Este documento resume la historia, competiciones, modalidades y aspectos técnicos del acrosport. Comenzó como actividad circense en el siglo XVIII y ahora es un deporte competitivo con diferentes categorías como parejas mixtas, tríos femeninos y grupos mixtos de 3 a 6 personas. Describe los roles de portador y ágil, agarres, ayudas y formaciones básicas, grupales y complejas que se realizan en este deporte.