Ccpx
- 2. MODULOS CCP: Captura, Comparación y modulación de anchura de pulsos • El PIC16F887 dispone de dos módulos CCP, llamados CCP1 y CCP2. • Cada módulo tiene un registro de 16 bits, el cual puede operar como registro de captura, como registro de comparación o como registro “duty cycle” en PWM. • Dada la similitud, la descripción se orienta al módulo CCP1. • Estos módulos trabajan en tres modos: - Modo captura. - Modo comparación. - Modo modulación de anchura de pulsos (PWM) • MICROCONTROLADORES
- 3. REGISTRO CCPR1 La parte central del modulo CCP1 es un registro de 16 bits CCPR1H: CCPR1L, usado para capturar o comparar números binarios almacenados en TMR1H: TMR1L. • MICROCONTROLADORES
- 4. CCP1:MODO CAPTURA • El módulo CCP1 tiene un registro de trabajo de 16 bits que está formado por la concatenación de los registros CCPR1H:CCPR1L . • Estos registros capturan el valor contenido en TMR1 siempre que ocurra un evento en la patita RC2 de la puerta C, que previamente ha sido configurada como entrada. • Los eventos posibles que pueden ocurrir en la patita RC2 para producir la captura del valor de TMR1 en la pareja CCPR1H:CCPR1L son:
- 5. MODO CAPTURA: Eventos posibles en pin RC2 • 1.- Un flanco ascendente. • 2.- Un flanco descendente. • 3.- Cada 4 flancos ascendentes. • 4.- Cada 16 flancos ascendentes.
- 6. Bloques Principales del Modo Captura RC2/CCP1 debe configurarse como entrada y TMR1 debe operar como temporizador o contador síncrono.
- 7. Bloques Principales del Modo Captura
- 8. MODO CAPTURA • Al realizarse una captura se activa el señalizador CCP1IF ubicado en el registro PIR1. • Además, si se pone a 1 el permiso de interrupción (CCP1IE=1 ubicado en el registro PIE1), se genera una petición de interrupción cuando se carga en CCPR1H:CCPR1L el valor del TMR1. • Con CCP1 en modo captura, el TMR1 debe estar configurado como temporizador o como contador síncrono. • Para cambiar las condiciones de funcionamiento en modo captura, conviene desactivar CCP1 para evitar que se produzcan falsas interrupciones durante la operación.
- 9. Cambiar modo de funcionamiento Se recomienda la secuencia siguiente: ASM { BANKESEL CCP1CON CLRF CCP1CON ;REGISTRO DE CONTROL BORRADO ;MÓDULO CCP1 ESTÁ APAGADO MOVLW XX ;NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR ;ESTÁ SELECCIONADO MOVWF CCP1CON ;EN EL REGISTRO DE CONTROL ;SE INTRODUCE UN NUEVO VALOR ;MÓDULO CCP1 SE ENCIENDE ;SIMULTÁNEAMENTE } ……..
- 10. Registro de Control de CCP1
- 11. CCP1M<3:0> determina el modo de operacion de CCP1 • CCP1M<3:0>: ECCP Mode Select bits • 0000 = Capture/Compare/PWM off (resets ECCP module) • 0001 = Unused (reserved) • 0010 = Compare mode, toggle output on match (CCP1IF bit is set) • 0011 = Unused (reserved) • 0100 = Capture mode, every falling edge • 0101 = Capture mode, every rising edge • 0110 = Capture mode, every 4th rising edge • 0111 = Capture mode, every 16th rising edge • 1000 = Compare mode, set output on match (CCP1IF bit is set) • 1001 = Compare mode, clear output on match (CCP1IF bit is set) • 1010 = Compare mode, generate software interrupt on match (CCP1IF bit is set, CCP1 pin is • unaffected) • 1011 = Compare mode, trigger special event (CCP1IF bit is set; CCP1 resets TMR1 or TMR2 • 1100 = PWM mode; P1A, P1C active-high; P1B, P1D active-high • 1101 = PWM mode; P1A, P1C active-high; P1B, P1D active-low • 1110 = PWM mode; P1A, P1C active-low; P1B, P1D active-high • 1111 = PWM mode; P1A, P1C active-low; P1B, P1D active-low
- 12. DC1B1, DC1B0 usados en modo PWM • Bit 5-4 en registro CCP1CON: DC1B1, DC1B0: Usados solamente en modo PWM. • Son los dos bits menos significativos del ciclo de trabajo PWM de un número de 10 bits. Los 8 bits más significativos se encuentran en CCPR1L. • No se usan en modo captura y comparacion.
