Mercurio es el planeta más cercano al Sol y el más pequeño. Fue estudiado por las sondas Mariner 10, MESSENGER y actualmente BepiColombo, la cual llegará en 2025. Venus es el segundo planeta más cercano al Sol y carece de satélites. Tiene una atmósfera muy densa y es el planeta más caliente. La Tierra es el único planeta conocido que alberga vida.