wd
++BL(595)
Wd
@++B(594)
Wd
++B(594)
Wd

--B(596) --BL(597)
• --B decrementa en BCD la palabra de 4
• --BL decrementa en BCD la palabra de 8
@--BL(597)
Wd
--BL(597)
Wd
@--B(596)
Wd
--B(596)
Wd

BCD Ejemplos
--BL(597)
D00000
--B(596)
D00000
++BL(595)
D00000
++B(594)
D00000
D0 D0
0020 -1 0019
D0 D0
0019 +1 0020
D0 D1 D0 D1
0020 0000 -1 0019 9999
D0 D1 D0 D1
0019 9999 +1 0020 0000

Comparación
=, <, <=, >, >=, <>

Comparación de palabras
• Comparan dos datos S1 y S2.
• Los datos a comparar pueden ser:
• Formato: con o sin signo.
• Longitud: de 1 (S1 con S2) ó 2 (S1 y S1+1 con S2 y
S2+1) palabras.
• Son instrucciones intermedias: Se pueden
conectar como LD, AND y OR.
Símbolo & Opciones
S1
S2

Comparación de palabras
Símbolo Formato Longitud
=(300) -: Sin signo -: 1 palabra
=L(301) -: Sin signo L: 2 palabras
=S(302) S: Con signo -: 1 palabra
=SL(303) S: Con signo -: 2 palabras
<>(305) -: Sin signo -: 1 palabra
<>L(306) -: Sin signo L: 2 palabras
<>S(307) S: Con signo -: 1 palabra
<>SL(308) S: Con signo -: 2 palabras
<(310) -: Sin signo -: 1 palabra
<L(311) -: Sin signo L: 2 palabras
<S(312) S: Con signo -: 1 palabra
<SL(313) S: Con signo -: 2 palabras
<=(315) -: Sin signo -: 1 palabra
<=L(316) -: Sin signo L: 2 palabras
<=S(317) S: Con signo -: 1 palabra
<=SL(318) S: Con signo -: 2 palabras
>(320) -: Sin signo -: 1 palabra
>L(321) -: Sin signo L: 2 palabras
>S(322) S: Con signo -: 1 palabra
<SL(323) S: Con signo -: 2 palabras
>=(325) -: Sin signo -: 1 palabra
>=L(326) -: Sin signo L: 2 palabras
>=S(327) S: Con signo -: 1 palabra
>=SL(328) S: Con signo -: 2 palabras

Comparación Ejemplo
Activa la salida 0000.00 si D00000 es
menor que D00001 o D00002 es igual
que D00003
<LS(313)
D0000
D0002
0000.00
Activa la salida 0000.00 si D00000 y
D00001 es menor que D00002 y D00003
Tiene en cuenta el signo.
<(303)
D0000
D0001
0000.00
=(300)
D0002
D0003
=S(302)
D0002
D0003
<S(312)
D0000
D0001
0000.00
Activa la salida 0000.00 si D00000 es
menor que D00001 y D00002 es igual
que D00003
Tiene en cuenta el signo.
LD
AND
OR

Instrucciones de conversión
de datos
SIGN, BINS, BISL, BCDS y BDSL

SIGN(600)
• Convierte un valor de 16 bits, S, a su
equivalente de 32 bits binario con signo, R.
• S: Palabra fuente de 16 bits.
• R: Primera palabra del resultado.
8000  FFFF 8000
7000  0000 7000
SIGN(600)
S
R
@SIGN(600)
S
R

BINS(470)
• Convierte una palabra de BCD con signo
S, a binario con signo R. La palabra de
control indica el formato del signo en BCD.
• C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3
• S: Palabra en BCD.
• R: Palabra en binario.
@BINS(470)
C
S
R
BINS(470)
C
S
R

BINS(470)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 a 7999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S indica el signo (1 negativo).
Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 a 999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F=- y A=-1 o 0-9 positivo
Los valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 a 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F negativo o 0-9 positivo
Los valores A-E dan error.
C=0002 (-999 a 9999)

