La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas: primera clase con el fulcro entre la fuerza y la resistencia, segunda clase con la resistencia entre la fuerza y el fulcro, y tercera clase con la fuerza entre la resistencia y el fulcro. La palanca permite amplificar fuerzas y velocidades o distancias recorridas.