Proyecto AUTO Bluetoooth con ARDUINO UNO
- 1. La Jeepeta José Manuel Magaña López Proyecto Final Máquinas Digitales 2025-1
- 2. Objetivo. El presente proyecto tiene cómo objetivo el construir un ejemplo de un robot móvil controlado por un teléfono celular , en este caso vía Bluetooth con ARDUINO UNO, pero reutilizando el chasis y tapa de un coche Jeep Wrangler RC antiguo dañado marca Nikko® y así actualizarlo.
- 3. Estado del arte La mayoría de robots móviles controlados vía bluetooth se hacen sobre un chasis que se puede comprar en tiendas de electrónica, los cuales ya tienen los agujeros y secciones para colocar los componentes y ensamblar más rápido.
- 4. Por otra parte, la forma más común de hacer este robot, es con motores DC, con los cuales controlamos la forma que giran las ruedas y la velocidad con ayuda de un Puente H (L298N) Todo esto también operado con un Módulo Bluetooth HC-05
- 5. y también existen los casos donde en vez de utilizar una rueda loca, se implementa un servomotor, para construir una dirección tipo mecánica, a la que podemos asignar un rango de posición al servo para que este mueva las ruedas (a la izquierda y a la derecha).
- 6. Sin embargo en el presente proyecto se intentó salir de lo convencional al adaptar el uso de un servomotor para la dirección y la operación de un motor DC mediante un puente H L298N para la tracción, en un chasis de un coche Jeep® Wrangler RC de la marca Nikko® . Todo esto inspirado por la nostalgia de volver a dar uso a un coche RC que se pensaba inservible y así reducir los costos… ya que se reutilizaron partes del coche RC y de agregaron algunas otras qué se verán más adelante.
- 7. Alcances Pero se presentaron algunas limitaciones en el proceso: ● No se pueden poner ángulos muy grandes en el servo (se mantuvo la dirección mecanica original del RC) ● El chasis es un poco pequeño y tiene formas irregulares ● Fue necesario adaptar tornillos más largos para unir ambas partes del coche ● Se perforaron algunas partes del chasis y la tapa para agregar componentes ● El motor no tiene suficiente potencia para subir pendientes muy inclinadas El coche quedó adaptado para ir en terrenos lo suficientemente planos e irregulares también, con velocidades moderadas (ajustadas previamente).
- 8. Materiales. ● Coche Jeep® Wrangler RC marca Nikko® ● Placa ARDUINO UNO con cable de datos. ● Mini protoboard ● Modulo HC-05 Bluetooth ● Servomotor ● Driver L298N para motores ● cables Jumper (M-M, M-H. H-H) largos y cortos ● 4 LEDS (Rojo y blanco) ● Resistencias de 220Ω ● 1 Switch ● 2 baterías de Litio 18650 de 3.7 V/3000mAh con portapilas ● Cinta de aislar y cinta metálica ● Herramientas varias ● 4 tornillos de 3” ● Conductor con pasajero.
- 9. Desarrollo. Primero se comenzó evaluando la posibilidad de recuperar piezas del RC original cómo el driver principal encargado de operar los dos motores que poseía. Placa de circuitos principal (original) RN6110 NIKKO Motor que controla la dirección ←
- 10. Se decidió que el chasis sí era utilizable ya qué podíamos aprovechar los amortiguadores integrados en él, pero la placa de circuitos no, así que se comenzó a trabajar en la actualización de la dirección, retirando el motor original para colocar un servomotor, y manteniendo la dirección mecánica del RC Mecanismo de dirección original Servomotor adaptado a la dirección mecánica y fijado con cinta metalica Presentando el servo en la dirección
- 11. Después se conectó el servomotor a un protoboard y se agregó un módulo HC-05 Bluetooth para poder operar la dirección mecánica con una aplicación llamada “Arduino Car” descargada de la Google Play Store Los ángulos definidos para el servo fueron : Posición izquierda: 51° Posición central: 109° Posición derecha: 115° Nota: No se podían utilizar ángulos más alejados ya que la dirección original no lo permite, puesto que el servomotor se forzaba al no tener libertad de movimiento, por eso se eligieron los ángulos más adecuados
- 12. al ya tener listas las conexiones del servomotor, se decidió utilizar una mini protoboard para montar con cables jumpers el modulo HC-05 y el servomotor hacia el ARDUINO UNO, y ahi conectar los demás componentes que faltaban También ya se comenzaba a pensar cómo aprovechar el motor original del coche RC encargado de dar tracción.
