Este documento describe los elementos básicos de un sistema automático de control. Explica que un sistema de control consta de una parte actuadora que realiza la acción y una parte de mando que genera las órdenes para controlar la acción. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto, donde la salida no influye en la entrada, y sistemas de control en lazo cerrado, donde la salida modifica la entrada. Además, señala que las señales pueden ser analógicas o digitales y resalta la importancia del control automático en la ingen