BISL(472)
• Convierte un dato de 32 bits BCD con
signo (S+1 S) a binario con signo de 32
bits (R+1 R). C indica el formato de signo
en BCD.
• S: Primera palabra de BCD.
• R: Primera palabra en binario.
@BISL(472)
C
S
R
BISL(472)
C
S
R

BISL(472)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S+1 indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 9999 a 7999 9999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S+1 indica el signo (1 negativo).
Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 9999 a 999 9999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F=- y A=-1 o 0-9 positivo
Los valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 9999 a 9999 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F negativo o 0-9 positivo
Los valores A-E dan error.
C=0002 (-999 9999 a 9999 9999)

BCDS(471)
• Convierte una palabra de binario con signo
a BCD con signo. C indica el formato de
signo en BCD.
• S: Palabra en binario.
• R: Palabra en BCD.
• Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
@BCDS(471)
C
S
R
BCDS(471)
C
S
R

BDSL(473)
• Convierte un dato de binario con signo 32
bits a BCD con signo 32 bits. C indica el
formato de signo en BCD.
• S: Palabra en binario.
• R: Palabra en BCD.
• Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
@BDSL(473)
C
S
R
BDSL(473)
C
S
R

Limitaciones BCDS y BDSL
• En BCDS el dato S está limitada según C:
• C=0 FC19 a FFFF y 0000 a 03E7
• C=1 F0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F
• C=2 FC19 a FFFF y 0000 a 270F
• C=3 F831 a FFFF y 0000 a 270F
• En BDSL el dato S está limitada según C:
• C=0 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 0098 967F
• C=1 FB3B 4C01 a FFFF FFFF y 0 a 04C4 B3FF
• C=2 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF
• C=3 FECE D301 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF

Instrucciones en
Coma Flotante
Números reales en coma flotante.

Números en Coma Flotante
• Se pueden expresar los números:
• -∞ (e=255, f=0, s=0)
• -3.402823·1038
÷ -1.175494·10-38
• 0 (e=0)
• 1.175494·10-38
÷ 3.402823·1038
∀∞ (e=255, f=0, s=1)
• NaN (e=255, f≠0): Número no válido.
• No es necesario conocer el formato de
estos números, sólo que ocupan 32
bits.

Precauciones Coma Flotante
• Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0,
∞/∞, ∞-∞ dan como resultado NaN.
• Overflow (±∞) y Underflow (±0). Es más
peligroso el Overflow al convertir el
resultado a entero (binario con signo).
• Los decimales se truncan al convertirlos a
entero (binario con signo).
• Cualquier operación con un NaN como
operando da como resultado NaN.

IEEE754
• Expresan números reales en 32 bits
conforme al estándar IEEE754:
• f: Mantisa 23 bits bit 0 al 22
• e: Exponente 8 bits bit 23 al 30
• s: Signo 1 bit bit 31
• (-1)s
·2e-127
·(1+f·2-23
)
• 1#10000000#11000000000000000000000
• Signo: (-1)1
= -1
• Exponente: 2128-127
=21
=2
• Mantisa: 1+6291456·2-23
=1+0.75=1.75
• Resultado: -1.75·2= -3.5

Instrucciones Coma Flotante
• Se pueden realizar las siguientes:
• Conversión: FIX, FIXL, FLT, FLTL
• Operaciones: +F, -F, *F, /F, SQRT, PWR
• Conversiones angulares: RAD, DEG
• Angulares: SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN
• En base e: LOG, EXP
• Los operandos deben ser Nos
en formato
coma flotante IEEE754.
• No es necesario conocer este formato,
sólo que ocupan 32 bits.

FIX(450)
• Convierte un número en coma flotante a un
entero (binario con signo) de 16 bits.
• S: Primera palabra de número en coma flotante.
• R: Palabra donde se guarda el resultado.
• La parte decimal es truncada (3.5  3)
• Rango de -32.768 ÷ 32.767.
FIX(450)
S
R
@FIX(450)
S
R

FIXL(451)
• Convierte un número en coma flotante a un
entero (binario con signo) de 32 bits.
• S: Primera palabra de número en coma flotante.
• R: Primera palabra donde se guarda el resultado.
• La parte decimal es truncada (-3.5  -3)
• Rango de -2.147.482.648÷2.147.482.647.
FIXL(451)
S
R
@FIXL(451)
S
R

