6. pwm ccp
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Este documento describe el uso del temporizador 2 (TIMER 2) y sus módulos PWM y CCP en un PIC microcontrolador. Explica las características de TIMER 2 y cómo puede usarse para generar señales PWM modulando el ancho de pulso. Luego, presenta un ejercicio para configurar los módulos CCP1 y CCP2 en modo PWM para generar señales PWM complementarias del 10% a 75% dependiendo del estado de un pin, y un reto para incrementar progresivamente el ciclo de trabajo de las señales PWM con interrup
6. pwm ccp
- 1. MODULACION TIMER 2 – PWM - CCP
- 2. TIMER 2 - CARACTERISTICAS TMR2 es un temporizador ascendente de 8 bits. Dispone de un registro de período de 8 bits (PR2). Se puede leer y escribir. Contiene un Predivisor y postdivisor de frecuencia programables. Interrupción opcional al coincidir TMR2 y PR2. Posibilidad de generar impulsos al módulo SSP (puerta serie síncrona). Se puede usar como base de tiempos para el módulo PWM y el módulo CCP (Captura y Comparación).
- 6. TIMER 2 - PWM Pulse Width Modulation – Modulación de Ancho de Pulso Señal periódica en la que se puede modificar su ciclo de trabajo. (Duty Cycle). Duty Cycle:Tiempo en el cual la señal está a nivel alto.
- 7. TIMER 2 - PWM
- 8. TIMER 2 - PWM
- 9. TIMER 2 - PWM
- 10. TIMER 2 - EJERCICIO Enunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modo PWM y generar una señal PWM de 10Khz con ciclo de servicio de 75% y 25%. Según el estado de RA0 se obtienen 2 salidas simétricas pero complementarias.
- 11. TIMER 2 - EJERCICIO Enunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modo PWM y generar una señal PWM de 10Khz con ciclo de servicio de 75% y 25%. Según el estado de RA0 se obtienen 2 salidas simétricas pero complementarias. ESPECIFICACIONES: Fosc 4Mhz Ciclo instrucción 1uS Frec. PWM 10Khz Período PWM 100uS (0.1mS) Duty Cycle 75% y 25% Pin de salida PWM1 RC2/CCP1 Pin de salida PWM2 RC1/CCP2 Diagrama de tren de pulsos señal con DC = 75% Diagrama de tren de pulsos señal con DC = 25%
- 12. TIMER 2 - EJERCICIO FUNCIONAMIENTO El sistema generará una señal PWM utilizando el módulo CCP1 y CCP2 por medio del pin RC2/CCP1 y RC1/CCP2. De acuerdo al estado del pin RA0, se generarán 2 salidas PWM de igual frecuencia, pero complementarias, conforme a la siguiente tabla. RA0 SEÑAL Fpwm DC Th Tl Pin salida ---------------------------------------------------------------------------------------- 0 PWM1 10KHz 75% 75uS 25uS RC2 PWM2 10KHz 25% 25uS 75uS RC1 ----------------------------------------------------------------------------------------- 1 PWM2 10KHz 25% 25uS 75uS RC2 PWM1 10KHz 75% 75uS 25uS RC1
- 13. TIMER 2 - EJERCICIO CALCULO DE VARIABLES PARA PWM Fosc = 4MHz = 0.25uS Ppwm = 10KHz = 100uS Con Prescaler = 4 Tpwm = (PR2 + 1) x 4Tosc x (valor prescaler TMR2) ; período del PWM 1/10KHz = (PR2 + 1) x 4 x 0.25uS x 4 100uS = (PR2 + 1) x 1uS x 4 PR2 = 24 Npwm = Log(Fosc/Fpwm)/Log2 ; resolución del ciclo de trabajo. Npwm = Log (4MHz/10KHz)/0.3 Npwm = 8.66 bits, de donde la resolución máxima es RPWM = 28.66 = 404.5
- 14. TIMER 2 - EJERCICIO VERIFICACIÓN Para DC = 75%, se tiene ; DC = Ancho de pulso (Duty Cycle) (CCPRxL+CCPxCON<5:4>) = Rpwm x DC / Prescaler Timer 2 = 404.5 x 0.75 / 4 = 75.8 75 00010010 + 11 76 00010011 + 00 Para DC = 25%, se tiene (CCPRxL+CCPxCON<5:4>) = Rpwm x DC / Prescaler Timer 2 = 404.5 x 0.25 / 4 = 25.28 25 00000110 + 01 26 00000110 + 10
- 15. TIMER 2 - RETO Enunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modo PWM y generar una señal PWM de 10Khz. El ciclo de trabajo será incrementado con cada pulso provenientes de las interrupciones INT0 e INT1. (Cuando llegue al máximo retornará al mínimo)