RobóTica.Pps
- 2. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".
- 3. TIPOS DE ROBOT Androides Móviles Industriales Médicos Teleoperadores Poliarticulados Híbridos Zoomórficos Androides
- 4. ¿Qué esperamos? En las historias de robots de Isaac Asimov, éste prevé un mundo futuro en el que existen reglas de seguridad 1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. 2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
- 5. Robots industriales La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, programado para realizar tareas diversas. Robot : manipulador automático servo-controlado, reprogramable con dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas .
- 6. Clasificación robots industriales Manipuladores Robots de repetición o aprendizaje Robots con control por computador Robots inteligentes Micro-robots
- 9. locomoción Diseño de ruedas : Diferencial Diseño sincronizado Diseño de triciclo y coche Locomoción por medio de patas Cinemática Forma del robot
- 10. Adaptación de plataformas moviles Hay una gran cantidad de plataformas móviles disponibles para adaptarlas como base de robots móviles: coches de radio-control, vehículos filodirigidos y otros juguetes de pilas..
- 11. sensores Sensibilidad y Alcance Sensores de Luz Fotorresistencias
- 12. Robots de servicio y teleoperados Los robots de servicio :Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, Los robots teleoperados : Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad,
- 13. Unidades funcionales Estructura mecánica Transmisiones Sistema de accionamiento (actuadores) Sistema sensorial (sensores) Elementos terminales Alimentación
- 14. Diseño de un robot Ingeniería del entorno. Cambio de la forma física del robot. Cambio del tipo de acciones que el robot lleva a cabo. Software de control más sofisticado para dirigir el comportamiento del robot.
- 15. Aplicaciones de la Robótica Clasificación Aplicaciones industriales Nuevos sectores de aplicación
- 16. Robots comerciales Manipulador Seiko RT 3200 Manipulador IBM 7535 ABB IRB-1000