B-Step7 Generalidades y conceptos basicos.pdf
- 1. CURSO ORIENTADO AL MANTENIMIENTO
- 2. STEP 7 GENERALIDADES CURSO SIMATIC – PARTE B Sistema de Control Estructura del programa Bloques Datos de referencia
- 3. ✓Subdividir el proceso a controlar en tareas y áreas ✓Realizar un listado de entradas y salidas ✓Planificar los elementos de control y visualización ✓Definir el sistema de control Sistema de Control - Generalidades
- 4. Subdividir del proceso en tareas y áreas Diferenciar áreas para poder establecer tareas definidas y elementos de entrada / salida de cada área.
- 5. Listado de entradas y salidas Definir los dispositivos de entrada y salida en cada área, con sus correspondientes señales. Estas pueden ser: sensores digitales, sensores analógicos, válvulas, motores, etc.
- 6. Elementos de control y visualización Tener en cuenta los elementos de control y visualización que personal de operaciones va a necesitar. •Pupitres de control con pulsadores. •Elementos lumínicos para supervisar rápidamente alarmas o condiciones del proceso importantes. •Pantallas del tipo HMI (human machine interface) para mostrar visualmente el proceso y las señales correspondientes.
- 7. Definición del sistema de control Una vez realizadas las tareas anteriores, definir los equipos de Hardware necesarios ✓Tipo de CPU ✓Cantidad y tipo de los módulos de señales ✓Configuración de las entradas y salidas físicas
- 8. ✓Programas que se ejecutan en el PLC ✓Bloques de organización ✓Jerarquía de llamada en el programa de usuario Estructura del programa
- 9. Programas del PLC Dentro del PLC se ejecutan principalmente dos programas diferentes: Programa de Usuario ✓Condiciones de re-arranque ✓Proceso ✓Reacción a alarmas ✓Tratamiento de perturbaciones al sistema Sistema Operativo ✓Gestión arranque de PLC ✓Actualización de imagen de proceso de entradas ✓Emisión de imagen de proceso de salidas ✓Llamada al programa de usuario ✓Detección y tratamiento de errores ✓Administración de áreas de memoria ✓Comunicaciones
- 10. Bloques de Organización Los bloques de organización constituyen la interface entre el sistema operativo y el programa de usuario. Programando los OB se define el comportamiento del PLC ✓Son llamados por el SO ✓Controlan el procesamiento cíclico ✓Controlan el comportamiento de arranque ✓Tratan errores ✓Definen el comportamiento del PLC ✓Están organizados por prioridad de ejecución (el número mas bajo defina la mayor prioridad)
- 11. Jerarquía de llamada del programa de usuario El programa de usuario utiliza una jerarquía de llamada que define la secuencia y anidamiento de cada bloque. La profundidad de anidamiento admisible depende del tipo de PLC
- 12. ✓Tipos de Bloques ✓Bloques de Organización para la ejecución cíclica del programa (OB1) ✓Funciones (FC) ✓Bloques de función (FB) ✓Bloques de datos de instancia (DB de instancia) ✓Bloques de datos (DB) ✓Bloques de función del sistema (SFB y SFC) Bloques
- 13. Tipos de Bloques Dentro del programa de usuario se utilizan distintos tipos de bloques. Los OB, FB, FC, SFC son llamados bloques lógicos porque contienen partes del programa. Los DB contienen datos
- 14. Bloque OB1 – Ejecución cíclica del programa ✓El Ciclo actual es interrumpido por una alarma horaria. ✓Los tiempos de ciclos pueden diferir
- 15. Funciones FC Ejemplos de uso: ✓Funciones matemáticas ✓Combinaciones binarias Una función FC es un bloque lógico sin memoria. Las variables temporales de las FC se memorizan en la pila de datos locales. Estos datos se pierden tras el tratamiento de las FC. Para memorizar datos, se pueden usar DB globales. No es recomendable usar FC para operaciones repetitivas. Diferencia importante entre FC y FB: En los FB se utilizan las DB de instancia que tienen almacenados los valores de los parámetros correspondientes al ciclo anterior. No hay problema cuando un parámetro de entrada no fue actualizado o si un parámetro de salida no fue escrito. Las FC no tienen memoria por lo que es importante : ➢Inicializar los parámetros de salida antes de llamar al FC ➢Estar seguros de actualizar los parámetros de entrada antes de llamar al FC.
- 16. Bloques de Función FB Ejemplos de uso: ✓Funciones complejas ✓Procesos repetitivos (control de motores iguales) Los FB son bloques programables con memoria. A cada bloque FB se le asigna un bloque DB de instancia, el cual memoriza los parámetros de entrada, salida y las variables estáticas. El comportamiento de las variables temporales no se memorizan, al igual que en un FC.
- 17. Bloques de datos de instancia DB Ejemplos de uso: ✓Funciones complejas ✓Procesos repetitivos (control de motores iguales) A cada llamada de un bloque de función FB está asignado un bloque de datos de instancia DB. En el DB de instancia se encuentran los parámetros actuales y los datos estáticos del FB. Si un FB se llama 5 veces, existirán 5 DB por cada instancia. Simplifica la programación de lógicas repetitivas, para por ejemplo 3 motores de iguales características:
- 18. FB y DB utilizando multi-instancias En un bloque de función FB se pueden llamar a instancias de otros FB existentes. Los DB de instancia necesarios para los FB llamados, se pueden asignar al DB de instancia de la FB principal que los llamó. Esto ahorra capacidad de memoria y optimiza el uso de los bloques de datos.
- 19. Bloque de datos globales DB Los bloques de datos no contienen instrucciones lógicas. Sirven para almacenar datos de usuario y variables con las que trabaja el programa. Los bloques de datos globales utilizables desde otros bloques.
- 20. Bloque de función del sistema SFB y funciones del sistema SFC Son bloques pre-programados que vienen incluidos en el firmware del PLC. Como estos bloques forman parte del sistema operativo, no se cargan como parte integrante del programa. Las funciones del sistema pre-programadas ofrecen las siguientes operaciones: Más utilizadas: ✓SFC 20: BLKMOV ✓SFC 0: SET_CLK ✓SFC 14: DPRD_DAT ✓SFC 15: DPWE_DAT ✓SFB 104: IP_CONF
- 21. ✓Generar y mostrar los datos de referencia ✓Diferentes vistas ✓Referencias cruzadas ✓Estructura del programa ✓Plano de ocupación ✓Símbolos no utilizados ✓Operandos sin símbolo Datos de Referencia – Ver Video