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CURSO BÁSICO DE
UTP
Automatización y
Robótica.

CURSO BÁSICO DE CNC
OBJETIVOS:
1. CONOCER EL SIGNIFICADO DEL TERMINO CONTROL NÚMERICO
COMPUTARIZADO (CNC).
2. CONOCER LAS NORMAS DE PROGRAMACIÓN DIN/ISO PARA CNC.
3. CONOCER LOS ANTECEDENTES Y DESARROYO DEL CONTROL
NUMÉRICO.
4. CONOCER LA NOMENCLATURA BASICA UTILIZADA EN CNC.

QUE ES EL EL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
• El termino “control” en el medio industrial adquiere una
gama bastante amplia y es utilizado frecuentemente en
conceptos como por ejemplo, “control de calidad”,
“control de proceso”, “control dimensional”, etc. y es
para implicar y aplicar a ciertas operaciones o
procedimientos una regulación estricta de acuerdo a
normas preestablecidas, esto significa que siempre va en
el sentido de mantener una vigilancia rígida y continua a
un proceso o a una actividad. Por lo tanto “control” en
CNC se aplica al método de mando que dirige una
máquina de forma eficiente y exacta en todo momento. Y
numérico, por que utiliza un lenguaje formado por
números, letras y símbolos normalizados, dirigidos,
supervisados y ejecutados por medio de una computadora
integrada a la máquina, de ahí el nombre de Control
Numérico Computarizado (CNC).

QUE ES EL EL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
• Por lo tanto, CNC es la operación de controlar una
máquina, mediante el uso de un lenguaje codificado,
compuesto por letras, números y signos normalizados,
empleando computadoras para su interpretación,
supervisión, regulación y ejecución.
• El lenguaje de programación para CNC, es regido por
las Normas alemanas DIN No. 66024 y 66025, que en
contenido es similar a la norma internacional ISO 1056
(Internacional Organization for Standardization).

ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE CNC
• El lenguaje para elaborar los programa para equipos de CNC, está
compuesto por una serie de letras y números, las cuales
llamaremos palabras, donde una cantidad determinada de ellas,
formaran un bloque, y una serie sucesiva de bloques completaran
un programa.
PALABRAS
N5
G01
Z1.5
M08
BLOQUE
N5 G01 Z1.5 M08
PROGRAMA
N5 G01 Z1.5 M08
N10 Z0 X25.
N15 G03 X27. Z-1. R1.
N20 G00 X30.
N25 G28 W0.
N30 M30

SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN CNC
Este carácter es usado para indicar el avance usado en el proceso de corte.
Se usa para detallar el tipo de movimiento u operación a ejecutarse en el
bloque que incluye el código G.
Esta letra es usada para indicar las funciones misceláneas también son
conocidas como funciones secundarias M.
Este carácter se usa para numerar cada línea de programación y es
enteramente opcional su uso. Su valor es de 0 a 9999.

Esta es letra es usada para asignar el numero del programa, se coloca al
principio del mismo para su registro y se especifica desde 0 a 9999, un
programa siempre es salvado en la memoria como Onnnn.
Es usada para asignar el plano de referencia en algunos ciclos enlatados y
como el valor de radio en interpelación circular.
Esta letra es usada para asignar valor para la velocidad del husillo. Este
comando no activa el husillo, se requiere de un misceláneo para activarlo.
Este carácter es usada para asignar el numero de herramienta y su
compensación, la “T” es seguida de cuatro dígitos (Tnnnn), donde los dos
primeros, seleccionan el numero de herramienta y los dos últimos el numero
de compensador.

Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje X
relativo a la posición corriente o vigente de la máquina.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Z
relativo a la posición corriente o vigente de la máquina.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje X, especificando la
distancia a lo largo del mismo.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Z y este especifica
la posición o distancia a lo largo del mismo.

REGLAS PARA EL USO DEL CÓDIGOS “G”
4. Hay códigos no-modales que solo son efectivos en la línea de programación
e inmediatamente son olvidados por el control.
1. Los códigos “G” son clasificados por grupos, y cada grupo de códigos tendrá
un numero determinado donde cada uno de ellos es una instrucción
especifica.
2. Un código “G” del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo, la regla
universal en programación, códigos “G” del mismo conjunto no se pueden usar
en el mismo bloque, pues los códigos de un mismo grupo se cancelan entre sí.
3. Hay códigos modales, esto significa que permanecen activos hasta que otro
código del mismo grupo lo remplacé.

