Presentación juan teoria
- 1. Autor: Juan García SISTEMAS DE CONTROL Tutora: Mariangela palanes Materia: Teoría de control Maturín, enero de 2017 REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR “SANTIAGO MARIÑO” EXTENCION MATURIN
- 2. Definiciones básicas. Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. Ejemplo para implementar en practica dicha teoría. Una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico que se puede encender o apagar, de un termómetro para medir la temperatura y de una puerta que puede estar abierta o cerrada
- 3. Tipos de sistema de control Sistemas de control en lazo abierto Sistemas de control en lazo cerrado Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event- driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable) Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.
- 4. Elementos de un sistema de control El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad mediante sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son regulador, transductor, captador, comparador y accionador. En este tema vamos a analizar las características fundamentales de estos elementos, haciendo hincapié en los transductores o captadores. Los elementos de un sistema de control son: -Regulador: es el elemento más importante. -Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro. -Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente. -Accionador o actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según la señal de mando que reciba del regulador.