FIX, FIXL Ejemplo
FIXL(451)
D00002
D00102
FIX(450)
D00000
D00100
-58.720.256
D00000 0000000000000000
D00001 0100000001100000
D00100 0000000000000011
D00002 0000000000000000
D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000
D00103 1111110010000000
3.5
3
-58.720.256

FLT(452)
• Convierte un número entero (binario con
signo) de 16 bits en formato de coma
flotante de 32 bits.
• S: Palabra del número entero.
• Rango de -32.768 ÷ 32.767.
FLT(452)
S
R
@FLT(452)
S
R

FLTL(453)
• Convierte un número entero (binario con
signo) de 32 bits en formato de coma
flotante de 32 bits.
• S: Primera palabra del número entero.
• Rango de -2.147.482.648÷2.147.482.647.
• Números > 16.777.215 pierden precisión.
FLTL(453)
S
R
@FLTL(453)
S
R

FLT, FLTL Ejemplo
FLTL(453)
D00102
D00002
FLT(452)
D00100
D00000
-58.720.256
D00000 0000000000000000
D00001 0100000001000000
D00100 0000000000000011
D00002 0000000000000000
D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000
D00103 1111110010000000
3
3
-58.720.256

+F(454)
• Suma 2 números en coma flotante de
32 bits.
• Au: Primera palabra del primer sumando.
• Ad: Primera palabra del segundo sumando.
• El resultado puede ser ∞, -∞, 0, NaN.
• Tener en cuenta: ∞ - ∞ = NaN y que
NaN+número=NaN.
@+F(454)
Au
Ad
R
+F(454)
Au
Ad
R

-F(455)
• Resta 2 números en coma flotante de
32 bits.
• Mi: Primera palabra del Minuendo.
• Su: Primera palabra del Sustraendo.
• Tener en cuenta: ∞ - ∞ = NaN y que
NaN-número=NaN, número-NaN=NaN.
@-F(455)
Mi
Su
R
-F(455)
Mi
Su
R

+F, -F Ejemplo
+F(454)
D00000
D00002
D00100
-F(455)
D00000
D00002
D00100
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 1100 0000 0010 0000 -2.5
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0100 0000 0110 0000 3.5
D00002 0000 0000 0000 0000
D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 0100 0001 1110 0000 9.5
3.5
- 6
3.5
+6

*F(456)
• Multiplica 2 números en coma flotante
de 32 bits.
• Md: Primera palabra del Multiplicando.
• Mr: Primera palabra del Multiplicador.
• R: Primera palabra del Resultado.
• Tener en cuenta: 0·∞ = NaN y que
NaN·número=NaN.
@*F(456)
Md
Mr
R
*F(456)
Md
Mr
R

/F(457)
• Multiplica 2 números en coma flotante
de 32 bits.
• Dd: Primera palabra del Dividendo.
• Dr: Primera palabra del Divisor.
• R: Primera palabra del Resultado.
• Tener en cuenta: 0/0 = NaN, ∞/∞ = NaN y
que NaN/número=NaN,
número/NaN=NaN. @/F(457)
Dd
Dr
R
/F(457)
Dd
Dr
R

*F, /F Ejemplo
*F(456)
D00000
D00002
D00100
/F(457)
D00000
D00002
D00100
D00100 0101 0101 0101 0101
D00101 0011 1111 0101 1010 0.583333
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0100 0000 0110 0000 3.5
D00002 0000 0000 0000 0000
D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 0100 0001 1011 0000 21
3.5
÷ 6
3.5
* 6

RAD(458)
• Convierte un número en coma flotante (32
bits) de grados sexagesimales a radianes.
El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra de los grados.
• Utiliza la fórmula: Radianes=Grados·π/180
RAD(458)
S
R
@RAD(458)
S
R

DEG(459)
• Convierte un número en coma flotante (32
bits) de radianes a grados sexagesimales.
El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra de los radianes.
• Utiliza la fórmula: Grados=Radianes·180/π
DEG(459)
S
R
@DEG(459)
S
R

