El documento describe las clases de poleas y sus fórmulas. Existen poleas fijas, poleas fijas con una móvil, y poleas fijas con varias móviles (polipastos). La fórmula para una polea fija es F=R, para una fija y una móvil es F=R/2, y para una fija con varias móviles (n) es F=R/2n. El documento provee ejemplos numéricos para ilustrar estas fórmulas.