CÓDIGOS “G” GRÚPO 01
• No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION
•
• G00 Marcha rápida. 01 M
• G01 Interpelación lineal con avance controlado. 01 M
• G02 Interpolación circular en sentido Horario. 01 M
• G03 interpolación circular en sentido Anti horario. 01 M

CÓDIGOS "M" O MISCELÁNEOS
No. Descripción Condición
M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW) S
M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW) S
M05 Paro de husillo S
M08 Encender refrigerante S
M09 Apagar refrigerante S
M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) S

SISTEMA DE COORDENADAS
-
15 -
10 -
5 5 10 15
-
10
-
5
5
10
-
Y
-
X
P2
P12
-
5
P7
P8
-
15 -
10
P4
P5
P9
P10
5
P3
P1
P6
+Y
-
10
-
5
5
10
P11
10 15
+X
*P1 X2. Y2. *P5 X-3. Y4. *P9 X7. Y3.
P2 X5. Y5. P6 X-2. Y2. P10 X3. Y-9.
*P3 X-4. Y4. *P7 X-8. Y-5. *P11 X7. Y2.
P4 X-7 Y10. P8 X-12. Y-10 P12 X5. Y-3.

¿POR QUE INCREMENTALES O ASOLUTOS?
17 .
5
70 .
0
62 .
5
52 .
5
35 .
0
ACOTADO I
NCREMENTAL
ACOTADO ABSOLUTO
10 .
0
7 .
5 17 .
5
2
5
.
0
1
7
.
5
7
.
5
17 .
5
7 .
5
1
0
.
0
7 .
5
10 .
0
7
.
5
7
.
5

SISTEMA DE COORDENADAS DE UN TORNO DE CNC
C
H
U
C
K
0PERADOR
EJE X
EJE Z
CONTRAPUNTO

SIMBOLOGIA
CERO PIEZA
CERO MÁQUINA

LOCALIZACIÓN DEL CERO PIEZA
C
H
U
C
K
-
Z
0PERADOR
-
X
+X
CONTRAPUNTO
+Z

75 .
0
90 .
0
20 .
0
60 .
0 50 .
0
CO TAS :
mm
30 .
0
20 .
0

75 .
0
90 .
0
20 .
0
50 .
0
60 .
0
CO TAS :
mm
-
X
-
Z
30 .
0
20 .
0
+Z
+X

75 .
0
90 .
0
60 .
0
COTAS :
mm
50 .
0
Z -
P5
P4
P6
X -
30 .
0
P1
20 .
0
P2
20 .
0
P3
X+

15 .
0
CO TAS :
mm
R 2 .
0
20 .
0
R 4 .
0
8 .
0
P6
P3
P4
P2
P5
4 .
0
P1

MÉTODOS DE DESPLAZAMIENTOS BASICOS
G 00 G 01
G 02 G 03

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
75 .
0
90 .
0
20 .
0
60 .
0 50 .
0
COTAS :
mm
30 .
0
20 .
0

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
15 .
0
COTAS :
mm
8 .
0
R 2 .
0
R 4 .
0
4 .
0
20 .
0

PRÁCTICA No. 1
8 .
0 12 .
0
25 .
0
32 .
0
CO TAS :
mm
18 .
0
24 .
0
R 1 .
0
9 .
0
12 .
0
5 .
0
R 2 .
5
R 1 .
0

PRÁCTICA No. 2
25 .
0
32 .
0
COTAS :
mm
24 .
0 20 .
0
R 1 .
0
8 .
0 18 .
0
9 .
0
15 .
0
18 .
0

PRÁCTICA No. 3
CO TAS :
mm
20 .
0
25 .
0
32 .
0
24 .
0 20 .
0
R 1 .
0
R 1 .
0
6 .
0 16 .
0
11 .
0
15 .
0
4 .
0

METODOLOGÍA PARA ELABORAR UN PROGRAMA
• Pasos preparativos: Son todos aquellos ajustes
que se realizan antes y después de poner en
marcha la maquina.
• Pasos operativos: Corresponden al orden de
movimientos de los carros (ejes), que se requieren
para obtener el mecanizado de la parte.

METODOLOGÍA PARA ELABORAR UN PROGRAMA
• Un programa es escrito dando las instrucciones en orden de ejecución, se
podría tomar como regla la siguiente metodología.
•
• Paso 1 Verificación de su posición en cero máquina
• Paso 2 Seleccionar herramienta de corte
• Paso 3 Comandar encendido de husillo y seleccionar velocidad de
corte o r.p.m..
• Paso 4 Activar soluble (si se requiere).
• Paso 5 Posicionamiento rápido a la pza. de trabajo.
• Paso 6 Careo de la pieza
• Paso 7 Proceso de mecanizado de la pza.
• Paso 8 Retracción rápida de la pza.
• Paso 9 Desactivar husillo y soluble.
• Paso 10 Retornar herramienta a posición de indexado, selección de
otra herramienta o
• Paso 11 Fin de programa.

20 .
000
24 .
000
I
NTRODUCC I
ÓN DE SET DE
HERRAM I
ENTAS
T1 X -38 .
000 Z -20 .
000
T2 X -12 .
000 Z -24 .
000
GEOM ETRY
x
3
8
.
0
0
0
1
2
.
0
0
0
HTA .
2
z
HTA .
1

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