Los homínidos surgieron hace unos 6 millones de años a partir de la línea evolutiva de los chimpancés. Los primates evolucionaron hace 60 millones de años a partir de pequeños mamíferos, desarrollando un cerebro superior y manos prensibles que les permitieron sobrevivir. Hace 20 millones de años aparecieron los antropoides terrestres como el Ramapithecus, que posiblemente dio origen a los primeros homínidos como el Australopithecus hace unos 2-3 millones de años.