Robot Programable Moway
- 1. Mini Robot Autónomo Programable
- 2. Cómo se programa? MowayGUI – herramienta software propia basada en diagramas de flujo. Compilador gráfico Compilador de C para PIC 18 (Microchip) Compilador para ensamblador (Microchip) Librerías disponibles en C y en Ensamblador
- 3. Cómo se programa? MowayGUI Es la herramienta software propia de Moway, basada en diagramas de flujo . Sencilla e intuitiva, permite desarrollar programas en el PC desde el primer momento, útil para : Alumnos de Secundaria Cursos de iniciación a la robótica y Programación
- 4. Cómo se programa? mOwayGUI
- 5. Cómo se programa? Seleccionando los diferentes módulos y condiciones de MOWAYGUI, vamos desarrollando nuestros programas.
- 6. Cómo trabajar con Moway 1. Primeros pasos en robótica y programación Para empezar a trabajar instalaremos el Software de Moway Empezaremos a trabajar con Moway, identificaremos sus diferentes sensores.
- 7. Cómo trabajar con Moway Utilizando las diferentes herramientas, módulos y condiciones de mowayGUI , desarrollaremos nuestros programas , que grabaremos en el robot a través del puerto USB , y empezará a ejecutar lo que hemos programado: Movimiento de un robot Seguir la línea Encierro de Moway dentro de un territorio Seguir la luz …… . Todas estas prácticas podrán modificarse , cambiando a través de los módulos, la velocidad, ángulo de giro, tiempo de espera, etc
- 8. Cómo trabajar con Moway A través de estas prácticas, los alumnos se familiarizarán con el software y serán capaces de diseñar cada vez diagramas de flujo más complejos , añadiendo diferentes módulos y condiciones. Conocerán de un modo práctico la electrónica de un robot y el funcionamiento de los diferentes sensores . Al grabar el programa en el robot, comprobarán si éste ejecuta exactamente lo ordenado, y si no es así podrán localizar fácilmente el módulo que ocasiona el error .
- 9. Cómo trabajar con Moway Con Moway los alumnos aprenden, comprenden y retienen los conocimientos de electrónica adquiridos, ya que lo han podido comprobar de un modo práctico . Con estas primeras prácticas los alumnos aprenden a Programar y el profesor habrá completado con éxito este objetivo marcado.
- 10. Cómo trabajar con Moway 2. Robótica colaborativa: El aprendizaje de Moway continúa, y una vez que hemos comprendido su electrónica y programación, podremos avanzar en nuestras prácticas y realizar Prácticas entre varios Moways . ¿Cómo? A través de los módulos Radio Frecuencia . Este módulo permite al robot comunicarse con otros robots (hasta 254) y con el PC. El módulo RF se pincha en la parte superior de cada robot que vamos a comunicar y en la Base Moway.
- 11. Cómo trabajar con Moway 2. Robótica colaborativa:
- 12. Cómo trabajar con Moway 2. Robótica colaborativa: Siguiendo la misma programación de Moway aprendida con MOWAYGUI, añadiendo un nuevo módulo de Control de RF , podremos hacer prácticas más avanzadas como: La copia: un robot reproducirá los mismos movimientos que el robot con el que se está comunicando. Carreras de relevos Enviar órdenes a otro robot Controlar Moway desde el PC ……… .
- 13. Cómo trabajar con Moway 2. Robótica colaborativa:
- 14. Cómo trabajar con Moway 3. Módulo de Expansión: Para seguir dando a Moway más posibilidades, introducimos el Kit de expansión . ¿Qué es? Compuesto por 2 placas perforadas con el Kit de expansión podrás añadir tus propios desarrollos electrónicos al robot Moway. Podrás montar un circuito con sensores , de luz, de temperatura, añadir displays de 7 segmentos, LCD, sintetizadores de voz, actuadores,... que podrán ser leídos por el robot Moway. Se conecta a través del bus de comunicaciones de la ranura de expansión.
- 15. Cómo trabajar con Moway 4. Proyecto final:
- 16. Cómo trabajar con Moway 4.1. Montar el circuito electrónico Identificaremos los distintos elementos y sensores Sensor de Temperatura NTC Sensor de luz LDR Chip convertidor AD
- 17. Cómo trabajar con Moway Condensador de 100 nF Condensador de 47 uF Resistencia de 1,8 k Ω (colores marrón – gris – rojo – dorado) Resistencia de 1 k Ω (colores marrón – negro – rojo –dorado)
- 18. Cómo trabajar con Moway 4.2. Esquema electrónico del circuito que vamos a crear
- 19. Cómo trabajar con Moway 4.3. Soldar los componentes y sensores Soldaremos cada elemento y sensor para tener conectados todos los elementos del circuito.
- 20. Cómo trabajar con Moway Para conectar al robot el Kit de Expansión con el circuito que acabamos de hacer primero conectaremos la tarjeta perforada al Moway Connector
- 21. Cómo trabajar con Moway Ahora ya podemos conectar el Kit de Expansión