La palanca es una máquina simple que transmite fuerza mediante un barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. Puede amplificar fuerza, distancia o velocidad. Se conocen desde la prehistoria y Arquímedes formuló su principio matemático. Existen tres tipos según la ubicación del punto de apoyo y la fuerza. La fórmula de la palanca relaciona las distancias y fuerzas de potencia y resistencia.