Robolab
- 1. Pensado para La Interface Lego-Dacta Pensado para la Interface Lego RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 2. Desarrollado en TUFTS University Medfor MA USA Producido por LEGO Dacta Basado en Labview. National Instruments Posee dos niveles de complejidad: •Nivel PILOT (Básico) •Nivel INVENTOR (avanzado) •Nivel INVESTIGADOR (especializado) ROBOLAB es un entorno basado en Labview que tiene todas las ventajas de un lenguaje de programación grafica y además dispone de las numerosas funciones de Labview. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 3. Características más importantes de ROBOLAB: • Entorno Grafico de programación • Potentes bloques de programación de alto nivel • Uso escalado: Sirve para todos los niveles educativos, incluida la Universidad. • Es perfectamente ampliable • Esta en castellano • Permite aprovechar los recursos de cálculo y visualización de Labview • Esta preparado para trabajar con la interface LEGO RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 4. PRINCIPALES BLOQUES DE LA LIBRERÍA DE FUNCIONES DE ROBOLAB Inico Musica Fin Modificadores Activar motor Reiniciar Contenedor Activar lámpara Comunicación de Para la salida A RCX a RCX Temporizar Estructuras Sonidos del RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 5. Bloques relacionados Estructuras de programación con las temporizaciones José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 6. MODIFICADORES Los modificadores son los parámetros que en cada objeto Se pueden modificar. Por ejemplo en una salida a motor se puede Modificar: Nº Salida Velocidad Sentido José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 7. Modo Pilot El motor gira en un sentido durante 4 seg. y se para Imprimir Descarga la aplicación sobre el dado RCX El Nivel Pilot es el mas sencillo. Aquí el alumno no debe hacer nada mas Que modificar los parámetros de los operadores y constatar los cambios Realizados Observando la propia interface con los elementos conectados. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 8. Modalidad “Inventor” Espera activar Inicia Para Entr. 1 Activa la Desconecta Paleta de Operadores salida A Todas las salidas Motor A,B,C Activa la salida C lámpara José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 9. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 10. Modalidad “Investigador” Esta es la modalidad con más prestaciones del entorno. Tiene hasta cinco niveles de programa cada uno en orden creciente de recursos disponibles para el alumno. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 11. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 12. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 13. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 14. Modalidad “Investigador” Permite realización el tratamiento de los datos Adquiridos mediante complejas funciones matemáticas y graficas Posee hasta 5 niveles de complejidad José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 15. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 16. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 17. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 18. La opción Builder es la mas elemental y permite manipular la interface de un modo sencillo José Manuel Ruiz Gutiérrez
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- 24. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 25. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 26. Es posible integrar bloques matemáticos y de tratamiento de los datos en una aplicación en la que se utilicen bloques para la interface José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 27. Las aplicaciones pueden incluir paneles en los que se incorporen objetos propios de Labview: Botones, instrumentos lámparas, barras de desplazamiento, etc.. José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 28. Aplicación de medida y trazado grafico de una magnitud adquirida a través de la interface con la ayuda de un panel de visualización con objetos propios de Labview Panel Grafico Esquema de conexionado de bloques de función José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 29. Este programa pone en marcha el motor C durante 10 seg. y después lo para José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 30. Distintos ejemplos José Manuel Ruiz Gutiérrez
- 31. Ejemplos utilizando estructuras de control José Manuel Ruiz Gutiérrez