DEG, RAD Ejemplo
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0011 1111 1000 0000 1 rad
D00002 0010 1110 1110 0000
D00003 0100 0010 0110 0101 57.29578º
@DEG(459)
D00000
D00002
@RAD(458)
D00002
D00000
1 rad = 57.29578º
57.29578º = 1 rad
3π/2
π
π/2
0=2π
90º
180º
270º
0º=360º

SIN(460)
• Calcula el seno de un ángulo (radianes) en
coma flotante (32 bits). El resultado está
en coma flotante.
• S: Primera palabra del ángulo (radianes).
• El resultado está entre -1 y 1.
SIN(460)
S
R
@SIN(460)
S
R

COS(461)
• Calcula el coseno de un ángulo (radianes)
en coma flotante (32 bits). El resultado
está en coma flotante.
• El resultado está entre -1 y 1.
COS(461)
S
R
@COS(461)
S
R

TAN(462)
• Calcula la tangente de un ángulo
(radianes) en coma flotante (32 bits). El
resultado está en coma flotante.
• El resultado está entre -∞ y ∞.
TAN(462)
S
R
@TAN(462)
S
R

SIN, COS, TAN Ejemplo
D00100 1100 1101 0011 1010
D00101 0011 1111 1001 0011 tg30º=0.577
D00000 0000 1010 1001 0001
D00001 0011 1111 0000 0110 30º=0.523599 rad
@TAN(462)
D00000
D00100
@SIN(460)
D00000
D00100
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 0000 0000 0000 0000 sen30º = 0.5
@COS(461)
D00000
D00100
D00100 1011 0011 1101 0111
D00101 0011 1111 0101 1101 cos30º= 0.866

ASIN(463)
• Calcula arco seno de un número en coma
flotante (32 bits). El resultado está en
coma flotante.
• S: Primera palabra del número (-1÷1).
• R: Primera palabra del ángulo (radianes).
• El resultado está entre -π/2 y π/2.
ASIN(463)
S
R
@ASIN(463)
S
R

ACOS(464)
• Calcula arco coseno de un número en
en coma flotante.
• S: Primera palabra del número (-1÷1).
ACOS(464)
S
R
@ACOS(464)
S
R

ATAN(465)
• Calcula arco tangente de un número en
en coma flotante.
• S: Primera palabra del número (- ∞ ÷ ∞).
ATAN(465)
S
R
@ATAN(465)
S
R

ASIN, ACOS, ATAN Ejemplo
D00100 0110 0011 1000 1000 arctg 0.5=
D00101 0100 0000 1110 1101 0.4636479 rad
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0011 1111 0000 0000 0.5
@ATAN(465)
D00000
D00100
@ASIN(463)
D00000
D00100
@ACOS(464)
D00000
D00100
D00000 0000 1010 1001 0001 arccos 0.5=
D00001 0011 1111 1000 0110 1.1047197 rad
D00000 0000 1010 1001 0001 arcsen 0.5=
D00001 0011 1111 0000 0110 0.523599 rad

SQRT(466)
• Calcula la raíz cuadrada de un número en
en coma flotante.
• S: Primera palabra del radicando (0 ÷ ∞).
• R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ∞).
• El radicando debe ser un Nº positivo.
SQRT(466)
S
R
@SQRT(466)
S
R

PWR(840)
• Eleva un número en coma flotante (32 bits)
a la E potencia. El resultado está en coma
flotante.
• B: Primera palabra de la base (-∞ ÷ ∞).
• E: Primera palabra del Exponente(-∞ ÷ ∞).
• R: Primera palabra del resultado (-∞ ÷ ∞).
• (±∞)0
, 0∞
, 0-E
y (-S)Nºracional
dan error.
@PWR(840)
B
E
R
PWR(840)
B
E
R

PWR, SQRT Ejemplo
PWR(840)
D00000
D00002
D00100
D00100 1011 1111 0001 0000
D00101 0100 1001 0000 0001 96
=531.441
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0100 0001 0001 0000 9
D00002 0000 0000 0000 0000
D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 0100 0000 0100 0000 √9=3
@SQRT(466)
D00000
D00100

