09 Conjunto de Instrucciones de los Atmega
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Este documento describe el conjunto de instrucciones de los microcontroladores ATmega. Explica que las instrucciones se pueden clasificar en diferentes tipos como de transferencia de datos, saltos y bifurcaciones, aritméticas y lógicas, y de control. También describe los componentes de las instrucciones y los diferentes modos de direccionamiento como directo, indirecto, inmediato, entre otros. El objetivo es explicar cómo la combinación de operaciones e instrucciones y modos de direccionamiento forman el conjunto de instrucciones de los microcontroladores ATmega.
09 Conjunto de Instrucciones de los Atmega
- 1. jaime.velarde@epn.edu.ec1SISTEMASMICROPROCESADOSCONJUNTO DE INSTRUCCIONES DE LOS MICROCONTOLADORESATmegaElaborado por: Ing. Jaime E. Velarde
- 2. jaime.velarde@epn.edu.ec2TIPOS DE INSTRUCCIONESA LAS INSTRUCCIONES SE LAS PUEDE AGRUPAR POR EL TIPO DE ACCIONES QUE REALIZAN:DE TRANSFERENCIA DE DATOS
- 3. DE SALTO Y DE BIFURCACIÓN
- 4. PARA MANIPULACIÓN DE BITS
- 6. DE CONTROLjaime.velarde@epn.edu.ec3DE TRANSFERENCIASON AQUELLAS QUE PERMITEN MOVER DATOS ENTRE LAS DISTINTAS LOCALIDADES DE LAS MEMORIAS:COPIAR REGISTROS (MOV, MOVW)
- 7. CARGAR AL REGISTRO UN VALOR (LDI)
- 8. CARGAR UN REGISTRO DESDE LA SRAM (LD, LDD, LDS, POP)
- 9. ALMACENAR EN SRAM UN REGISTRO (ST, STD, STS, PUSH)
- 10. CARGAR UN REGISTRO DESDE LA FLASH (LPM)
- 11. ENTRADAS Y SALIDAS MEDIANTE LOS REGISTROS DE LOS PÓRTICOS (IN, OUT)jaime.velarde@epn.edu.ec4DE SALTO Y DE BIFURCACIÓNMODIFICAN LA SECUENCIA NORMAL DE EJECUCIÓN DE LOS PROGRAMAS:SALTOS INCONDICIONALES (RJMP, IJMP, JMP)
- 12. LLAMADAS Y RETORNOS DE SUBRUTINAS (RCALL, ICALL, CALL, RET)
- 13. COMPARACIÓN Y SALTO INCLUIDO (CPSE)
- 14. SALTOS CONDICIONADOS (SBRC, SBRS, SBIC, SBIS)
- 15. BIFURCACIONES DE ACUERDO AL ESTADO DE LAS BANDERAS (BRxC, BRxS)jaime.velarde@epn.edu.ec5ARITMÉTICAS Y LÓGICASAQUELLAS QUE REALIZAN OPERACIONES CON BYTES:SUMAS, RESTAS, MULTIPLICACIONES, COMPARACIONES (ADD, ADDC, ADIW, SUB, SUBI, SBC, SBCI, MUL, MULS, MULSU, FMUL, FMULS, FMULSU, CP, CPC, CPI)
- 16. INCREMENTOS, DISMINUCIONES (INC, DEC)
- 17. OPERACIONES LÓGICAS AND, OR, OR EXCLUSIVO (AND, ANDI, TEST, OR, ORI, EOR)
- 18. COMPLEMENTO DE UNO, COMPLEMENTO DE DOS (COM, NEG)jaime.velarde@epn.edu.ec6MANIPULACIÓN DE BITSSON AQUELLAS QUE REALIZAN OPERACIONES A NIVEL DE BITS: DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES (ASR, LSL, LSR, ROL, ROR, SWAP)
- 19. MOVER UN BIT (BLD, BST)
- 20. PONER UNO EN UN BIT Y BORRAR UN BIT (SER, CLR, SBR, CBR, SBI, CBI)
- 21. PONER UNO EN UNA BANDERA Y BORRAR UNA BANDERA (BSET, SEx, BCLR, CLx)jaime.velarde@epn.edu.ec7DE CONTROL DE LA CPUAQUELLAS QUE REALIZAN ACCIONES SOBRE TODO EL FUNCIONAMIENTO DEL MICROCONTROLADOR (BREAK, NOP, SLEEP, WDR)
- 22. jaime.velarde@epn.edu.ec8COMPONENTES DE LAS INSTRUCCIONESLAS INSTRUCCIONES SE COMPONEN DE LA OPERACIÓN Y LOS OPERANDOS LA OPERACIÓN ES LA ACCIÓN QUE SE REALIZA SOBRE LOS OPERANDOS. SE REPRESENTA MEDIANTE UN VERBO EN INFINITIVO LOS OPERANDOS SON LOS DATOS QUE INTERVIENEN EN LA OPERACIÓN. SE REPRESENTAN MEDIANTE LOS “MODOS DE DIRECCIONAMIENTO”
- 23. jaime.velarde@epn.edu.ec9DEFINICIÓNMODOS DE DIRECCIONAMIENTO, SON LOS DISTINTOS PROCEDIMIENTOS QUE UTILIZAN LA CPU PARA OBTENER DESDE LA MEMORIA LOS DATOS QUE INTERVIENEN EN LA OPERACIÓN
