La programación estructurada se basa en tres estructuras (secuencia, selección e iteración) sin usar instrucciones de transferencia incondicional, mientras que la programación orientada a objetos usa objetos y sus interacciones. La POO define objetos con estado, comportamiento y identidad, y se centra en enviar mensajes a los objetos, en contraste con la programación estructurada que se centra en procesar datos. La POO ofrece ventajas como una estructura más clara, menor esfuerzo en pruebas y mantenimiento.