EXP(467)
• Calcula el exponencial (eS
) de un número
en coma flotante (32 bits). El resultado
está en coma flotante.
• S: Primera palabra del exponente (-∞ ÷ ∞).
• R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ∞).
• e2,718281828459.
• El resultado siempre es positivo.
EXP(467)
S
R
@EXP(467)
S
R

LOG(468)
• Calcula el logaritmo natural (lnS) de un
número en coma flotante (32 bits). El
resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del logaritmo (0 ÷ ∞).
• R: Primera palabra del resultado (-∞ ÷ ∞).
• El logaritmo de un Nº negativo no es Real.
LOG(468)
S
R
@LOG(468)
S
R

EXP, LOG Ejemplo
D00100 1111 1000 0101 0100
D00101 0100 0000 1010 1101 e1
=2.71828
D00000 0000 0000 0000 0000
D00001 0011 1111 1000 0000 1
@EXP(467)
D00000
D00100
@LOG(468)
D00000
D00100
D00100 0000 0000 0000 0000
D00101 0000 0000 0000 0000 L1 = 0

Instrucciones de calendario
Fecha y hora

Instrucciones de Calendario
• La primera vez que se utiliza el PLC es
necesario insertar la batería.
• Una vez insertada hay que poner en hora
el reloj interno del PLC. Se puede hacer
mediante
• el CX-Programer
• o con la consola
• o mediante la instrucción DATE.
• Todos los datos se introducen en código
BCD.

DATE(735)
• Ajusta la fecha y hora del reloj interno del
PLC con las 4 palabras empezando por S.
• S: Primera palabra de la nueva fecha y hora.
@DATE(735)
S
DATE(735)
S

DATE(735)
S 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
S+1 0011 0001 0010 0011
Hora 00 ÷ 23
Día 01 ÷31
S+2 1001 1001 0001 1100
Mes 01 ÷ 12
Año 00 ÷99
S+3 0000 0000 0000 0110
Día semana 00(Domingo) ÷ 06(Sábado)
Siempre 0

DATE(735)
Dirección Contenido
A35100 ÷ A35107 Segundos 00 ÷ 59
A35108 ÷ A35115 Minutos 00 ÷ 59
A35100 ÷ A35207 Hora 00 ÷ 23
A35108 ÷ A35215 Día 01 ÷ 31
A35100 ÷ A35307 Mes 01 ÷ 12
A35108 ÷ A35315 Año 00 ÷ 99
A35100 ÷ A35407 Día Semana 00 ÷ 06
A35108 ÷ A35415 Minutos 00 ÷ 59
La fecha y hora se guardan en los registros auxiliares:

DATE(735) Ejemplo
@DATE(735)
D00000
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999
D0003 00 04 Miércoles

CADD(730)
• Suma tiempo T a la fecha indicada en C.
• C: Primera palabra de la fecha.
• T: Primera palabra del tiempo a sumar.
• R: Primera palabra del resultado de la suma.
@CADD(730)
C
T
R
CADD(730)
C
T
R

CADD(730)
C 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
C+1 0011 0001 0010 0011
Hora 00 ÷ 23
Día 01 ÷31
C+2 1001 1001 0001 1100
Mes 01 ÷ 12
Año 00 ÷99
Este mismo formato es
el del resultado R a R+2
T 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
T+1 0011 0001 0010 0011
Hora 0000 ÷ 9999

CADD(730) Ejemplo
D0003 15 20
D0004 05 16 516h 15’ 20”
CADD(730)
D00000
D00003
D00100
D0100 30 50
D0101 27 16 6:30:50
D0102 99 05 27 de Mayo de 1.999
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999

CSUB(731)
• Suma tiempo T a la fecha indicada en C.
• C: Primera palabra de la fecha.
• T: Primera palabra del tiempo a restar.
• R: Primera palabra del resultado de la resta.
@CSUB(731)
C
T
R
CSUB(731)
C
T
R

CSUB(731)
C 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
C+1 0011 0001 0010 0011
Hora 00 ÷ 23
Día 01 ÷31
C+2 1001 1001 0001 1100
Mes 01 ÷ 12
Año 00 ÷99
Este mismo formato es
el del resultado R
T 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
T+1 0011 0001 0010 0011
Hora 0000 ÷ 9999

