Robotica

¿Qué es?

 La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor
parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni
tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la
robótica como ciencia
 La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus
orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos
con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió
hace mucho después del origen de los autómatas.

clasificación

 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un
control de lazo abierto.
 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control
en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por sensores.
 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de
visión.
 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de
los datos obtenidos por los sensores.
 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan
las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.

¿Qué es un robot?

 Un robot puede ser visto en diferentes niveles de
sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire.
Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como
una colección de componentes mecánicos y electrónicos;
por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que
un robot es una colección de subsistemas
interrelacionados; un programador en cambio,
simplemente lo ve como una máquina ha ser
programada; por otro lado para un ingeniero de
manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea
específica. En contraste, un científico puede pensar que
un robot es un mecanismo el cuál él construye para
probar una hipótesis.

ventajas

 Construir el prototipo de un Robot Móvil Autónomo para
propósitos didácticos y/o para prueba y verificación de
algoritmos de control. Y dejar, con este proyecto de
investigación, las bases para próximas mejoras en la
optimización del prototipo.
 Crear nuevos investigadores que cuenten con experiencia
y habilidad en el desarrollo de investigaciones y
realización de proyectos de este tipo.
 Motivar y crear bases para el desarrollo de más proyectos
didácticos y/o aplicados a la industria.
 Crear vínculos con otras instituciones de enseñanza
superior en el Estadocon la Universidad de Guadalajara.

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