Paula vs
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El documento presenta información sobre tres temas: robótica, inteligencia artificial y sistemas expertos. La robótica se define como el estudio del diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La inteligencia artificial se refiere a la inteligencia exhibida por artefactos creados por humanos y el campo de investigación asociado. Los sistemas expertos se definen como sistemas informáticos que simulan a expertos humanos en un área especializada mediante el procesamiento y almacenamiento de
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- 1. Tópicos Especiales I UNIVERSIDAD TECNICA DE ESMERALDAS “LUIS VARGAS TORRES” Tópicos Especiales I Trabajo de Investigación: Robotica Inteligencia Artificial Sistemas Expertos Villamar Sánchez Paula ESTUDIANTE Ing. Tatiana Lara CATEDRATICA 9no “A” Ingeniería en Sistemas Informáticos
- 2. Tópicos Especiales I Robótica Se define como Robótica al conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Estudia el diseño y construcción de máquinas (Robots) capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. La Subdivisión de los robots con base a su arquitectura puede ser: Poliarticulados.- Son de muy diversa forma y configuración su característica común es que son básicamente sedentarios y están estructurados para mover elementos en un espacio con un numero de grados de libertad, en este grupo encontramos a los; Robots Manipuladores, Robots Industriales y Robots Cartesianos. Móviles.- Tienen gran capacidad de desplazamiento, dotados de un sistema locomotor rodante siguen su camino Androides.- Estos intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Aun están destinados, fundamentalmente al estudio y experimentación de la locomoción bípeda, es el de controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robots. Zoomórficos.- Considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Se encuentran los Robots zoomórficos caminadores, y los Robots zoomórficos no caminadores. Híbridos.- La estructura de estos se sitúan en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Las características con las que se clasifican principalmente Propósito o función Numero de grados de libertad de efecto normal. Sistema de coordenadas empleado Generación del sistema control
- 3. Tópicos Especiales I Nombre del Fecha Importancia Inventor Robot Descripciones de más de 100 máquinas y Ctesibio de Siglo autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un Alejandria, Filón de I a. C. y órgano de viento, una máquina operada mediante Autómata Bizancio, Herón de antes una moneda, una máquina de vapor, Alexandria, y otros en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría Caballero c. 1495 Diseño de un robot humanoide Leonardo da Vinci mecánico Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de 1738 Digesting Duck excretar. Vaucanson Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, 1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka disparan flechas y pintan. Aparece el primer autómata de ficción llamado Rossum's 1921 Karel Čapek "robot", aparece en R.U.R. Universal Robots Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Westinghouse 1930s Elektro Universal entre los años 1939 y 1940 Electric Corporation Exhibición de un robot con comportamiento 1948 Elsie y Elmer William Grey Walter biológico simple5 Primer robot comercial, de la compañía 1956 Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate George Devol Engelberger, basada en una patente de Devol6 1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol 1963 Primer robot "palletizing"7 1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group Brazo manipulador programable universal, un 1975 PUMA Victor Scheinman producto de Unimation Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma 2000 ASIMO Honda Motor Co. Ltd bípeda e interactuar con las personas Bibliografía http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml http://youtu.be/ddnWkCJwXaI http://www.slideshare.net/mariguana13/que-es-la-robotica http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Historia_de_la_rob.C3.B3tica
- 4. Tópicos Especiales I Inteligencia Artificial Se define la inteligencia artificial como aquella inteligencia exhibida por artefactos creados por humanos (es decir, artificial). A menudo se aplica hipotéticamente a los computadores. El nombre también se usa para referirse al campo de la investigación científica que intenta acercarse a la creación de tales sistemas. LAS ERAS O ETAPAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. La inteligencia artificial tuvo su boom a partir de la conferencia efectuada en el Darmouth College en 1956 estando presentes científicos como: 1. John Mccarty: quien le dio el nombre a esta nueva área del conocimiento. 2. Marvin Minisky: fundador del laboratorio inteligencia artificial del MIT 3. Claude Shannon: de los laboratorios BELL de EUA 4. Nathaniel Rodhester: de IBM. 5. Allen Newell: primer presidente de la AAAI(Asociacion Americana de Inteligencia Artificial) 6. Herbert Simmon: premio nobel de Carnige Mellon University. Eras por las que ha pasado la IA son las siguientes: 1. El inicio (1956-1965) poniéndose principal énfasis en la implementación de juegos en el computador (ajedrez, damas etc.), Así como en la demostración de teoremas. 2. La etapa obscura (1965-1970) aquí se apoya el entusiasmo por la IA 3. Etapa del renacimiento de la IA (1970-1975), iniciado en la universidad de Stamford con el sistema experto medico mycin (experto en enfermedades infecciosas de la sangre como la meningitis). 4. Etapa de las sociedades. (1975-1980) aquí se identifica la necesidad de trabajar en sociedad con profesionistas en otras áreas del conocimiento (dendral=mycin) 5. Etapa de la comercialización de la IA PROBLEMAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Desde que se comenzó a estudiar la Inteligencia Artificial y sus aplicaciones, hasta hoy en día, los científicos especializados en el campo se han tenido que plantear a diversas cuestiones, que causan problemáticas y debates a los expertos en el área. Algunas de ellas son: Las computadoras no comprenden los verdaderos significados.