CSUB(731) Ejemplo
D0003 10 40
D0004 05 16 516h 15’ 20”
CSUB(731)
D00000
D00003
D00100
D0100 19 50
D0101 15 04 4:19:50
D0102 99 04 15 de Abril de 1.999
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999

SEC(065)
• Convierte un dato de tiempo h:m:s a su
equivalente en segundos.
• S: Primera palabra de h:m:s
• D: Primera palabra del resultado en segundos.
SEC(065)
S
D
@SEC(065)
S
D

SEC(065)
R 1001 1001 1001 1001
R+1 0011 0101 1001 1001 Segundos 0 ÷ 35.999.999
S 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
S+1 1001 1001 1000 1001
Hora 0000 ÷ 9999

HMS(066)
• Convierte un dato de segundos al formato
h:m:s.
• S: Primera palabra de los segundos.
• D: Primera palabra del resultado en h:m:s.
HMS(066)
S
D
@HMS(066)
S
D

HMS(066)
S 1001 1001 1001 1001
S+1 0011 0101 1001 1001 Segundos 0 ÷ 35.999.999
R 0101 1001 0101 1001
Segundos 00 ÷ 59
Minutos 00 ÷59
R+1 1001 1001 1001 1001
Hora 0000 ÷ 9999

SEC, HMS Ejemplo
D00000 0011 0100 0101 0110
D00001 0000 0000 0001 0010 123.456 Segundos
D00100 0001 0111 0011 0110
36 Segundos
17 Minutos
D00101 0000 0000 0011 0100
34 Horas
HMS(066)
D00000
D00100
SEC(065)
D00100
D00000

Ficheros de Memoria
Lectura / Escritura de ficheros

Ficheros de Memoria
• La tarjeta de memoria flash y el área EM
se pueden utilizar como área de ficheros.
• Se pueden escribir/leer ficheros:
• Programa (.OBJ)
• Parámetros (.STD)
• Memoria (.IOM)
• Símbolos (.SYM)
• Comentarios (.CMT)
• Con instrucciones sólo se pueden
Leer/Escribir ficheros de memoria (.IOM).

FREAD(700)
• Permite leer un fichero de memoria (.IOM)
y guardar todo o parte de su contenido en
un área de memoria.
• C: Palabra de control.
• S1: Primera palabra dato.
• S2: Nombre del fichero.
• D: Primera palabra destino.
@FREAD(700)
C
S1
S2
D
FREAD(700)
C
S1
S2
D

FREAD(700)
C 0000 0000 0001 0001
0: Tarjeta de memoria
1: Memoria EM
0: Leer datos
1: Leer número de palabras
S1+3 S1+2
Palabra del fichero por la que se
empieza a leer (en hexadecimal).
S1+1 S1
Número de palabras del fichero que
se quieren leer (en hexadecimal).

FREAD(700)
S2: Primera palabra del nombre del fichero que se quiere leer.
S2 A
B C
D
X Y
Z
ABCDXYZ
Directorio ABCD
Nombre del fichero XYZ
D: Dirección donde se guardan los datos del fichero leído.
Si se lee el número de palabras se almacenan en D y D+1
D+1 D
Número de palabras del fichero
leído (en hexadecimal).

FREAD(700) Ejemplo
@FREAD(700)
#0000
D00200
D00300
D00400
0000.00 A343.13
Lee 10 palabras desde la 5 hasta la 14 del fichero
ABCDXY de la tarjeta de memoria y las guarda
en D00400 hasta D00409
D00200 5C 41 Directorio ABCD
D00201 42 43 Fichero XY
D00202 44 5C
D00203 58 59
D00200 00 0A 10 palabras.
D00201 00 00
D00202 00 05 Empieza en la palabra 5.
D00203 00 00
10
5
Tarjeta de memoria
ABCDXY
D00400
D00409
Área DM

FWRIT(701)
• Permite escribir un fichero de memoria
(.IOM) y guardar todo o parte del contenido
de un área de memoria.
• C: Palabra de control.
• D1: Primera palabra del fichero destino.
• D2: Nombre del fichero.
• S: Primera palabra a guardar.
@FWRIT(701)
C
D1
D2
S
FWRIT(701)
C
D1
D2
S

FWRIT(701)
C 0000 0000 0001 0001
0: Tarjeta de memoria
1: Memoria EM
0: Añadir al final
1: Sobrescribir
D1+3 D1+2
Palabra del fichero por donde se
empieza a escribir (en hexadecimal)
sólo si se sobreescribe.
D1+1 D1
Número de palabras de memoria que
se quieren guardar (en hexadecimal).