- 13. P1M1, P1M0: bits de configuración de la salida PWM • bit 7-6 P1M<1:0>: PWM Output Configuration bits • If CCP1M<3:2> = 00, 01, 10: • xx = P1A assigned as Capture/Compare input; P1B, P1C, P1D assigned as port pins • If CCP1M<3:2> = 11: • 00 = Single output; P1A modulated; P1B, P1C, P1D assigned as port pins • 01 = Full-Bridge output forward; P1D modulated; P1A active; P1B, P1C inactive • 10 = Half-Bridge output; P1A, P1B modulated with dead-band control; P1C, P1D assigned as port pins • 11 = Full-Bridge output reverse; P1B modulated; P1C active; P1A, P1D inactive
- 14. MODO COMPARACION Para operar en este modo, dos condiciones deben cumplirse: El pin RC2/CCP1 debe configurarse como salida, y TMR1 debe sincronizarse con el reloj interno, es decir operar como temporizador.
- 16. MODO COMPARACION • En este modo de trabajo, la pareja de registros CCPR1H:CCPR1L se compara continuamente con el contenido de TMR1 que debe trabajar como temporizador o como contador síncrono. • Cuando coinciden ambos valores, en la patita RC2 (que previamente se configura como salida), pueden ocurrir los eventos siguientes, de acuerdo con la programación de los bits CCP1M3-0 en el registro de control CCP1CON: - Conmuta la salida CCPX - Pasa la salida CCPX a nivel alto - Pasa la salida CCPX a nivel bajo - Se produce disparo especial (encera TMR1 e inicia conversión ADC). - Genera interrupción por software, no afecta la salida CCPX
- 17. MODO PWM Ejemplo típico: el control de una lámpara, la potencia eléctrica que consume la lámpara está directamente relacionada con el ancho del pulso. Cosa similar con el control de motores d.c.
- 18. • Otra de las aplicaciones prácticas comunes es la generación de señales de formas arbitrarias como las ondas sinusoidales MODO PWM • Dispositivos que operan de esta manera son usados frecuentemente para el control de velocidad, aceleración y desaceleración de motores eléctricos mediante ajuste de frecuencia.
- 19. MODO PWM • En modo PWM se genera una señal modulada por anchura de pulso en el pin CCPx. • El ciclo de trabajo (duty cycle),periodo y resolucion se determinan con los registros siguientes: • PR2 • T2CON • CCPRxL • CCPxCON • Produce una salida con una resolución de hasta 10 bits en el pin CCPx. El pin CCPx debe configurarse como salida. • En la transparencia siguiente tenemos un diagrama de bloques simplificado de la operación PWM.
- 20. MODO PWM • Diagrama de bloques del Modo PWM, mostrando un pulso de salida cuyo período y ancho de pulso deben ser configurados.
- 21. PERIODO PWM • Cuando TMR2 es igual a PR2 ocurre los eventos siguientes: a) TMR2 se encera. b) Pin CCPx se enciende (Si el ciclo de trabajo = 0%, el pin no se enciende.) c) El ciclo de trabajo se transfiere automáticamente de CCPRxL a CCPRxH. • En PWM el registro CCPRxH es de lectura solamente.