- 5. Tópicos Especiales I Las computadoras no tienen conciencia, emociones ni sociabilidad, atributos propios del ser humano. Una computadora solo puede realizar las tareas para la que ha sido programada. Las máquinas no pueden pensar realmente, ya que dependen del ser humano. APLICACIONES Lingüística computacional Minería de datos (Data Mining) Procesamiento de lenguaje natural Sistemas de apoyo a la decisión Prototipos informáticos Bibliografía http://solvasquez.wordpress.com/2010/08/15/inteligencia-artificial/ http://www.monografias.com/trabajos10/intelart/intelart.shtml http://www.oni.escuelas.edu.ar/2009/SANTA_FE/1501/IA8.html http://youtu.be/Q5bMm-19iNQ
- 6. Tópicos Especiales I Sistemas Expertos Un sistema experto, puede definirse como un sistema informático (hardware y software) que simula a los expertos humanos en un área de especialización dada.” Como tal, un sistema experto debería ser capaz de procesar y memorizar información, aprender y razonar en situaciones deterministas e inciertas, comunicar con los hombres y/u otros sistemas expertos, tomar decisiones apropiadas, y explicar por qué se han tomado tales decisiones. Se puede pensar también en un sistema experto como un consultor que puede suministrar ayuda a (o en algunos casos sustituir completamente) los expertos humanos con un grado razonable de fiabilidad. Sus inicios datan a mediados de los años sesenta. Durante esta década los investigadores Alan Newell y Herbert Simon desarrollaron un programa llamado GPS (General Problem Solver: solucionador general de problemas). Podía trabajar con criptoaritmética, con las torres de Hanoi y con otros problemas similares. Lo que no podía hacer el GPS era resolver problemas del mundo real, tales como un diagnóstico médico. Algunos investigadores decidieron entonces cambiar por completo el enfoque del problema restringiendo su ambición a un dominio específico e intentando simular el razonamiento de un experto humano. En vez de dedicarse a computarizar la inteligencia general, se centraron en dominios de conocimiento muy concretos. De esta manera nacieron los SE. A partir de 1965, un equipo dirigido por Edward Feigenbaum, comenzó a desarrollar SE utilizando bases de conocimiento definidas minuciosamente. Dos años más tarde se construye DENDRAL, el cual es considerado como el primer SE. Identificar estructuras químicas moleculares a partir de su análisis espectrográfico . En la década de los setenta se desarrolló MYCIN para consulta y diagnóstico de infecciones de la sangre. En esa época se desarrollaron también: HERSAY, que intentaba identificar la palabra hablada, y PROSPECTOR, utilizado para hallar yacimientos de minerales. De este último derivó el shell KAS (Knowledge Adquisition System). Un ejemplo de SE moderno es CASHVALUE, que evalúa proyectos de inversión y VATIA, que asesora acerca del impuesto sobre el valor añadido o IVA.
- 7. Tópicos Especiales I COMPONENTES DE UN SISTEMA EXPERTO Bibliografía http://www.slideshare.net/ingenioalex/sistemas-expertos http://190.152.10.222/download/0801560517_29052012_1227.pdf (IMAGEN)