Parametrizacion de bloques de funcion y funciones.pdf
- 2. PROGRAMACION MODULAR. • DEFINICION: • Es dividir una tarea compleja de programación en tareas de menor tamaño y complejidad. • VENTAJAS. • Hace mas sencillo enfrentar la tarea completa. • La programación se puede realizar coordinadamente entre varios programadores. • Permite realizar pruebas mas fácilmente. • Permite reutilizar código que se necesita ejecutar varias veces dentro del mismo programa. • El mantenimiento y detección de fallas se realiza mas rápidamente.
- 3. PROGRAMACION MODULAR. • STPEP 7 ofrece las siguientes herramientas para la estructuración de programas. FB (Bloque de Función) El FB tiene asignada una área de almacenamiento. Si un FB es llamado, puede tener un bloque de datos asignado (DB). Desde los datos de esta instancia, el DB puede ser accedido a través de una llamada al FB. Un FB puede tener asignados diferentes DBs. Tanto los FBs como los FCs pueden ser llamados desde otro FB. FC (Función) Un FC no posee un área de datos asignada. Los datos locales de una función se pierden tras finalizar la ejecución de la función. Tanto los FBs como los FCs pueden ser llamados desde otro FB. • NOTA: ambos tipos pueden ser: con parámetros y sin parámetros.
- 6. PROGRAMACION MODULAR. Modularizacion de tareas: • Las tareas parciales se solucionan con sus propios módulos. • La asignación de parámetros flexibiliza la programación Reutilización de los Módulos: • Los Módulos pueden llamarse • tantas veces como se necesite • Restricciones: • no se tiene acceso a direcciones globales
- 9. PROGRAMACION MODULAR. • Parámetros de Entrada (IN) solo en FBs, FCs, SFBs y SFCs Con ayuda de los parámetros de entrada se pueden asignar datos necesarios para el procesamiento del bloque. • Parámetros de Salida (OUT) solo en FBs, FCs, SFBs y SFCs En los parámetros de salida, los resultados del procesamiento del bloque son depositados aquí. • Parámetros de Entrada/Salida (IN_OUT) solo en FBs, FCs, SFBs y SFCs En los parámetros de Entrada/Salida, los contenidos de estos parámetros y el resultado del procesamiento del bloque depositado en ellos mismos. • Datos Estáticos (STAT) sólo en FBs y SFBs Los datos estáticos son los datos locales a un bloque de función, los cuales son almacenados en un bloque de datos de instancia y por tanto preservados hasta el siguiente procesamiento del bloque. • Datos Temporales (TEMP) en todos los bloques Los datos estáticos son los datos locales a un bloque que almacenan valores durante el proceso de dicho bloque en una pila de datos locales (L-Stack) y, una vez ha terminado de procesarse el bloque, el contenido de estas variables se pierde.
- 10. PROGRAMACION MODULAR. • Los parámetros son canales para transferir información: – Parámetros de Entrada (In): – Parámetros de Salida (Out): • – Parámetros E/S (In/Out): • Los parámetros de un módulo: – Están en la sección de código como variables "locales" – Pueden tener cualquier tipo de dato
- 11. PROGRAMACION MODULAR: bloques de organización. • Son los encargados de poner programa de usuario a disposición de la CPU, es decir, nuestro programa debe estar incluido en un OB para poder ser ejecutado por el Autómata • Los OBs son llamados cíclicamente por el sistema operativo. Nunca por otro módulo lógico . Un OB puede ser interrumpido por otro OB de mayor prioridad. • Están jerarquizados en prioridades y se dividen en dos tipos: – Dedicados a tareas periódicas: – OB1: Programa principal (mínima prioridad) • OB10: Interrupción horaria • OB35: Interrupción cíclica, etc. – Dedicados a tratamiento de errores: • OB40: Error hardware • OB121 y 122: Error síncrono, etc.
- 12. PROGRAMACION MODULAR: bloques de organización.
- 13. PROGRAMACION MODULAR: funciones. • Las Funciones son módulos de código que se ejecutan al ser llamadas desde otro módulo. • Cuando se la llama, la función actúa como una subrutina del programa. Cuando termina de ejecutar su código, el control se devuelve al módulo y al segmento desde el cual fue llamada. • Las Funciones son bloques lógicos sin memoria • Las variables temporales de las FCs se memorizan en la tabla de datos locales
- 14. PROGRAMACION MODULAR: funciones. • Módulos parametrizables: • – tantos parámetros de entrada, salida, y entrada/salida como se necesiten. – sin memoria, p.e. sólo variables temporales – sin acceso a variables globales y direcciones absolutas – con los mismos parámetros de entrada devuelven el mismo resultado – Amplían el juego de instrucciones del procesador
- 15. PROGRAMACION MODULAR: bloques de función. • Módulos parametrizables: – tantos parámetros de entrada, salida y entrada/salida como se necesiten – con memoria, es decir, con variables estáticas (tambié puede haber temporales) – Llamada con área de dato propia (instancia) • Aplicación: – Funciones de temporización y contadores – Unidades de control de procesos con estados internos • calderas • motores, válvulas, etc.
- 16. PROGRAMACION MODULAR: bloques de datos. • Zonas de memoria para almacenamiento de datos organizados del programa • No pierden la información cuando el programa los ha acabado de utilizar • Existen DB´s de dos tipos: – Globales: disponibles para cualquier módulo lógico del programa. – De instancia: asignado a un módulo de función, por lo que sólo es accesible por éste.
- 17. PROGRAMACION MODULAR: bloques de datos. • Son remanentes: no pierden la información aunque se corte la alimentación (en coherencia con el programa cargado en la CPU) • Tras la creación de un DB, éste debe ser definido (rellenado) con las variables que se desee. – Tipo de variables: • Simple (bool, byte, entero, palabra, doble palabra). • Compuesto (STRING, DATE_AND_TIME, ARRAY). • Estructuras.
- 18. CREACION DE FB’s Y DB’s EN SIMATIC S7