- 22. MODO PWM
- 23. PERIODO • El período del pulso de salida (T) se determina por medio del registro PR2 del TMR2. El período del PWM puede calcularse de la siguiente fórmula: ANCHO DE PULSO • El ciclo de trabajo del PWM se lo especifica mediante 10 bits: ocho del CCPR1L y los dos bits menos significativos de CCP1CON(DC1B1 y DC1B0). El resultado es un número de 10 bits contenido en la fórmula:
- 24. MODO PWM
- 25. RESOLUCION PWM La resolución determina el número de ciclos de trabajo disponibles. Por ejemplo, con 10 bits resultará 1024 ciclos de trabajo. La resolución máxima es 10 bits cuando PR2 = 255. Cuando el ancho del pulso es mayor que el período el pin de salida se congela encendido y no cambia.
- 26. RESOLUCION PWM
- 27. Registro de Control CCP1CON
- 28. • DC1B1, DC1B0 – Representan los dos bits menos significativos cuando se emplea la resolución del PWM a 10 bits. Los 8 bits mas significativos están almacenados en el registro CCPR1L.
- 29. P1M1, P1M0
- 30. CCP1M3-CCP1M2-CCP1M1-CCP1M0 determinan el modo de operación de CCP1
- 31. CCP1M3-CCP1M2-CCP1M1-CCP1M0 determinan el modo de operación de CCP1
- 32. Pasos para la Configuración del CCP1 en Modo PWM • Los pasos para la configuración del modo PWM son los siguientes: 1.- Deshabilite el CCP1. Pin CCP1 debe ser configurado como entrada 2.- Ingrese en PR2 el período del PWM 3.- Configure el módulo CCP para trabajar en el modo PWM configurando los bits del CCP1CON. 4.- Configure el ciclo de trabajo cargando CCPR1L y usando los bits DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON. 5.- Configure y empiece el TMR2. 6.- Habilite el pin de salida del PWM después de completar un ciclo de trabajo.
- 33. Funciones PWM de MikroCPro • PWM1_Init • PWM1_Set_Duty • PWM1_Start • PWM1_Stop
- 34. MODULO CCP2 CCP2 es una buena copia de CCP1, la diferencia esta en la senal de reset de TMR1, si el ADC esta habilitado , en el momento en que TMR1=CCPR2 la senal de reset de TMR1 automaticamente genera el inicio de conversion en el ADC. Su registro de control es el CCP2CON.
- 35. MODULO CCP2 DC2B1-DC2B0 bits menos significativos del ciclo de trabajo, los 8 bits más significativos se encuentran CCPR2L para formar un número de 10 bits. CCP2M3…CCP2M0 bits seleccionan el modo de trabajo de CCP2. Ver siguiente transparencia
- 36. MODOS DE TRABAJO DE CCP2 • bit 3-0 CCP2M<3:0>: CCP2 Mode Select bits 0000 = Capture/Compare/PWM off (resets CCP2 module) 0001 = Unused (reserved) 0010 = Unused (reserved) 0011 = Unused (reserved) 0100 = Capture mode, every falling edge 0101 = Capture mode, every rising edge 0110 = Capture mode, every 4th rising edge 0111 = Capture mode, every 16th rising edge 1000 = Compare mode, set output on match (CCP2IF bit is set) 1001 = Compare mode, clear output on match (CCP2IF bit is set) 1010 = Compare mode, generate software interrupt on match (CCP2IF bit is set, CCP2 pin is unaffected) 1011 = Compare mode, trigger special event (CCP2IF bit is set, TMR1 is reset and A/D conversion is started if the ADC module is enabled. CCP2 pin is unaffected.) 11xx = PWM mode.
- 37. MODO ECCP1: PWM MEJORADO • En modo mejorado se puede generar hasta 4 senales PWM moduladas en cuatro patitas diferentes hasta con 10 bits de resolucion. • Los 4 modos disponibles son: a) Single PWM b) Half-Bridge PWM c) Full-Bridge PWM, Forward mode d) Full-Bridge PWM, Reverse mode • Para seleccionar uno de los modos mejorados se usan los bits P1M del registro de control CCP1CON. • Este modo mejorado sólo esta disponible en el modulo CCP1.
- 38. MODO ECCP1: PWM MEJORADO
- 39. MODO ECCP1: PWM MEJORADO