La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Se utiliza para amplificar fuerzas o aumentar distancias de movimiento. Existen tres tipos de palancas definidos por la posición relativa del fulcro y los puntos de aplicación de fuerza. El principio de la palanca establece que la relación entre fuerzas y brazos de palanca determina el equilibrio.