- 24. jaime.velarde@epn.edu.ec10NÚMERO DE OPERANDOSA LAS INSTRUCCIONES TAMBIÉN SE LAS PUEDEN CLASIFICAR POR EL NÚMERO DE OPERANDOS EN: INSTRUCCIONES SIN OPERANDOS INSTRUCCIONES CON UN OPERANDO. QUE SE LO DENOMINA COMO EL OPERANDO DE DESTINO INSTRUCCIONES CON DOS OPERANDOS SEPARADOS POR UNA COMA. EL PRIMERO SE DENOMINA COMO EL DE DESTINO Y EL SEGUNDO COMO EL DE ORIGEN
- 25. jaime.velarde@epn.edu.ec11NÚMERO DE OPERANDOS Y MODOS DE DIRECCIONAMIENTO LAS INSTRUCCIONES SIN OPERANDOS UTILIZAN EL MODO DIRECCIONAMIENTO IMPLÍCITO LAS INSTRUCCIONES CON UNO O DOS OPERANDO, TIENEN LOS SIGUIENTES:INMEDIATODIRECTOINDIRECTO SIMPLE, CON DISMINUCIÓN PREVIA, CON INCREMENTO POSTERIOR O CON DESPLAZAMIENTO
- 26. jaime.velarde@epn.edu.ec12DIRECTO A UN REGISTROEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA EL NÚMERO DEL REGISTRO QUE CONTIENE EL OPERANDO DE DESTINO (Rd)
- 27. jaime.velarde@epn.edu.ec13DIRECTO A DOS REGISTROSEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICAN LOS NÚMEROS DE LOS REGISTROS QUE CONTIENEN LOS OPERANDOS DE ORIGEN (Rr) Y DE DESTINO (Rd)
- 28. jaime.velarde@epn.edu.ec14INMEDIATOEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA UN NÚMERO QUE CORRESPONDE AL OPERANDO DE ORIGEN
- 29. jaime.velarde@epn.edu.ec15DIRECTO AL REGISTRO DE E/SEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA EL NÚMERO DEL REGISTRO DE E/S QUE CONTIENE EL OPERANDO DE ORIGEN O DE DESTINO
- 30. jaime.velarde@epn.edu.ec16DIRECTO A LA SRAMEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA EN 16 BITS LA DIRECCIÓN DE LA LOCALIDAD DE LA SRAM QUE CONTIENE EL OPERANDO DE ORIGEN O DE DESTINO
- 31. jaime.velarde@epn.edu.ec17INDIRECTO A LA SRAMEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA EL REGISTRO PUNTERO QUE APUNTA A LA LOCALIDAD DE LA SRAM QUE CONTIENE EL OPERANDO DE ORIGEN O DE DESTINO
- 32. jaime.velarde@epn.edu.ec18INDIRECTO A LA SRAM CON DISMINUCIÓN PREVIAIDÉNTICO AL INDIRECTO. PERO, EL PUNTERO PREVIAMENTE DISMINUYE SU CONTENIDO ANTES DE EJECUTAR LA OPERACIÓN
- 33. jaime.velarde@epn.edu.ec19INDIRECTO A LA SRAM CON INCREMENTO POSTERIORIDÉNTICO AL INDIRECTO. PERO, EL PUNTERO INCREMENTA SU CONTENIDO DESPUÉS DE EJECUTAR LA OPERACIÓN
- 34. jaime.velarde@epn.edu.ec20INDIRECTO A LA SRAM CON DESPLAZAMIENTOEN EL CÓDIGO DE MÁQUINA SE ESPECIFICA EL PUNTERO Y UN VALOR, QUE SUMADOS APUNTAN A LA LOCALIDAD DE LA SRAM QUE CONTIENE EL OPERANDO DE ORIGEN O DE DESTINO
- 35. jaime.velarde@epn.edu.ec21LECTURA DE CONSTANTES DE LA MEMORIA DE PROGRAMAEN ESTAS INSTRUCCIONES EL PUNTERO Z PERMITE LEER CONSTANTES DE UN BYTE, DE LA MEMORIA DEL PROGRAMA
- 36. jaime.velarde@epn.edu.ec22LECTURA DE CONSTANTES DE LA MEMORIA DE PROGRAMA CON INCREMENTO POSTERIORIDÉNTICO AL ANTERIOR. PERO, EL PUNTERO INCREMENTA SU CONTENIDO DESPUÉS DE EJECUTAR LA OPERACIÓN
- 37. jaime.velarde@epn.edu.ec23CONJUNTO DE INSTRUCCIONESLA UTILIZACIÓN DE ESTOS MODOS DE DIRECCIONAMIENTO, CON LOS DIFERENTES CÓDIGOS DE LAS OPERACIONES DAN COMO RESULTADO EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DE LOS MICROCONTROLADORES ATmega
- 39. jaime.velarde@epn.edu.ec25RANGOS DE LAS DIRECCIONESEL FABRICANTE PROPORCIONA EN FORMA GENERAL LA INFORMACIÓN DE LAS INSTRUCCIONES Y DE LOS MODOS DE DIRECCIONAMIENTO.EL USUARIO AL ELABORAR EL PROGRAMA DEBE CONSIDERAN EL MICROCONTROLADOR QUE VA A UTILIZAR Y CONTROLAR LOS RANGOS DE DIRECCIONES DE LA MEMORIA