Un densímetro es un instrumento que mide la densidad relativa de los líquidos sin necesidad de calcular su masa y volumen. Consiste en un cilindro hueco con un peso en un extremo para flotar en posición vertical. La densidad es la masa contenida en un volumen de una sustancia. La densidad relativa es la relación entre la densidad de una sustancia y la de una sustancia de referencia. La exactitud de un instrumento depende de los errores sistemáticos en la medición y denota la proximidad de una medida al valor real.