Sistema de control
- 1. SISTEMAS DE CONTROL REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE LA EDUCACION UNIVERSITARIA INSITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO” ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA EXTENSION MATURIN Autor: Br. Miguel Bolivar Asesor: Mariangela P. Materia: Teoría de control Maturín, Enero del 2017
- 2. Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. sistema de control Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Sistema Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
- 3. Componentes de un sistema de control El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad mediante sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son regulador, transductor, captador, comparador y accionador. • Regulador: constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en función del error obtenido. • Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro • Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente. • Accionador o actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según la señal de mando que reciba del regulador.
- 4. las entradas no son afectadas o modificadas por los valores en las salidas de la planta. Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser calentador de agua que usamos a diario en nuestras casas. Tomemos un calentador eléctrico. Cuando lo conectamos a la red de energía eléctrica y lo encendemos, cuando abrimos la llave del agua, esta comienza a pasar a través de una resistencia eléctrica la cual va calentando gradualmente el agua. La temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar) dependerá de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). si colocamos un sensor de temperatura dentro del depósito del agua conoceremos la temperatura del agua en la salida. Podemos instalar un dispositivo que se encargue de encender y apagar el calentador si el agua está dentro de un rango de temperatura. Por ejemplo; si deseamos agua a 32º Celsius podemos colocar un rango de encendido y apagado de 4 grado, por lo tanto si el agua está por debajo de 30º se enciende el calentador y cuando llegue por encima de 34º se apaga. Con este simple control On/Off unas de las entradas del sistemas se modificará dependiendo del valor de la salida. La entrada ha cambiado, ya no he una señal de encendido y apagado, sino que es una señal de referencia que tiene el mismo valor fisico que la salida controlada. sistema de control en lazo cerradosistema de control en lazo abierto