Omron03
- 2. Soporte Técnico MOV, FUN(21) LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE UN CANAL A OTRO. EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D. LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON : — S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT — D: IR, HR
- 3. Soporte Técnico EJEMPLO. EMBOTELLADORA EL MOTOR M1 ESTARÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 DETECTE CUANDO F1 DETECTE, COMENZARÁ A LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA ELECTROVÁLVULA E1 CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO, SE ACTIVARÁ E1 Y DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDRÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 VUELVA A DETECTAR.M1 4 / 20 mA F1E1 ENTRADAS F1 : 0000 CÉLULA DA CARGA: ENTRADA ANALÓGICA SALIDAS M1 : 1000 E1 : 1001
- 4. Soporte Técnico SFT, FUN(10) /1 LA INSTRUCCIÓN SFT REALIZA LA FUNCIÓN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO EN SERIE EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS SIGNIFICATIVO AL MÁS SIGNIFICATIVO – IN= ENTRADA DE DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO DE RELOJ. – SP= IMPULSO DEL RELOJ. EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO DE LOS DATOS, SI RT 0 – RT= RESET. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO – B , E= PRIMER Y ÚLTIMO CANAL DEL ÁREA DE DATOS SOBRE LA QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
- 5. Soporte Técnico SFT, FUN(10) /2 SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL ÁREA HR, EN CASO DE FALLO DE ALIMENTACIÓN LOS DATOS SE MANTIENEN 0000 0001 0002 IN CP R SFT 05 06 LD 0000 LD 0001 LD 0002 SFT (10) 05 06 DATOS ESTE DATO SE PIERDE 0 1 2 3 14 15 0 1 2 3 14 15 CH 05 CH 06
- 6. Soporte Técnico EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT SE TIENE UNA LÍNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS. SOBRE LA LÍNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO CONTENER BOTELLA. LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR. CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA. SEGÚN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA ÉSTA ES RECHAZADA O NO.
- 7. Soporte Técnico EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT LA LÍNEA ACCIONADA POR UN MOTOR, ES CONTROLADA CON UN PULSADOR DE START, UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA. ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIÓN, LA MÁQUINA DEBE PODER CONTINUAR CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIÓN VUELVE, PREVIO START. UN PULSADOR ACTÚA DE RESET DE LA LÍNEA: (MOTOR OFF, NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LÍNEA). ENTRADAS RESET 0007 PRESENCIA 0001 BUENA/MALA 0002 START 0003 STOP 0004 EMERGENCIA 0005 SALIDAS START MOTOR 1000 RECHAZADOR 1001 AUX 1002 CLOCK HR0000
- 8. Soporte Técnico EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO SENSOR “BUENA / MALA” RECHAZADOR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1
- 9. Soporte Técnico EJEMPLO. BRAZO ROBOT START 0000 LS1 0001 LS2 0002 LS3 0003 LS4 0004 LS5 0005 PS1 0006 RTRANSPORTADORA 1000 GIRO DERECHA 1001 GIRO IZQUIERDA 1002 SUBIR 1003 BAJAR 1004 COGER 1005 SOLTAR 1006 0 1 2 3 4 5 6 7 8 CICLO DE TRABAJO LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 B A PS1 IZQ DCHA
- 10. Soporte Técnico RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71) FUNCIÓN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE) A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS. BSET D I F D= DATO I= CANAL INICIAL F= CANAL FINAL
- 11. Soporte Técnico RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71) BSET #2345 DM10 DM20 3200 #2345 DM10 DM11 DM20 #2345 #2345 #2345
- 12. Soporte Técnico MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70) FUNCIÓN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS A OTROS CANALES TAMBIÉN CONSECUTIVOS XFER N O D N= Nº CANALES O= CANAL ORIGEN D= CANAL DESTINO
- 13. Soporte Técnico MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70) XFER #4 LR00 HR04 3300 LR 0000 3456 LR 0001 5629 LR 0002 5894 LR 0003 8974 HR 0400 3456 HR 0401 5629 HR 0402 5894 HR 0403 8974
- 14. Soporte Técnico MENSAJE, FUN(46) @FUN(46) FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN MSG N N= CANAL DE COMIENZO NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD
- 15. Soporte Técnico MENSAJE DE LONGITUD DOBLE, FUN(47) @FUN(47) FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN (CONSOLA O INTERFACE RS232) LMSG N D N= CANAL DE COMIENZO D= CANAL DE DESTINO NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD
- 16. Soporte Técnico CONTADOR REVERSIBLE, FUN(12) FUNCIÓN: CONTADOR REVERSIBLE. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIÓN, LA ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRÁS (DI) II DI R CNTR12 N SV N= Nº CANAL DE COMIENZO SV= VALOR SELECCIONADO # (000 A 511) IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
- 17. Soporte Técnico EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN APLICACIÓN: Utilizar la instrucción MSG para mostrar mensajes en la consola de programación PRO-27. La instrucción MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres sobre el display de la consola de programación. En este caso el programa deberá hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el display, a izquierda o a derecha según voluntad del usuario e incluso poder detenerlo.
