El documento describe tres sensores del bloque NXT: el sensor táctil, el sensor de sonido y el sensor fotosensible. El sensor táctil detecta el tacto a través de un botón y puede usarse para detectar el final de un recorrido o la posición de un objeto. El sensor de sonido permite manejar el robot mediante sonidos y palabras. El sensor fotosensible ayuda al funcionamiento deseado del robot mediante la detección de la luz.