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Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México 
PROYECTO 
ARDUINO 
Integrantes. 
Domínguez Zacarías Samuel Tadeo 
Gutiérrez Castillo Erubiel 
Ponce Martínez Isaac 
Villalobos García José Armando 
Grupo. 502 
Turno. Matutino
INDICE
INTRODUCCIÓN 
El siguiente es un reporte indica está elaborado para explicar a 
detalle la elaboración y el código de un simple seguidor de luz, 
describiendo su código de una manera entendible así como su 
elaboración, los materiales y componentes necesarios para llevar a 
cabo este proyecto. 
El proyecto no fue elaborado más que con el simple propósito de 
agregar un conocimiento adicional al de la curricular de la 
escuela, simplemente es un proyecto adicional que ayudara a los 
alumnos a tener conocimientos extras, todo esto siempre relacionado 
con las materias del plantel. 
El seguidor de luz es un proyecto sencillamente elaborado, fácil de 
hacer, y al alcance de todos los que lo intenten, dicho seguidor no 
requiere de un gran gasto económico por lo que es accesible para 
todos, el propósito del proyecto es seguir la fuente de luz, ya sea 
artificial o natural. 
Dicho proyecto fue elaborado siempre con la asesoría del profesor 
René Domínguez, quien proporciono una de las clases, y todo siempre 
fue elaborado dentro de los horarios correspondientes.
MATERIALES 
 Fotorresistencia 
 Cables 
 Resistencias 
 Un Arduino 
 Potoboard 
 Pantalla lcd 
 Lets 
 Cartón grueso 
 Papel para forrar 
 Silicón 
 Cúter
OBJETIVO 
OBJETIVOS DE ARDUINO (AVENGERS) 
Nuestro trabajo se basó, en la construcción de un pequeño robot, 
hecho de diversos materiales, pero principalmente del arduino, el 
objetivo de nuestro proyecto es emplear algunos de los componentes 
de nuestro arduino en nuestro robot, y así aplicar los conocimientos 
adquiridos anteriormente, sobre la utilización de los componentes de 
arduino. 
Pienso que también un objetivo de este proyecto, es que nosotros 
como alumnos apliquemos lo aprendido en clase, pero a la vez 
aprendamos a investigar por nuestra cuenta, sobre el funcionamiento 
de algún componente en específico de Arduino, para poderlo utilizar 
de una forma adecuada y correcta. 
Como nos hemos dado cuenta, el Arduino es un aparato que nos 
puede ayudar a hacer muchas cosas muy interesantes, y que nos 
pueden ser de gran utilidad como controlar aparatos vía bluetooth, 
hacer casas inteligentes etc.
PROCEDIMIENTO 
Procedimiento 
Materiales 
 Fotoresistencia 
 Resistencia 
 Cicuito arduino 
 Protoboard 
 Cable Protoboard 
 Pantalla LCD 
 Leds 
 Sensor de temperatura 
 Carton 
 Papel America 
 Silicon 
 Cuter 
1. ¿Cómo funciona? 
La elección para ir hacia arriba o hacia abajo con el fin de seguir la luz 
que se hace de una manera muy sencilla. Hay cuatro LDR dos arriba y 
dos abajo. Arduino lee el valor analógico de todos LDR, si el promedio 
de los dos valores superiores es mayor que los dos inferiores la luz es 
de hasta por lo que el ángulo de la micro servo se incrementa 
decremento lo contrario. 
2. Una pequeña aclaración 
Dado que el promedio no es un número fijo, como se puede ver en el 
código, se utiliza un umbral. De esta manera el ángulo se cambia si y 
sólo si las dos medias son ampliamente diferente. 
constint umbral = 50;
4. Impresión y corte 
Descargar el archivo adjunto, imprimirlo, pegarlo en el cartón y cortar 
todas las piezas para el suyo seguidor de luz. Usted debe obtener algo 
como esto. 
5. Monte la base 
Monte la base del tablero de esta manera. Pegue si es necesario.
6. Monte el servo 
Monte el servo como a continuación. Tornillo para más estabilidad. 
7. Monte el soporte 
Monte el soporte de esta manera.
8. Monte el engranaje servo 
Monte el engranaje servo. Tornillo de esta manera 
9. Poner todo junto 
Poner todo junto. Usted debe obtin algo como esto
10. Pegue el tablero en la base 
Pegue el tablero en la base. Tou puede utilizar la cinta biadesive de la 
protoboared. 
