CNC.pdf
- 2. 2 PROGRAMACION: CNC CNC: Control Numérico Computacional Entonces, es el control de una máquina herramienta usando números y letras. Los valores numéricos programados son directamente insertados y almacenados en un medio de entrada, y automáticamente leídos y decodificados para provocar el movimiento en la máquina
- 3. 3 TECNOLOGIA CNC Ventajas de un Sistema CNC ✓ Alto grado de calidad debido a la precisión. ✓ Desperdicios reducidos. ✓ Inspección simplificada. ✓ Menores costos de herramientas. ✓ Tiempo de servicio reducido. ✓ Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan más fácilmente debido al control avanzado de la máquina.
- 4. 4 Ventajas de un Sistema CNC TECNOLOGIA CNC
- 5. 5 Desventajas de un Sistema CNC ➢ Las herramientas de una máquina numéricamente controlada no cortan el metal tan rápido como las máquinas convencionales. ➢ El control numérico no elimina la necesidad de herramientas caras. Además, hay un gasto inicial mayor. ➢ El control numérico no elimina los errores por completo. ➢ Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de mantenimiento TECNOLOGIA CNC
- 6. 6 Requisitos ✓ Lectura de planos. ✓ Instalación y montaje de una pieza de trabajo. ✓ Dominio con operaciones de la máquina, velocidades de corte, tazas de alimentación y profundidad de corte. ✓ Conocimiento de la máquina; sus características de operación general; entrada de datos y el panel de operación de control de la máquina. ✓ Comprensión de operaciones computacionales básicas, programación CNC y traducciones de datos. TECNOLOGIA CNC
- 7. 7 Datos y Fórmulas de Corte ✓ Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta (rpm) ✓ Velocidad de Corte ✓ Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta se introduce en la pieza de trabajo. (Puede expresarse en pulgadas o milímetros). TECNOLOGIA CNC
- 8. 8 Programación de la Máquina Planificación del Programa ➢Lectura de Planos. ➢Elección de la Máquina Adecuada. a. El ambiente de cada máquina (área de trabajo) b. Las opciones de cada máquina (fresado, taladrado, etc.) c. Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentación. d. Diseño y montaje de fijaciones. e. Operaciones de la máquina: Ajuste, instalación y ejecución de programas. ➢Hoja de Operaciones. para describir los procesos necesarios para mecanizar una pieza, incluye la herramienta a ser usada y todos los datos de corte. TECNOLOGIA CNC
- 9. 9 Paso # Descripción Herramienta Tasa de alimentación (mm/minuto) Profundida d de Corte (mm) Velocidad de Giro (r.p.m.) 1 Fresado básico de la placa 1 25 0,5 500 2 Fresado final de la placa 2 12 0,5 750 3 Centrar para taladrar 4 agujeros 3 15 0,125 2500 4 Taladrar 4 agujeros 4 12 0,75 1000 Hoja de Operaciones Máquina: Electro -LI2 Pieza de Trabajo: placa-1 Nombre / Fecha: TECNOLOGIA CNC
- 10. Comparación entre Mecanizado Convencional y por CNC Dimensiones Verifica resultados (1) OPERARIO Acciones secuenciadas (2) * Tipo Hta. * Vc * Avance, Prof. * Controles, etc. 3 MECANIZADO CONVENCIONAL Hoja de Instruccione s (1): Durante el proceso y al final (2): Con detenciones para: ƒ Cambio de htas. ƒ Cambio de Vc, avance ƒ Maniobras reglaje ƒ Mediciones Pieza Máquina Herramienta Mat. prima Plano pieza TECNOLOGIA CNC
- 11. Mecanizado por CNC Carga Programa Supervisa OPERARIO CONTROL NUMERICO: Sistema de gobierno automático de máquinas, en el cual la secuencia de operaciones a realizar se introduce en forma de código alfanumérico, o sea: letras, números y símbolos. 4 MECANIZADO CNC Pieza C N C Máquina Herramienta Mat. prima Programa TECNOLOGIA CNC
- 12. 12 Programación N Número de Secuencia G Funciones Preparatorias X Comando del Eje X Y Comando del Eje Y Z Comando del Eje Z R Radio desde el Centro Especificado A Ángulo contra los punteros del reloj desde el vector +X I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z F Tasa de Alimentación S Velocidad de Giro T Número de la Herramienta M Función Miscelánea - Número de programa (nombre)
