Este documento resume los tres tipos de palancas y poleas. Explica que una palanca es una barra que se mueve sobre un punto fijo y describe las leyes de la palanca de Arquímedes. Describe los tres tipos de palancas y da ejemplos de cada uno. También explica qué son las poleas fijas y móviles y cómo se usan para cambiar la dirección o disminuir la fuerza aplicada, dando ejemplos como el polipasto y una grúa.