FWRIT(701)
D2: Primera palabra del nombre del fichero a escribir.
D2 A
B C
D
X Y
Z
ABCDXYZ
Directorio ABCD
Nombre del fichero XYZ
S: Primera dirección de memoria a guardar en el fichero.
Si se guardan más palabras de las que hay en ese área de memoria,
se continúa guardando palabras del área siguiente.
S
Dirección de la primera palabra de memoria
que se quiere guardar.

FWRIT(701) Ejemplo
@FWRIT(701)
#0010
D00200
D00300
D00400
0000.01 A343.13
Guarda 10 palabras desde DM00400 hasta DM00409
en el fichero ABCDXY de la tarjeta de memoria
empezando en la palabra (inicio del fichero + 5).
D00200 5C 41 Directorio ABCD
D00201 42 43 Fichero XY
D00202 44 5C
D00203 58 59
D00200 00 0A 10 palabras.
D00201 00 00
D00202 00 05 Empieza en la palabra 5.
D00203 00 00
10
5
Tarjeta de memoria
ABCDXY
D00400
D00409
Área DM

Control de datos
Control de datos analógicos

LMT(680)
• Limita los valores máximo C+1 y mínimo C
de una palabra S.
• C: Primera palabra de los límites.
• D: Palabra donde se guarda el resultado.
@LMT(680)
S
C
D
LMT(680)
S
C
D

LMT(680) Ejemplo
@LMT(680)
D00000
D00001
D00100
D
(binario)
S
(binario)
Límite Inferior C
Límite Superior C+1
El límite inferior puede ser positivo o negativo.
El límite superior debe ser mayor que el inferior.
C: Límite inferior
C+1: Límite superior

BAND(681)
• Crea una banda muerta en el dato de
entrada S.
@BAND(681)
S
C
D
BAND(681)
S
C
D

BAND(681) Ejemplo
BAND(681)
D00000
D00001
D00100
C: Límite inferior
D
(binario)
S
(binario)
Límite Inferior C

ZONE(682)
• Crea una zona muerta en el dato de salida
D.
@ZONE(682)
S
C
D
ZONE(682)
S
C
D

ZONE(682) Ejemplo
ZONE(682)
D00000
D00001
D00100
C: Límite inferior
D
(binario)
S
(binario)
Límite Inferior C

SCL2(486)
• Convierte una palabra binario con signo en
otra BCD con signo, siguiendo una función
lineal. Offset en binario.
• S: Palabra dato binario.
• P1: Primera palabra de los límites.
• R: Palabra donde se guarda el resultado BCD.
@SCL2(486)
S
P1
R
SCL2(486)
S
P1
R

SCL2(486)
P1 Offset
P1+1 X
P1+2 Y
X
Y
Offset
S
(binario)
R
(BCD)
El Offset puede ser
- Positivo
- Negativo
- Cero

SCL3(487)
• Convierte una palabra BCD con signo S en
otra binario con signo R, siguiendo una
función lineal. Offset en BCD.
• S: Palabra dato BCD.
• P1: Primera palabra de los límites.
• R: Palabra donde se guarda el resultado binario.
@SCL3(487)
S
P1
R
SCL3(487)
S
P1
R

SCL3(487)
P1 Offset
P1+1 X
P1+2 Y
P1+3 Límite superior
P1+4 Límite inferior
El Offset puede ser
- Positivo
- Negativo
- Cero
X
Y
Offset
S
(BCD)
R
(binario)
Límite inferior
Límite superior

Comunicaciones
Serie y Network
PMCR, SEND, RECV, CMND

Comunicaciones
• Incorpora 8 puertos lógicos. Esto permite
gestionar 8 comunicaciones a la vez sin
inferencias.
• Puede manejar 16 unidades de
comunicación (SCU) + 1 tarjeta de
comunicación interna (SCB).
• En las comunicaciones en red se pueden
hacer puentes entre redes en el mismo
PLC (Ethernet, Controler Link,
CompoBus/D, Compobus/S).