- 13. 13 El número de programa (o nombre) se identifica mediante O seguida de un número de cuatro dígitos. Se encuentra siempre a la cabeza de cada programa. - Número de programa (nombre) Ejemplo: Para una pieza de trabajo que será mecanizada en dos partes ➢ El número del primer programa de proceso es: O0001 ➢ El segundo programa de proceso es: O0002 Programación
- 14. 14 Número de secuencia N ➢ Llamado código N, número de identificación del bloque (línea) en un programa CNC. ➢ La palabra de código comienza con N. ➢ N es el primer código en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. ➢ Muchas CNC no requieren el uso de códigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Ejemplo: N5, N10, N15, etc. Programación
- 15. 15 Funciones Preparatorias: Códigos G ✓ Son indicados por la letra G y un número de 2 dígitos. ✓ Estos códigos son las funciones más importantes en programación CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. ✓ Los códigos son algo casi estandarizado en la industria. Ejemplo: transversal rápido, interpolación circular, interpolación lineal, y taladrado Programación
- 16. 16 Códigos G: G usados comúnmente: G00, G01, G02, G03 ➢ G00 - El código Transversal Rápido, mueve los ejes rápidamente entre los cortes, cambios de herramienta, etc. ➢ G01 - El código de Interpolación Lineal se usa para eliminar material mediante el movimiento de los ejes. ➢ G02 - La Interpolación Circular en el sentido horario, se utiliza para eliminar material con movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a través del material. ➢ G03 - La Interpolación anti horario se emplea para eliminar material Para corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentación antes de ejecutar este código. Programación
- 17. 17 Funciones Misceláneas :M El código M se usa para funciones misceláneas, como para control del refrigerante, conexión y dirección del mandril, rebobinado, y fin del programa. Los códigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el constructor de la máquina, pero existe alguna estandarización. Programación
- 18. 18 Funciones Misceláneas : M Ejemplos: ✓ M02 – Fin del Programa. ✓ M03 – Comienzo de la rotación del mandril en el sentido horario. ✓ M04 - Comienzo de la rotación del mandril en el sentido anti horario ✓ M07 – Inicio del aporte del refrigerante, etc. Programación
- 19. 19 Sistema de coordenadas En la descripción de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje“. Indican las direcciones de los desplazamientos principales de las partes móviles de la máquina como la mesa porta piezas, cabezal, torreta. Las MHCN están provistas de un número de ejes principales, que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z. Los tornos disponen de dos ejes principales, mientras que las fresadoras están dotadas de tres. Programación
- 20. 20 Sistema de coordenadas Los tornos disponen de dos ejes principales. El eje de trabajo “X” se encuentra en la dirección del carro transversal, y el eje “Z” es coincidente con eje del husillo. Los valores de desplazamiento hacia la derecha sobre el eje “Z”, se consideran positivos; y los valores de “X”, alejándose del centro de la pieza, son valores positivos. +X -X -Z +Z Programación
- 21. X Y Z X - Primer eje Z - Husillo Y - Segundo eje PROGRAMACION: CNC Sistema de coordenadas
- 22. Referencias Ejes (X, Y, Z) Puntos de origen y referencia. ✓ Punto de referencia de máquina (PR) ✓ Origen máquina (M) ✓ Origen pieza (W) Programación
- 23. Lenguaje de programación Parte del programa Cada parte del programa contiene información requerida para realizar el proceso de mecanizado con la máquina herramienta N05 G00 Z100 X100 ; Los programas de control numérico, se componen de líneas (también llamadas bloques). En cada una se codifican las operaciones de mecanizado que el control CNC se encarga de interpretar. Estructura de un programa CNC
- 24. 24 Lenguaje de programación Parte del programa Direcciones: Son los caracteres alfabéticos se le denomina. N05 G00 Z100 X100 DIRECCIONES ;