11. Tornillo Arduino 
Atornillar Arduino en la parte posterior de la base
12. Bien hecho 
Bien hecho. Ahora usted tiene todo lo necesario. Descarga el código 
en tu Arduino y disfrutar con su seguidor luz!
CODIGO 
SERVOMOTOR
PANTALLA LCD 
SENSOR DE TEMPERATURA
DIAGRAMA DE CONEXIÓN 
SERVOMOTOR 
Sensor de temperatura
FOTOS
Proyecto Arduino
CONCLUSIONES 
Domínguez Zacarías Samuel Tadeo: 
En lo personal fue una experiencia muy entretenida y educativa, que 
nos dio un conocimiento adicional que quizá no hubiéramos tenido la 
oportunidad de conocer, esto nos enseñó que los proyectos que nos 
sorprenden más, son los más sencillos de realizar. 
Gutiérrez Castillo Erubiel 
En particular a mí me gusto trabajar con arduino, ya que es muy 
interesante, también nos sirvió a investigar por nuestra cuenta, ya que 
a veces no sabíamos algo sobre cómo manejar algún componente del 
arduino, y nos dábamos a la tarea de investigar por nuestra cuenta, 
para poderlo hacer funcionar correctamente. 
También aprendimos que el arduino puede ser utilizado para diversas 
cosas útiles como controlar una casa con el arduino, y cosas de ese 
tipo, que tal vez algún día nos puedan servir. 
Ponce Martínez Isaac 
En lo personal, trabajar con Arduino fue una buena experiencia, 
puesto a que nos dimos cuenta de que podemos hacer grandes cosas 
de una manera muy fácil, hablando de Arduino es algo que se puede 
manejar de una manera muy fácil. 
También nos tocó batallar un poco puesto esto a que a veces no 
sabíamos cómo manejar un componente, pero en lo personal fue una 
muy buena experiencia y con más dedicación pudimos hacer un mejor 
proyecto.
Villalobos García José Armando: 
Trabajar con Arduino es una gran experiencia porque con el arduino 
podemos realizar varios trabajos como prender lets hasta hacer un 
brazo robótico y es algo que nos puede ayudar a elaborar trabajos o a 
entretenernos muy fácil. Solo que debemos ponerle mucho empeño 
para poder elaborar un buen proyecto.

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Proyecto Arduino

  • 1. Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México PROYECTO ARDUINO Integrantes. Domínguez Zacarías Samuel Tadeo Gutiérrez Castillo Erubiel Ponce Martínez Isaac Villalobos García José Armando Grupo. 502 Turno. Matutino
  • 3. INTRODUCCIÓN El siguiente es un reporte indica está elaborado para explicar a detalle la elaboración y el código de un simple seguidor de luz, describiendo su código de una manera entendible así como su elaboración, los materiales y componentes necesarios para llevar a cabo este proyecto. El proyecto no fue elaborado más que con el simple propósito de agregar un conocimiento adicional al de la curricular de la escuela, simplemente es un proyecto adicional que ayudara a los alumnos a tener conocimientos extras, todo esto siempre relacionado con las materias del plantel. El seguidor de luz es un proyecto sencillamente elaborado, fácil de hacer, y al alcance de todos los que lo intenten, dicho seguidor no requiere de un gran gasto económico por lo que es accesible para todos, el propósito del proyecto es seguir la fuente de luz, ya sea artificial o natural. Dicho proyecto fue elaborado siempre con la asesoría del profesor René Domínguez, quien proporciono una de las clases, y todo siempre fue elaborado dentro de los horarios correspondientes.
  • 4. MATERIALES  Fotorresistencia  Cables  Resistencias  Un Arduino  Potoboard  Pantalla lcd  Lets  Cartón grueso  Papel para forrar  Silicón  Cúter
  • 5. OBJETIVO OBJETIVOS DE ARDUINO (AVENGERS) Nuestro trabajo se basó, en la construcción de un pequeño robot, hecho de diversos materiales, pero principalmente del arduino, el objetivo de nuestro proyecto es emplear algunos de los componentes de nuestro arduino en nuestro robot, y así aplicar los conocimientos adquiridos anteriormente, sobre la utilización de los componentes de arduino. Pienso que también un objetivo de este proyecto, es que nosotros como alumnos apliquemos lo aprendido en clase, pero a la vez aprendamos a investigar por nuestra cuenta, sobre el funcionamiento de algún componente en específico de Arduino, para poderlo utilizar de una forma adecuada y correcta. Como nos hemos dado cuenta, el Arduino es un aparato que nos puede ayudar a hacer muchas cosas muy interesantes, y que nos pueden ser de gran utilidad como controlar aparatos vía bluetooth, hacer casas inteligentes etc.
