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INTRODUCCION A LA
ROBOTICA
DAVID RICARDO QUINTERO CASTAÑEDA
Tomado de Kumar Saha, Subir. Introducción a la robótica. España: McGraw-Hill España, 2010.

CONTENIDO
 Introducción.
 Recuento histórico.
 Aplicaciones.

Introducción
La robótica hoy en día es de vital
importancia debido a la capacidad de
los robots para realizar trabajos
incesantes y peligrosos. Un robot sólo
tiene sentido cuando su intención es la
de relevar a un trabajador humano de
una labor aburrida, desagradable o
demasiado precisa.

Normalmente, un robot es diseñado
para que asista a un trabajador
humano. Al contrario de lo que por lo
general se cree, en realidad no es más
rápido que los humanos en la mayoría
de las aplicaciones, pero es capaz de
mantener su velocidad durante un largo
periodo. De esto resulta que la
productividad aumenta si la cantidad
de piezas que se va a producir es muy
grande.
Introducción

Origen de la palabra robot:
• El origen de la palabra robot puede ser encontrado en la palabra checa “robota”
que significa "trabajo forzado" u "obligatorio".
• Robot, utilizado en obra corta de Karel Capek 1917.
Introducción

Definición:
El robot se define, de manera formal por la Organización Internacional para la
Estandarización (ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable capaz
de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de
movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas.
Introducción

• Tipos de robots:
Introducción
Industriales
Móviles Humanoides
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

• Hace más de 3 000 años en la leyenda hindú de los elefantes mecánicos (Fuller, 1999).
• La palabra Robot se usó por primera vez en 1921, en la obra de teatro Rossum’s
Universal Robots (RUR), escrita por el checo Karel apek (1890-1938).
• En la obra RUR (Doif, 1988), un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba
robots para reemplazar a trabajadores humanos. Eficientes pero completamente
faltos de emociones.
• Se pensaba al principio que estos robots eran mejores que las personas, puesto que
hacían lo que se les ordenaba sin preguntar. Al final, los robots se volvieron contra sus
amos.
Historia

Isaac Asimov, en sus historias
de ciencia ficción de los años
cuarenta, se imaginaba al
robot como ayudante de la
humanidad y postulaba tres
reglas básicas para robots.
Por lo general, éstas se
conocen como las leyes de
la robótica.
Historia

Las leyes de la robótica:
1. Un robot no debe dañara un ser humano ni, por su inacción, dejar que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto
si estas entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en conflicto
con las dos primeras leyes.
Mostarde, Fuller (1999) introdujo una cuarta ley que dice:
4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta
persona sin empleo.
Historia

Ejemplos de no cumplimiento:
La mayoría de los robots industriales de la actualidad están diseñados para trabajar en
ambientes que son peligrosos y muy difíciles para trabajadores humanos.
Historia
https://sites.google.com/site/tecnologianticx43/home/definiciones

Joseph H. Engelbeiger intentó
diseñar un robot trabajador en
la década de los cincuenta.
Junto con George C. Devol,
fundó la empresa UNIMATION
Robotics Company en 1958.
Sin embargo, el primer robot
de esta compañía fue
instalado hasta 1961, en la
compañía automotriz de
General Motors.
Historia

Aplicaciones - Unión
Soldadura por puntos Soldadura por arco

Aplicaciones - Unión
Pegado Soldadura blanda

Aplicaciones - Transporte
Manipulación de materiales Manipulación de materiales

Paletizado Paletizado

Alimentación de las máquinas

Aplicaciones – Tratamiento de superficies
Pintado Lijado

Aplicaciones – Tratamiento de superficies
Pulido Lijado

Aplicaciones – Separación
Corte por chorro de agua Corte por láser

Aplicaciones – Separación
Corte por plasma Corte por disco

Aplicaciones – Técnicas de fabricación
Montaje de piezas Montaje de piezas

Aplicaciones – Técnicas de fabricación
Espacial Laboratorio

Aplicaciones – Especiales
Salas
limpias
AGV

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