1) Joseph Louis Lagrange fue un matemático, físico y astrónomo italiano que desarrolló la mecánica Lagrangiana y los multiplicadores de Lagrange, un método para resolver problemas de optimización con restricciones.
2) Los multiplicadores de Lagrange permiten reducir problemas de optimización con restricciones a problemas sin restricciones mediante la introducción de nuevas variables.
3) Las condiciones de Karush-Kuhn-Tucker generalizan el método de los multiplicadores de Lagrange para permitir restricciones de desigualdad.