  • 6. PROCEDIMIENTO Procedimiento Materiales  Fotoresistencia  Resistencia  Cicuito arduino  Protoboard  Cable Protoboard  Pantalla LCD  Leds  Sensor de temperatura  Carton  Papel America  Silicon  Cuter 1. ¿Cómo funciona? La elección para ir hacia arriba o hacia abajo con el fin de seguir la luz que se hace de una manera muy sencilla. Hay cuatro LDR dos arriba y dos abajo. Arduino lee el valor analógico de todos LDR, si el promedio de los dos valores superiores es mayor que los dos inferiores la luz es de hasta por lo que el ángulo de la micro servo se incrementa decremento lo contrario. 2. Una pequeña aclaración Dado que el promedio no es un número fijo, como se puede ver en el código, se utiliza un umbral. De esta manera el ángulo se cambia si y sólo si las dos medias son ampliamente diferente. constint umbral = 50;
  • 7. 4. Impresión y corte Descargar el archivo adjunto, imprimirlo, pegarlo en el cartón y cortar todas las piezas para el suyo seguidor de luz. Usted debe obtener algo como esto. 5. Monte la base Monte la base del tablero de esta manera. Pegue si es necesario.
  • 8. 6. Monte el servo Monte el servo como a continuación. Tornillo para más estabilidad. 7. Monte el soporte Monte el soporte de esta manera.
  • 9. 8. Monte el engranaje servo Monte el engranaje servo. Tornillo de esta manera 9. Poner todo junto Poner todo junto. Usted debe obtin algo como esto
  • 10. 10. Pegue el tablero en la base Pegue el tablero en la base. Tou puede utilizar la cinta biadesive de la protoboared. 11. Tornillo Arduino Atornillar Arduino en la parte posterior de la base
  • 11. 12. Bien hecho Bien hecho. Ahora usted tiene todo lo necesario. Descarga el código en tu Arduino y disfrutar con su seguidor luz!
  • 13. PANTALLA LCD SENSOR DE TEMPERATURA
  • 14. DIAGRAMA DE CONEXIÓN SERVOMOTOR Sensor de temperatura
  • 15. FOTOS
  • 17. CONCLUSIONES Domínguez Zacarías Samuel Tadeo: En lo personal fue una experiencia muy entretenida y educativa, que nos dio un conocimiento adicional que quizá no hubiéramos tenido la oportunidad de conocer, esto nos enseñó que los proyectos que nos sorprenden más, son los más sencillos de realizar. Gutiérrez Castillo Erubiel En particular a mí me gusto trabajar con arduino, ya que es muy interesante, también nos sirvió a investigar por nuestra cuenta, ya que a veces no sabíamos algo sobre cómo manejar algún componente del arduino, y nos dábamos a la tarea de investigar por nuestra cuenta, para poderlo hacer funcionar correctamente. También aprendimos que el arduino puede ser utilizado para diversas cosas útiles como controlar una casa con el arduino, y cosas de ese tipo, que tal vez algún día nos puedan servir. Ponce Martínez Isaac En lo personal, trabajar con Arduino fue una buena experiencia, puesto a que nos dimos cuenta de que podemos hacer grandes cosas de una manera muy fácil, hablando de Arduino es algo que se puede manejar de una manera muy fácil. También nos tocó batallar un poco puesto esto a que a veces no sabíamos cómo manejar un componente, pero en lo personal fue una muy buena experiencia y con más dedicación pudimos hacer un mejor proyecto.
  • 18. Villalobos García José Armando: Trabajar con Arduino es una gran experiencia porque con el arduino podemos realizar varios trabajos como prender lets hasta hacer un brazo robótico y es algo que nos puede ayudar a elaborar trabajos o a entretenernos muy fácil. Solo que debemos ponerle mucho empeño para poder elaborar un buen proyecto.