Proyectos desarrollados
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El documento presenta el perfil profesional de Lenin Jiménez, destacando sus proyectos en robótica, visión artificial, automatización y control industrial, con enlaces a informes técnicos y videos. Incluye detalles sobre robots modulares, sistemas de control, electrónica de potencia y mecánica industrial, así como repositorios en GitHub. También se vinculan recursos educativos y materiales de diseño en diversas áreas de ingeniería.
Proyectos desarrollados
- 1. PERFIL DE PROYECTOS ING. LENIN JIMÉNEZ
- 2. https://www.linkedin.com/in/lenin-jiménez-ba9251134 +593 – 0979187982 / 02 4523756 jlenin25@hotmail.com https://www.slideshare.net/leninjimenez372 Repositorio digital: https://github.com/LeninMortem CONTACTOSY REDES
- 3. O-REN Robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para monitoreo y exploración en entornos controlados
- 5. WARPO 2.0 Robot ápodo multiarticular con control angular síncrono retroalimentado por proximidad
- 7. ROBO KUKA MINI Mini Robot kuka con comando por app bluetooth
- 9. ESQUELETO ANIMATRÓNICO Diseño e implementación de un esqueleto animatrónico para recreación infantil - etapa de diseño.
- 11. VISIÓN ARTIFICIAL Repositorio de proyectos: • Captura de imágenes • Aplicaciones con cámara • Filtros avanzados • Reconstrucción panorámica • Multiprocesamiento con imágenes • Conteo de monedas • Detección de colores • Detección de movimiento • Detección de objetos
- 12. ENLACES Repositorio Python – OpenCV: https://github.com/LeninMortem/PythonOpenCV Repositorio OpenCV – C++: https://github.com/LeninMortem/C-OpenCV
- 13. DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL • Diseño e implementación de sistema de medición de temperatura en Scilab-Xcos: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/adquisicin-de-seales-con-scilabxcos-arduino- 155799505 • Diseño e implementación de fuente reguladora de voltaje de circuito integrado: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/diseo-de-regulador-de-voltaje-de-circuito- integrado-fuente-dc-simtrica • Sintonización de controladores PID en Matlab – Simulink: https://www.youtube.com/watch?v=Tqb_dFnby9A
- 14. AUTOMATIZACIÓNY CONTROL INDUSTRIAL • Programación de plc Xinje y control de bandas transportadoras: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/programacin-en-plc-xinje-banda-transportadora • Sistemas de control eléctrico, diagramas principales y simulaciones en FluidSim: https://github.com/LeninMortem/Control-El-ctrico • Síntesis de normas ISO-DIN para la representación y aplicaciones de sistemas hidroneumáticos, neumáticos, oleo hidráulicos y oleo neumáticos: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/sistemas-oleo-hidrulicos-y-oleo-neumticos • Diagramas de instrumentación normas ANSI-ISA y síntesis del acondicionamiento de instrumentos de temperatura y humedad a nivel industrial: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/diagramas-de-instrumentacin-y-proceso-en- normas-ansiisa-acondicionamiento-de-instrumentos-de-temperatura-y-humedad-a-nivel- industrial-con-labview
- 15. ELECTRÓNICA DE POTENCIA • Rectificadores controlados monofásicos y trifásicos con carga resistiva-inductiva. Formas de onda: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/rectificadores-controlados-con- carga-resistivainductiva-formas-de-onda • Convertidores de modo de conmutación controlados CC-CC , formas de onda y diseño, software Matlab: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/convertidores-de-modo-de- conmutacin-controlados-cccc-formas-de-onda-y-diseo
- 16. MECÁNICA INDUSTRIAL • Programación y simulación de mecanizado en torno CNC – SimulatorPRO: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/simulacin-de-torno-cnc-simulatorpro • Representación de hoja de procesos para mecanizado CNC: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/hoja-de-procesos-de-mecanizado-por-torno-cnc • Análisis de los sistemas flexibles de manufactura: • Evolución histórica: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/1-evolucin-historica-de-fms-lenin- jimnez • Clasificación de los FMS y estaciones de trabajo: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/2- clasificacin-de-los-fms-por-lenin-jimnez • Cálculo, programación y simulación de mecanizado en cuarto eje, centro de mecanizado CNC: https://www.slideshare.net/leninjimenez372/aplicacin-del-cuarto-eje-cnc-por-lenin-jimnez