PMCR(260)
• Ejecuta una secuencia de comunicaciones
definida en una tarjeta de comunicaciones.
• C1: Palabra de control 1.
• C2: Palabra de control 2.
• S: Primera palabra de enviar.
• R: Primera palabra de recibir.
@PMCR(260)
C1
C2
S
R
PMCR(260)
C1
C2
S
R

PMCR(260)
10 + Nº de unidad Unidad de comunicaciones (SCU).
E1 Tarjeta interna (SCB).
Nº de puerto serie (puerto 1 o puerto 2)
Nº de puerto lógico (0÷7)
C1 0111 0001 1110 0001
C2 0000 0011 1110 0111 Nº de secuencia de comunicaciones.
S n Nº de palabras a enviar + 1
S1 Palabras a enviar.
S2
...
R n Nº de palabras recibidas + 1
R1 Palabras recibidas.
R2
...

PMCR(260) Ejemplo
PMCR(260)
D00000
D00001
D00100
D01000
D00000 0000 0001 1110 0001
D00001 0000 0000 0000 0001
Ejecuta la secuencia de comunicaciones 1
de la ComBoard.
Utiliza el puerto 1 (puerto físico).
Ocupa el puerto lógico 0.

SEND(090)
• Envía datos a un nodo de la red.
• S: Primera palabra a enviar (nodo local).
• D: Primera palabra a recibir (nodo remoto).
@SEND(090)
S
D
C
SEND(090)
S
D
C

SEND(090)
Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15
C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red.
C+1 Red destino 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)
C+2 Unidad destino Nodo destino 00 al máximo
C+3 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico
12÷15: 0 con respuesta
8 sin respuesta
C+4 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷6553.5 seg.)

RECV(098)
• Pide datos de un nodo de la red y los
recibe.
• S: Primera palabra a enviar (nodo remoto).
• D: Primera palabra a recibir (nodo local).
@RECV(098)
S
D
C
RECV(098)
S
D
C

RECV(098)
C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red.
C+1 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)
C+2 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximo
8 sin respuesta

CMND(490)
• Envía un comando FINS y recibe la
respuesta.
• S: Primera palabra del comando a enviar.
• D: Primera palabra de respuesta.
@CMND(490)
S
D
C
CMND(490)
S
D
C

CMND(490)
C Número de Bytes del comando a enviar: 0002 hasta el máximo.
C+1 Número de Bytes del comando a recibir: 0002 hasta el máximo
C+2 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)
C+3 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximo
8 sin respuesta

Cambio en Instrucciones
Instrucciones que ya no existen o
han sido modificadas

Instrucciones no soportadas
SCAN Impone un tiempo mínimo de ciclo de programa.
LMSG Muestra un mensaje de 32 bits en la consola de programación.
TERM Coloca la consola de programación en modo terminal.
MPRF Refresco de unidades de alta densidad.
XFR2 Transferir bloque EM.
XDMR Leer banco de expansión EM.
INT Gestión de interrupciones.
CMCR Macro de la tarjeta PCMCIA.
DSW Entrada de interruptor digital.
TKY Entrada de teclado decimal.
HKY Entrada de teclado hexadecimal.
MTR Entrada de matriz.
7SEG Conversión a 7 segmentos.

Instrucciones modificadas
FAL/FALS Alarma de fallos.
WSFT Shift de palabra.
PMCR Protocol Macro
MSG Mensaje.
TTIM Temporizador totalizador.
SEND/RECV Network Enviar y Recibir.
FCS Frame checksum.
SRCH Búsqueda.
MAX/MIN Encontrar máximo y mínimo.
SUM Suma.
PID Control PID.
IORD/IOWR Leer/Escribir unidades I/O especiales.

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