- 13. En este caso, el motor integrado era un motor DC que funcionaba con 7.2V el cual tiene solo dos direcciones (adelante y atrás), pero sería bastante útil ya que contabamos con la dirección mecánica con el servo. al ser un solo motor, dentro tiene una trasmisión de plástico con la que hace posible que giren las ruedas
- 14. Se decidió utilizar el Driver L298N, para operar dicho motor, adaptándolo en la tapa del coche RC ya que se veía más estético, además se realizaron las conexiones correspondientes, para alimentar el driver y el ARDUINO UNO a la vez y se colocó un switch para interrumpir la alimentación del coche. Driver L298N
- 15. Y en la parte inferior del chasis se adaptó un portapilas donde se conectaron dos pilas 18650 de 3.7V/3000mAh para hacer la alimentación de voltaje a todos los componentes.
- 16. Como parte final del armado del carrito, cómo un detalle meramente estético, se colocaron 2 LEDs rojos en las ranuras donde se simulan las luces traseras y 2 LEDs Blancos donde se simulan las luces delanteras, además, se implementó en el código de ARDUINO una función para que los 4 LEDs enciendan y apaguen simulando luces preventivas y estrobos. Los leds iban soldados con sus respectivas resistencias y fueron sujetos en la parte superior de la tapa del coche
- 17. Y así quedó todo montado y debidamente conectado.
- 18. Finalmente, se adaptaron 4 tornillos de 3” para poder unir ambas piezas del carrito y que los componentes no se aplastaran y todo tuviera suficiente espacio y se le hizo una “talacha” a la llanta derecha por qué no giraba bien
- 19. Y con esto finaliza el montaje de la Jeepeta, solo faltaría conectar el arduino y subir el programa que fuimos desarrollando e integrando conforme se realizó el montaje de los componentes.
- 20. Diagrama de conexiones de la Jeepeta
- 21. Se presentan capturas del código implementado qué hace funcionar la Jeepeta
- 26. Conclusiones y trabajos a futuro. Al terminar este proyecto podemos concluir que: ● Se necesita modificar el circuito o buscar la manera de aumentar la potencia para que la Jeepeta pueda subir pendientes más inclinadas o correr en superficies muy irregulares (hacerlo más todoterreno) ● La actualización fue todo un éxito ya que se pudo implementar un circuito digital moderno para controlar un coche RC de hace más de 25 años, lo cual a futuro nos dice que se pueden implementar aún más tecnologías hasta para los juguetes, y así darles una segunda vida útil y evitar su desecho altamente contaminante. ● A futuro sería muy viable implementar estos circuitos con coches RC más grandes y que tengan motores que necesiten un mayor voltaje para funcionar y adaptarles servomotores de mayor tamaño. ● Un proyecto más ambicioso, es diseñar el circuito y armarlo para un coche montable (Power wheels), adaptando dichos controladores y servos correspondientes al tamaño del coche.
- 27. Bibliografía y recursos consultados. ● Cómo controlar la velocidad de un motor DC con ARDUINO y con el driver L298 ( https://www.youtube.com/watch?v=0eF-3KwGtXE) ● CARRO ROBOT BLUETOOTH CON SERVO DIRECCION ( https://www.youtube.com/watch?v=U1RCU4e57L4&t=5s) ● ¿Qué es un servomotor y qué hace? (https://www.youtube.com/watch?v=j_AGBmNvR_I) ● Arduino Forum ● Coche-robot controlado por bluetooth con Arduino UNO ● Tienda de Componentes Electrónicos en México | UNIT Electronics ● Electrónica Aragon - Centro en línea ● Tutorial uso de servomotores con arduino ● How to Make Bluetooth Controlled Car Using Arduino UNO R3, HC 05 Bluetooth, L298N Motor Driver ( https://www.instructables.com/How-to-Make-Bluetooth-Controlled-Car-Using-Arduino/) ● Asesoría por parte de: Mario Alberto Valle Zavala , Juan Carlos Velázquez Díaz y José Luis del Rio Valdes
- 28. Gracias por su atención :)