Este documento describe los sistemas de medición y control de variables clave como pH, oxígeno disuelto y espuma en biorreactores. Explica los componentes y funcionamiento de cada sistema, incluyendo electrodos, bombas, válvulas y controladores. También presenta los protocolos experimentales para verificar el funcionamiento correcto de cada sistema midiendo las variables en el biorreactor y comparándolas con mediciones fuera de línea.