- 25. 25 Lenguaje de programación Parte del programa Cada parte del programa contiene toda la información requerida para realizar los procesos de mecanizado con una herramienta Palabra: La palabra es la mínima unidad que constituye un bloque, esto incluye una dirección y un dato. N05 G00 Z100 X100 PALABRAS
- 26. 26 Lenguaje de programación Parte del programa Bloque: Un bloque es una línea de comando en el programa. Con uno o mas bloques se pueden construir otros bloques y varios bloques un proceso. N05 G00 Z100 X100 BLOQUE ;
- 27. 27 CNC Formato de una línea o bloque de un programa Cada una de las líneas o bloques que forman un programa de control numérico, cumple unas reglas como se indica N05 G00 X30 Z-20 F0.3 S250 T0203 M03
- 28. 28 CNC Formato de una línea o bloque de un programa El orden en el que deben escribirse las funciones de programación correspondientes a las letras N, G, X, Z, F, S, T, D y M no se puede cambiar. Alguna de las N G X Z F S T D M pueden no aparecer. Se pueden separar entre distintas líneas los aspectos tecnológicos de los geométricos. N15 G00 X30 Z-20; geométrico N05 G00 X30 Z-20 F0.3 S250 T0203 D0303 M03 N10 F0.3 S250 T0203 D0303 M03; tecnológico O
- 29. CNC N10 F0.3 S250 T0203 M03; tecnológico
- 30. CNC N10 F0.3 S250 T0203 D0303 M03; tecnológico 5.- Código: T Aplicación: selección de herramienta La Función T se usa para seleccionar la herramienta, informando a la máquina su seteado (PRE-SET), el radio del inserto, el sentido de corte y los correctores. El código “T” y máximo cuatro dígitos en su programación, depende del valor insertado en el parámetro: T 0 1 0 1
- 31. CNC N10 F0.3 S250 T0203 D0303 M03; tecnológico 1. - Función: R Aplicación: Arco definido por radio. Es posible programar “interpolación circular” hasta 180 grados, a través de la función R, describiendo el valor del radio siempre con señal positiva. 2. - Función: I y K Aplicación: Arco definido por centro polar. Las funciones I y K definen la posición del centro del arco, dónde: I es paralelo al eje X. K es paralelo al eje Z.
- 32. CNC N10 F0.3 S250 T0203 D0303 M03; tecnológico EJEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 G02 SENTIDO B-A: I0 K-10 G03 A B
- 33. COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA La función de compensación de radio de la punta de la herramienta se usa para corregir las diferencias de medidas por ella generadas cuando un desplazamiento en los ejes “X” y “Z” se hace simultáneamente, según la figura abajo: FUNCIÓN: G40 Aplicación: Cancela compensación de radio La Función G40 debe programarse para cancelar las funciones previamente solicitadas como G41 y G42. La Función G40 es un código Modal y está activa cuando el control se enciende.
- 34. COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA FUNCIÓN: G41 Aplicación: Activa compensación de radio (izquierda) La Función G41 selecciona el valor de la compensación del radio de la punta de la herramienta, estando a la izquierda de la pieza a mecanizarse, vista en relación al sentido de la carrera de corte. La Función G41 es Modal, por lo tanto cancela la G40 FUNCIÓN: G42 Aplicación: Activa compensación de radio (derecha) Esta función implica en una compensación similar a la Función G41, a excepción de que la dirección de compensación es a la derecha, vista en relación al sentido de la carrera de corte. La Función G42 es Modal, por lo tanto cancela la G40.
- 35. 35 CNC Formato de una línea o bloque de un programa PROGRAMACIÓN DE COTAS EN CNC. Funciones modales En los programas de CNC, existen funciones que, una vez programadas, permanecen activas hasta que se programa una función contraria, o el programa se termina. Estas funciones son las llamadas Funciones Modales
- 36. 36 CNC Formato de una línea o bloque de un programa Ejecución de un programa de CNC : En el modo ejecución, el control lee el programa bloque a bloque según se han escrito, interpreta el código escrito, chequea los errores y si no encuentra error ejecuta el movimiento u orden en la máquina. N15 G00 X30 Z-20; N10 F0.3 S250 T0203 D0303 M03;