Este documento proporciona información sobre los controladores lógicos programables (PLC). Explica que los PLC se desarrollaron originalmente en 1968 para controlar procesos industriales de manera compacta y de fácil mantenimiento. Describe la estructura interna y externa modular de los PLC y sus ventajas como menores costos, tiempo de elaboración de proyectos y mantenimiento económico. También incluye una breve reseña histórica del desarrollo de los PLC a través de los años.