- 18. Soporte Técnico EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN El mensaje estará contenido en los DM’s del 10 al 25 en formato ASCII de la siguiente forma: ORDEN DE PARADA DE MENSAJE: Entrada 0000. SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE: Entrada 1 FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO: Base de tiempo constante. CANAL HEX ASCII DM10 4F4D OM DM11 524F RO DM12 4E20 N DM13 454C EL DM14 4543 EC DM15 5452 TR DM16 4F4E ON DM17 4943 IC DM18 5320 S DM19 4C45 LE DM20 2053 S DM21 414C AL DM22 5544 UD DM23 4120 A DM24 484F HO DM25 4C41 LA
- 19. Soporte Técnico DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Cuando para un operando se especifica el área dde DM, se puede utilizar una dirección indirecta. – Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un asterisco delante de DM : *DM Cuando se especifica una dirección indirecta de DM, el canal DM designado contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como operando de la instrucción. Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la dirección del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en área de DM.
- 20. Soporte Técnico DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada. TIM00 DM0011 #0432 DM0011 EN ESTE CASO SV = 432 El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable). TIM00 *DM0011 #0432 DM0011 EN ESTE CASO SV = 1547 #0432 DM0432
- 21. Soporte Técnico DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Ejemplo: MOV(21) *DM 0001 LR 00 DM 0000 DM 0001 DM 0002 DM 1111 DM 1112 DM 1113 4C59 1111 F35A 5555 2506 D541 Canal Contenido Dirección indirecta Indica DM 1111. 5555 movido a LR 00. Si se designa *DM 0001 como primer operando y LR 00 como segundo operando de MOV(21), los contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111 contiene 5555, el valor 5555 será movido a LR 00.
- 22. Soporte Técnico DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO EJEMPLO ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE DURACIÓN DEL PROCESO. DATOS Tº ENTRADA ANALÓGICA: CANAL 101 INICIO DATOS: DM 0001
- 23. Soporte Técnico STC / CLC, FUN 40 / 41 FUNCIÓN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO, O FLAG CY. EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMÁTICAS, PARA DETECTAR: – EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA (ADD) – EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIÓN (SUB) LD 0000 STC(40) LD NOT 0000 CLC(41) LD 1904 OUT 1000
- 24. Soporte Técnico ADD, FUN(30) /1 LA INSTRUCCIÓN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT (CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON LOS PARÁMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3: – A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – R = RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY A1 A2 R LD 0000 STC(40) ADD(30) HR00 #0001 HR00
- 25. Soporte Técnico ADD, FUN(30) /2 EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS HA SUPERADO EL LÍMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES 10000+R EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MÁS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA) SE DEBERÁ RESETEAR CY SÓLO PARA LA PRIMERA SUMA. SI EL RESULTADO DE LA OPERACIÓN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG EQ = 1 SI LOS SUMANDOS NO ESTÁN EN FORMATO BCD, LA OPERACIÓN NO SE EJECUTA Y ENTONCES ER = 1
- 26. Soporte Técnico SUB, FUN(31) /1 LA INSTRUCCIÓN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIÓN DE DOS DATOS DE 16 BIT EN FORMATO BCD AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI CY = ON LOS PARÁMETROS DE LA INSTRUCCIÓN SON 3: – Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – R = RESULTADO (IR, HR) = Mi - Su - CY Mi Su R LD 0000 STC(40) SUB(31) #0100 00 05
- 27. Soporte Técnico SUB, FUN(31) /2 SEGÚN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS: RESULTADO CY EQDATOS Mi > Su Mi = Su Mi < Su R= Mi - Su R= 0 R= Mi + (10000-Su) 0 0 1 0 1 0 SI Mi Y Su NO ESTÁN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIÓN NO SE EJECUTA, Y ER = 1
- 28. Soporte Técnico MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32) FUNCIÓN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN REGISTRO. MUL A B C A, B = CANALES /CONSTANTES R = REGISTRO RESULTADO
- 29. Soporte Técnico MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32) MUL 10 #0021 DM100 3300 0034 X 0021 = 714 CH 10 DM100= (CH 10) X 21
- 30. Soporte Técnico DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33) FUNCIÓN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS (COCIENTE Y RESTO). DIV A B C A = DIVIDENDO R = COCIENTE B = DIVISOR R+1 = RESTO A, B = CANAL / CONSTANTE
- 31. Soporte Técnico DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33) DIV 10 #4 LR10 3300 133 CH 10 33 1 LR 10 LR 11 4 (CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11
- 32. Soporte Técnico EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DÍGITOS APLICACIÓN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA LONGITUD DE HASTA 8 DÍGITOS. ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA INSTRUCCIÓN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA INSTRUCCIÓN ADD NORMAL. LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES: – DATO A: 4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES – DATO B: 4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES DM1 DM0 DM3 DM2 EL RESULTADO SE GUARDARÁ EN : – DÍGITO NUM 9 – 4 DÍGITOS MAYORES – 4 DÍGITOS MENORES DM6 DM5 DM4 El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no está en formato BCD. Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.