Ejercicio 07 Timers
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El documento describe la implementación de interrupciones generadas por el Timer1 en un microcontrolador para un reloj digital y un cronómetro. Se detallan las modificaciones necesarias para ambas aplicaciones, incluyendo configuración del Timer1 y programación de rutinas de interrupción. Además, se presenta un ejercicio sobre el control de un dimmer para ajustar la intensidad de luces, enfatizando la necesidad de producir pulsos de disparo basados en el ángulo de fase.
Ejercicio 07 Timers
- 1. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 1 EJERCICIOS DE CONFIGURACIÓN DEL TIMER1 PARA UTILIZAR LAS INTERRUPCIONES QUE GENERA ENUNCIADO DEL EJERCICIO 1: Modificar al programa del reloj digital que se muestra en seis displays de cátodo común; de manera que se reemplace al lazo de repetición que sirve para el incremento de los segundos por interrupciones generadas cada segundo mediante el Timer1, configurado en el Modo CTC. Las modificaciones que sea realizan en el programa principal son: 1. Adicionar el Vector de Interrupciones por emparejamiento del Timer1 con el Registro A de Comparación. 2. Incluir en el programa principal la programación del Timer1 y habilitación de las interrupciones para que se generen cada segundo. 3. Modificación en el programa principal el lazo de repetición donde se muestra el reloj digital en los displays, eliminando los incrementos cada segundo. Las modificaciones que sea realizan en las rutinas de interrupción son: 4. En rutina de la Interrupción Externa 2 incluir el cambio de estado del Timer1, entre detenido y corriendo. 5. Modificar las rutinas de las Interrupciones Externa 1 y Externa 0 para que se encarguen solo de los incrementos de los contadores; ya que el programa principal se encarga de publicarlos. 6. Incorporación de la rutina de Interrupción del Timer1 por emparejamiento con el Registro A de Comparación, que incrementa en un segundo al reloj digital para ser publicado por programa principal. ANÁLISIS PARA CONFIGURAR AL TIMER1, A FIN DE INCREMENTAR LOS CONTADORES CADA SEGUNDO MEDIANTE INTERRUPCIONES: La configuración del Timer1 que conviene para esta aplicación es la de Borrar el Timer al emparejar con el Comprador o CTC. Se debe mantener desactivada la salida del Timer, porque no se va a generar una señal. Y se necesita establecer el valor del registro de comparación OCR1A, con el fin de generar interrupciones cada segundo. Para que transcurra un segundo, considerando que el Timer tiene el mismo reloj que el microcontrolador (sin pre escalamiento) e igual a 1MHz, es necesario contar 1´000.000 de pulsos lo que no se puede hacer con 16 bits. La siguiente alternativa es que el Timer tenga como reloj el del microcontrolador divido para 8 (con pre escalamiento de 8), lo que significa que se deben contar 125.000 pulsos, que tampoco se puede contar con 16 bits. Como tercera opción es alimentar al Timer con el reloj del microcontrolador divido para 64 (con pre escalamiento de 64), lo que significa que se deben contar 15.265 pulsos, que si se puede contar con 16 bits; por lo tanto, está será la configuración para el escalamiento del reloj del Timer y el valor para el registro OCR1A. Finalmente se debe habilitar las interrupciones por emparejamiento con el OCR1A y reservar el respectivo vector. Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 2. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 2 CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCIÓN .NOLIST .INCLUDE "m164pdef.inc" .LIST ; DEFINICIÓN DE ETIQUETAS PARA LOS REGISTROS .DEF AUX1 = R16 ; REGISTRO AUXILIAR1 .DEF AUX2 = R17 ; REGISTRO AUXILIAR2 .DEF AUX3 = R18 ; REGISTRO AUXILIAR3 .DEF HORAS = R19 ; REGISTRO PARA LAS HORAS .DEF MINUT = R20 ; REGISTRO PARA LAS MINUTOS .DEF SEGUN = R21 ; REGISTRO PARA LOS SEGUNDOS .DEF AUXI1 = R23 ; REGISTRO AUXILIAR 1 INTERRUPCIONES .DEF AUXI2 = R24 ; REGISTRO AUXILIAR 2 INTERRUPCIONES ; SEGMENTO DE CÓDIGO o MEMORIA FLASH .CSEG JMP PROGP .ORG $02 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 JMP RUTINT0 .ORG $04 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 JMP RUTINT1 .ORG $06 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 JMP RUTINT2 .ORG $1A ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN DEL TIMER1 JMP RUTTIM1 ; INICIALIZACIÓN DEL PUNTERO DEL STACK Y DE LOS PÓRTICOSM0DIFICACIÓN 1 PROGP: LDI AUX1,LOW(RAMEND) OUT SPL,AUX1 LDI AUX1,HIGH(RAMEND) OUT SPH,AUX1 LDI AUX1,0B00000100 OUT PORTB,AUX1 ; PULL-UP INT2 = PB2 LDI AUX1,0B00001100 OUT PORTD,AUX1 ; PULL-UP INT0/1 = PD2/3 ; PROGRAMACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES EXTERNAS LDI AUX1,0B000101111 STS EICRA,AUX1 ; INT2 T. NEGAT. INT1/0 T. POS. LDI AUX1,0B00000100 OUT EIMSK,AUX1 ; INT2 HABILITADA LDI AUX1,0B00000111 OUT EIFR,AUX1 ; BORRAR LAS BANDERAS ; PROGRAMACIÓN DEL TIMER1 ; COM1A1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1A (PD5) M0DIFICACIÓN 2 ; COM1B1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1B (PD4) ; DOS BITS RESERVADOS = 00 ; WGM11:0=00 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) LDI AUX1,0B00000000 STS TCCR1A,AUX1 ; ICNC1=0 DESHABILITA CANCELACIÓN DE RUIDO ; ICES1=0 TRANSICIÓN NEGATIVA PARA LA ENTRADA DE CAPTURA ; BIT RESERVADO = 0 ; WGM13:2=01 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) ; CS12:0=011 RELOJ IGUAL A Fosc/64 LDI AUX1,0B00001011 ; Fosc/64 STS TCCR1B,AUX1 ; VALOR A COMPARAR EN OCR1A (ESCRITURA DE 16 BITS) LDI AUX1,HIGH(15625) LDI AUX2,LOW(15625) STS OCR1AH,AUX1 STS OCR1AL,AUX2 Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 3. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 3 ; HABILITA INTERRUPCIÓN POR EMPAREJAMIENTO EN COMPARACIÓN A LDI AUX1,0B00000010 STS TIMSK1,AUX1 ; VALORES INICIALES DE HH:MM:SS LDI HORAS,23 LDI MINUT,59 LDI SEGUN,49 ; HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SEI ; TRANSFORMACIÓN A BCD DE LOS CONTADORES RELOJ: LDI XL,LOW(DIGIT) M0DIFICACIÓN 3 LDI XH,HIGH(DIGIT) MOV AUX2,HORAS RCALL BINBCD MOV AUX2,MINUT RCALL BINBCD MOV AUX2,SEGUN RCALL BINBCD ; TRANSFORMACIÓN A 7 SEGMENTOS RCALL ASEG ; MOSTRAR EN EL DISPLAY EL RELOJ DIGITAL RCALL SCAN RJMP RELOJ ; TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A BCD Y ALMACENAMIENTO BINBCD: CLR AUX1 BINBCD1:SUBI AUX2,10 BRCS BINBCD2 INC AUX1 RJMP BINBCD1 BINBCD2:LDI AUX3,10 ADD AUX2,AUX3 ST X+,AUX1 ST X+,AUX2 RET ; ARRANCAR - DETENER EL RELOJ RUTINT2: IN AUXI1,EIMSK LDI AUXI2,0B00000011 EOR AUXI1,AUXI2 ; COMPLEMENTAR LOS 2 BITS OUT EIMSK,AUXI1 ; CAMBIAR HABILITACIÓN OUT EIFR,AUXI2 ; BORRA INTF0 y INTF1 LDS AUXI1,TIMSK1 M0DIFICACIÓN 4 LDI AUXI2,0B00000010 EOR AUXI1,AUXI2 ; COMPLEMENTAR EL 2 BIT STS TIMSK1,AUXI1 ; CAMBIAR HABILITACIÓN FINR2: RETI ; IGUALAR MINUTOS RUTINT1: INC MINUT CPI MINUT,60 BRNE RUT11 CLR MINUT RUT11: RETI ; IGUALAR HORAS M0DIFICACIÓN 5 RUTINT0: INC HORAS CPI HORAS,24 BRNE RUT01 CLR HORAS M0DIFICACIÓN 5 RUT01: RETI Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 4. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 4 ; INCREMENTO DE SEGUNDOS RUTTIM1: INC SEGUN M0DIFICACIÓN 6 CPI SEGUN,60 BRNE FINRT1 CLR SEGUN INC MINUT CPI MINUT,60 BRNE FINRT1 CLR MINUT INC HORAS CPI HORAS,24 BRNE FINRT1 CLR HORAS FINRT1: RETI ; .INCLUDE "SUBCC.ASM" ; .EXIT ; FIN DEL MODULO FUENTE COMPROBACIÓN DEL RELOJ DE 24 HORAS CON INTERRUPCIONES PRODUCIDAS POR EL TIMER1 ENUNCIADO DEL EJERCICIO 2: Modificar al programa anterior, correspondiente al reloj digital para convertirlo en un Cronómetro Digital Ascendente, que muestre Minutos, Segundos y Centésimas de Segundos. El control del cronómetro se realiza mediante tres teclas: La tecla CLEAR conectada a la Interrupción Externa 2 pone el cronómetro en cero, solo cuando está detenido. La tecla STOP conectada a la Interrupción Externa 0 detiene el cronómetro. La tecla START conectada a la Interrupción Externa 1 arranca el cronómetro. Además de la redefinición de los Contadores para el Cronómetro y de las funciones que realizan las Rutinas de las Interrupciones Externas, el Timer1 debe ser configurado para producir interrupciones cada 10 milisegundos en lugar de cada segundo. Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 5. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 5 ANÁLISIS PARA CONFIGURAR AL TIMER1, A FIN DE INCREMENTAR LOS CONTADORES CADA CENTÉSIMA DE SEGUNDO: Para producir interrupciones cada centésima de segundo con el Timer teniendo el mismo reloj que el microcontrolador, igual a 1MHz, es necesario contar 10.000 pulsos que si se puede hacer con 16 bits. Esto significa que el reloj del Timer es sin escalamiento y 10.000 es el valor que se carga en el registro de comparación OCR1A. CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCIÓN CON LAS MODIFICACIONES PARA CONVERTIR EL RELOJ DIGITAL EN CRONÓMETRO ASCENDENTE .NOLIST .INCLUDE "m164pdef.inc" .LIST ; DEFINICIÓN DE ETIQUETAS PARA LOS REGISTROS .DEF AUX1 = R16 ; REGISTRO AUXILIAR1 .DEF AUX2 = R17 ; REGISTRO AUXILIAR2 .DEF AUX3 = R18 ; REGISTRO AUXILIAR3 .DEF MINUT = R19 ; REGISTRO PARA LAS MINUTOS .DEF SEGUN = R20 ; REGISTRO PARA LAS SEGUNDOS .DEF CENTI = R21 ; REGISTRO PARA LAS CENTÉSIMAS DE SEGUNDO .DEF AUXI1 = R23 ; REGISTRO AUXILIAR 1 INTERRUPCIONES .DEF AUXI2 = R24 ; REGISTRO AUXILIAR 2 INTERRUPCIONES ; SEGMENTO DE CÓDIGO o MEMORIA FLASH .CSEG JMP PROGP .ORG $02 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 JMP RUTINT0 .ORG $04 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 JMP RUTINT1 .ORG $06 ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 JMP RUTINT2 .ORG $1A ; INTERRUPCIÓN POR EMPAREJAMIENTO TIMER 1 JMP RUTTIM1 ; INICIALIZACIÓN DEL PUNTERO DEL STACK Y DE LOS PÓRTICOS PROGP: LDI AUX1,LOW(RAMEND) OUT SPL,AUX1 LDI AUX1,HIGH(RAMEND) OUT SPH,AUX1 LDI AUX1,0B00000100 OUT PORTB,AUX1 ; PULL-UP INT2 = PB2 LDI AUX1,0B00001100 OUT PORTD,AUX1 ; PULL-UP INT0/1 = PD2/3 ; PROGRAMACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES EXTERNAS LDI AUX1,0B000101010 STS EICRA,AUX1 ; INT2/1/0 TRANSICIÓN NEGAT. LDI AUX1,0B00000010 OUT EIMSK,AUX1 ; INT1 HABILITADA (ARRANCAR) LDI AUX1,0B00000111 OUT EIFR,AUX1 ; BORRAR LAS BANDERAS ; PROGRAMACIÓN DEL TIMER1 ; COM1A1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1A (PD5) ; COM1B1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1B (PD4) ; DOS BITS RESERVADOS = 00 ; WGM11:0=00 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) LDI AUX1,0B00000000 STS TCCR1A,AUX1 ; ICNC1=0 DESHABILITA CANCELACIÓN DE RUIDO ; ICES1=0 TRANSICIÓN NEGATIVA PARA LA ENTRADA DE CAPTURA Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 6. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 6 ; BIT RESERVADO = 0 ; WGM13:2=01 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) ; CS12:0=000 SIN RELOJ LDI AUX1,0B00001000 ; TIMER DETENIDO STS TCCR1B,AUX1 ; VALOR A COMPARAR EN OCR1A (ESCRITURA DE 16 BITS) LDI AUX1,HIGH(10000) LDI AUX2,LOW(10000) STS OCR1AH,AUX1 STS OCR1AL,AUX2 ; HABILITA INTERRUPCIÓN POR EMPAREJAMIENTO EN COMPARACIÓN A LDI AUX1,0B00000010 STS TIMSK1,AUX1 ; VALORES INICIALES DE MM:SS:CS LDI MINUT,0 LDI SEGUN,0 LDI CENTI,0 ; HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SEI ; TRANSFORMACIÓN A BCD DE LOS CONTADORES CRONO: LDI XL,LOW(DIGIT) LDI XH,HIGH(DIGIT) MOV AUX2,MINUT RCALL BINBCD MOV AUX2,SEGUN RCALL BINBCD MOV AUX2,CENTI RCALL BINBCD ; TRANSFORMACIÓN A 7 SEGMENTOS RCALL ASEG ; MOSTRAR EN EL DISPLAY EL CRONOMETRO RCALL SCAN RJMP CRONO ; TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A BCD Y ALMACENAMIENTO BINBCD: CLR AUX1 BINBCD1:SUBI AUX2,10 BRCS BINBCD2 INC AUX1 RJMP BINBCD1 BINBCD2:LDI AUX3,10 ADD AUX2,AUX3 ST X+,AUX1 ST X+,AUX2 RET ; PONER CEROS EN EL CRONÓMETRO RUTINT2: LDI MINUT,0 LDI SEGUN,0 LDI CENTI,0 RETI ; DETENER EL CRONÓMETRO RUTINT0: ; CS12:0=000 SIN RELOJ LDI AUX1,0B00001000 ; TIMER DETENIDO STS TCCR1B,AUX1 LDI AUX1,0B00000111 OUT EIFR,AUX1 ; BORRAR LAS BANDERAS LDI AUX1,0B00000110 OUT EIMSK,AUX1 ; INT2/1 HABILITADAS (ENCERAR - ARRANCAR) RETI Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 7. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 7 ; ARRANCAR EL CRONÓMETRO RUTINT1: ; CS12:0=001 RELOJ IGUAL A Fosc/1 LDI AUX1,0B00001001 ; TIMER CONTANDO STS TCCR1B,AUX1 LDI AUX1,0B00000111 OUT EIFR,AUX1 ; BORRAR LAS BANDERAS LDI AUX1,0B00000001 OUT EIMSK,AUX1 ; INT0 HABILITADA (DETENER) RETI ; INCREMENTO DE CENTÉSIMAS DE SEGUNDO RUTTIM1:INC CENTI CPI CENTI,100 BRNE FINRT1 CLR CENTI INC SEGUN CPI SEGUN,60 BRNE FINRT1 CLR SEGUN INC MINUT CPI MINUT,60 BRNE FINRT1 CLR MINUT FINRT1: RETI ; .INCLUDE "SUBCC.ASM" ; .EXIT ; FIN DEL MODULO FUENTE COMPROBACIÓN DEL CRONÓMETRO ASCENDENTE CON INTERRUPCIONES PRODUCIDAS POR EL TIMER1 ENUNCIADO DEL EJERCICIO 3: Elaborar el programa de control para un DIMMER de 19 pasos, que se pueden cambiar mediante dos teclas, una para subir y otra para bajar. El DIMMER es un dispositivo electrónico que permite controlar la intensidad de iluminación de lámparas incandescentes, controlando el ángulo de disparo del TRIAC que alimenta a la lámpara; Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 8. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 8 por lo tanto, este programa tiene como objetivo escoger el ángulo de disparo del TRIAC cada 10º, entre 0º y 180º de los semiciclos de la señal de 110 Vac. ANÁLISIS Y ALGORITMO DE LA SOLUCIÓN: Se necesita producir pulsos al inicio de los semiciclos de la señal de 110 Vac, mediante un circuito externo al microcontrolador (detector de cruce por cero) y el programa se encarga de generar los pulsos de disparo con un retardo de acuerdo al ángulo escogido, tal como se muestra a continuación para el caso de 100º como ángulo de disparo. Señal de 110 Vac Corriente en la lámpara Señal de 6 Vac, rectificada Pulsos al inicio Pulsos de disparo CIRCUITO DEL DIMMER: Pulsos al inicio Pulsos de disparo Señal de 6 Vac, rectificada Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 9. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 9 Los pulsos al inicio de los semiciclos se obtienen mediante el colector del transistor NPN, conectado en el terminal de entrada de la Interrupción Externa 2, que tiene activada la resistencia interna de pull-up. El transistor trabaja en corte y saturación, controlado por la señal que ingresa por la resistencia de la base y que corresponde a una señal de 6 Vac rectificada en onda completa. La rutina de la Interrupción Externa 2 se encarga de arrancar al contador del Timmer1; el cual, mediante la interrupción por emparejamiento con el valor del registro de comparación OCR1A, controla el retardo del pulso de disparo del TRIAC. Los valores de comparación se obtienen desde la tabla de constantes, que han sido calculadas para tener ángulos de disparo cada 10 grados con señales de 60 Hz, considerando que el Timer1 tiene el mismo reloj que el microcontrolador e igual a 1MHz. Paso del Angulo en Tiempo en Dimmer grados microsegundos 1 0º 0 2 10º 463 3 20º 926 4 30º 1389 5 40º 1852 6 50º 2315 7 60º 2778 8 70º 3241 9 80º 3704 10 90º 4167 11 100º 4630 12 110º 5093 13 120º 5556 14 130º 6019 15 140º 6481 16 150º 6944 17 160º 7407 18 170º 7870 19 180º 8333 CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCIÓN PARA EL CONTROL DEL DIMMER .NOLIST .INCLUDE "m164pdef.inc" .LIST ; .DEF AUX1 = R16 .DEF AUX2 = R17 .DEF AUX3 = R18 ; .CSEG JMP PROGP Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 10. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 10 JMP INTE0 JMP INTE1 JMP INTE2 .ORG $1A ; INTERRUPCIÓN POR EMPAREJAMIENTO ATMEGA164P JMP INTT1 ; PROGP: ; UBICACIÓN DEL STACK AL FINAL DE LA SRAM LDI AUX1,LOW(RAMEND) OUT SPL,AUX1 LDI AUX1,HIGH(RAMEND) OUT SPH,AUX1 ; CONFIGURACIÓN COMO SALIDA (PA3) LDI AUX1,0B00001000 OUT DDRA,AUX1 ; PULL-UP EN LAS ENTRADAS INT0 e INT1 (PD2 y PD3) LDI AUX1,0B00001100 OUT PORTD,AUX1 ; PULL-UP EN LA ENTRADA INT2 (PB2) LDI AUX1,0B00000100 OUT PORTB,AUX1 ; PROGRAMACION DEL TIMER1 ; COM1A1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1A (PD5) ; COM1B1:0=00 DESCONECTADA DE LA SALIDA OC1B (PD4) ; FOC1A:0=1 OBLIGA A COMPARACIÓN CON OCR1A ; FOC1B:0=0 NO OBLIGA A COMPARACIÓN CON OCR1B ; WGM11:0=00 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) LDI AUX1,0B00001000 STS TCCR1A,AUX1 ; ICNC1=0 DESHABILITA CANCELACIÓN DE ; ICES1=0 TRANSICIÓN NEGATIVA PARA LA ENTRADA DE CAPTURA ; BIT5=0 BITS RESERVADO ; WGM13:2=01 CONFIGURACIÓN CTC (MODO 4) ; CS12:0=001 RELOJ DETENIDO LDI AUX1,0B00001000 STS TCCR1B,AUX1 ; VALOR A COMPARAR EN OCR1A (ESCRITURA DE 16 BITS) LDI ZL,LOW((TBLK+9)<<1) LDI ZH,HIGH((TBLK+9)<<1) LPM AUX3,Z+ LPM AUX2,Z+ STS OCR1AH,AUX2 STS OCR1AL,AUX3 ; HABILITA INTERRUPCIÓN POR EMPAREJAMIENTO EN COMPARACIÓN A LDI AUX1,0B00000010 STS TIMSK1,AUX1 ; SEÑALES PARA INTERRUPCIONES EXTERNAS ; ISC11:0=10 INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 TRANSICIÓN NEGATIVA ; ISC01:0=10 INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 TRANSICIÓN NEGATIVA ; ISC21:0=10 INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 TRANSICIÓN NEGATIVA LDI AUX1,0B00101010 STS EICRA,AUX1 ; HABILITACIÓN INTERRUPCIONES EXTERNAS ; INT1=1 INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 DESHABILITADA ; INT0=1 INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 DESHABILITADA ; INT2=0 INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 HABILITADA LDI AUX1,0B00000111 OUT EIMSK,AUX1 SEI ; HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES ; LAZO INFINITO LOOP: RJMP LOOP Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 11. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 11 ; RUTINA DE INTERRUPCIÓN DEL TIMER1 INTT1: LDI AUX1,0B00001000 STS TCCR1B,AUX1 LDI AUX1,0B00001000 OUT PORTA,AUX1 NOP NOP NOP NOP NOP NOP LDI AUX1,0B00000000 OUT PORTA,AUX1 RETI ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 INTE2: LDI AUX1,0B00001001 STS TCCR1B,AUX1 RETI ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 INTE1: CPI ZL,LOW((TBLK+1)<<1) BREQ END1 DEC ZL DEC ZL DEC ZL DEC ZL LPM AUX3,Z+ LPM AUX2,Z+ STS OCR1AH,AUX2 STS OCR1AL,AUX3 END1: RETI ; RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 INTE0: CPI ZL,LOW((TBLK+19)<<1) BREQ END0 LPM AUX3,Z+ LPM AUX2,Z+ STS OCR1AH,AUX2 STS OCR1AL,AUX3 END0: RETI ; ;CONSTANTES DE LOS TIEMPOS EN MICROSEGUNDOS PARA CADA 10 GRADOS TBLK: .DW 0,463,926,1389,1852 .DW 2315,2778,3241,3704,4167 .DW 4630,5093,5556,6019,6481 .DW 6944,7407,7870,8333 .EXIT ; FIN DEL MODULO FUENTE COMPROBACIÓN MEDIANTE EL SIMULADOR DEL PROTEUS Para la comprobación se utiliza el osciloscopio de cuatro canales, con el que se observa: CANAL A: el voltaje sobre la carga. CANAL B: la señal de 6 Vac rectificada. CANAL C: pulsos de inicio del semiciclo, para producir transiciones en la entrada de la Interrupción Externa 2. CANAL D: pulsos de disparo del TRIAC, que genera la Interrupción del Timer1 por el emparejamiento con el valor del OCR1A. NOTA: Únicamente para la comprobación mediante el simulador, se ha incluido la referencia de GND en el terminal común de la carga con el generador de 110 Vac y el Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 12. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 12 primario del transformador; en el circuito real no existe, para mantener el aislamiento entre las secciones de corriente alterna y de corriente continua. Solo para comprobar mediante el Simulador SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 0º Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 13. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 13 SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 60º SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 90º Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 14. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 14 SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 100º SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 140º Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información
- 15. SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones generadas por el Timer1 Página 15 SEÑALES CON ÁNGULO DE DISPARO DE 180º Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información