Este documento describe diferentes máquinas simples, incluyendo la rueda, la palanca, la polea, el tornillo, el plano inclinado y el polipasto. Explica que una polea está formada por una rueda móvil alrededor de un eje con un canal para una cuerda, y que puede usarse para cambiar la dirección o sentido de un movimiento o reducir fricción. También define una palanca como una barra rígida que usa una fuerza pequeña para obtener una fuerza grande en el otro extremo, y describe tres tipos