PLDP
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El documento describe un sistema de visión por computadora que puede reconocer y resolver un laberinto impreso, realizar un seguimiento del laberinto sometido a movimientos y mostrar la solución sobre la imagen. El sistema utiliza una cámara Kinect, el lenguaje C# y bibliotecas como EmguCV y Kinect SDK. Reconoce el laberinto aplicando técnicas de procesamiento de imágenes como detección de líneas y contornos, y resuelve el laberinto usando el algoritmo A*.
PLDP
- 1. Juan Jesús Roldán Gómez 18 de Junio de 2013
- 2. 1/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 3. 2/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 4. 3/14 Objetivos: Desarrollar un sistema de visión por computador con capacidad de... - Reconocer y solucionar una impresión de un laberinto. - Realizar un seguimiento del laberinto sometido a movimientos de traslación, rotación, acercamiento o alejamiento, perspectiva... - Mostrar la solución del laberinto sobre la imagen del mismo.
- 5. 4/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 6. 5/14 Hardware: - Ordenador portátil. - Sensor Kinect. Software: - Lenguaje: C#. - Entorno: Visual Studio 2010. - Bibliotecas: - EmguCV. - Kinect SDK. Añadir imagen
- 7. 6/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 8. 7/14 Sistemas de coordenadas: - Ligado a la imagen: - Captura. - Visualización. - Ligado al laberinto: - Nodos, aristas y solución del grafo. Función de conversión.
- 9. 8/14 Algoritmo de reconocimiento: Preparación de la imagen: - Imagen RGB. - Imagen Gray. - Imagen Canny. Búsqueda del laberinto: - Líneas rectas. - Contornos cerrados. - Área > Umbral. - Lados = 4. - 70º < Ángulos < 110º.
- 10. 9/14 Algoritmo de resolución: Generación de nodos Generación de aristas Resolución con algoritmo A*
- 11. 10/14 Algoritmo de visualización: Imprimir el contorno y la solución del laberinto sobre la captura de cámara.
- 12. 11/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 13. 12/14 Ventana de la aplicación:
- 14. 13/14 1. Introducción y objetivos. 2. Descripción del sistema. 3. Técnicas y algoritmos. 4. Funcionamiento del programa. 5. Resultados y conclusiones.
- 15. 14/14 Vídeo: