Robots
- 1. ROBOTS
- 2. DEFINICIÓN Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un mecanismo físico como un sistema virtual de software (un conjunto de programas, instrucciones y reglas informáticas que permiten ejecutar distintas tareas en una computadora). Ambos tipos de robot coinciden en contar con capacidad de pensamiento, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
- 3. Se suele considerar(por la mayoría de las personas) que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de los animales. Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico , responder a los estímulos… El tèrmino robot se popularizó con el éxito de la obra checa R.U.R. (Robots Universales Rossum) escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que se encontraba en el título original (que significa trabajos forzados), fue traducida al inglés como robot.
- 4. lA ROBÓTICA La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, y aplicación de los robots. CLASIFICACIÓN DE ROBOTS -Los robots se pueden clasificar según su cronología y según su estructura. Según su cronología 1º Generación 2º Generación 3ºGeneración 4ºGeneración Según su estructura Poliarticulados Móviles Androides Zoomórficos Híbridos
- 5. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA 1º Generación: son robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos de forma : -Manual : controlados por un operador. -De Secuencia Variable : donde un operador puede modificar la secuencia de trabajo fácilmente. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
- 6. 2º Generación: -Son robots de aprendizaje,es decir, repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo de robots sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado,es decir, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
- 7. 3º Generación: -Son robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al robot para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control de los robots.
- 8. 4º generación: Son robots inteligentes (con más y mejores capacidades sensoriales). Son similares a los de 3º generación ;pero, poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el ambiente en el que se desenvuelve para actúar de acuerdo a él. Ej: Robot rastreador (vídeo) https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=5aW7DBPhy5w
- 9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA Poliarticulados En este grupo se encuentran los robots cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales…
- 10. Móviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando (mando a distancia) o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
- 11. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático (perteneciente o relativo al movimiento) del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos sobre los que más ímpetu se pone es la locomoción bípeda.
- 12. Zoomórficos Constituyen una clase de robots caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos (varios pies) son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
- 13. Híbridos Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.