Robots
- 1. Esc. Profr. Moisés Sáenz Robots Informática III Bloque III Ciclo escolar Elaborado: Linda Azucena López Lozano Jessica Hutzil Huitzil Emmanuel Quitl Castillo Asesorado por: Alexandra Mendoza Ortiz
- 2. ¿Qué es un robot? Es una identidad virtual o mecánica artificial. Controlada y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Origen de la palabra robot Procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio” empleado por primera vez en una obra de teatro en Praga por el novelista y dramaturgo checo karel Capek
- 3. Cronología de la evolución de los robots 1954 -El inventor estadounidense George C. Devol desarrollo un dispositivo de transferencia programada articulada un brazo primitivo. 1958 –Devol se unió a Joseph F. Engelberger construyeron un robot al que llamaron unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador. Unimate - 1958 1962 –Tomovic y Boni desarrollan una mano con sensor de presión para la detección del objeto que proporciona una señal de realimentación del motor. 1963 –Se introduce el robot comercial VERSATRAN. En el mismo año otros brazos manipuladores como el roemhampton y el endiburg.
- 4. En 1967 y 1968 –unimation recibe sus primeros pedidos para instalar varios robots de la serie unimate 2000 en la cadena de montaje de la General motors. Al año siguiente los robots ensamblaban todos los coches de Chevrolet Vega. Brazo Stanford 1969 1969 –Se demuestran las propiedades de la visión artificial para vehículos auto guiados en el Stanford research intitute. Ese mismo año se desarrollaron los brazos Stanford y Boston. 1970 – shakey, el primer vehiculo autoguiado controlado por inteligencia artificial. 1972 –Se desarrollo en la universidad de nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y orientar objetos en 2 dimensiones. Ese mismo año la empresa japonesa Kawasaki instala su primera cadena de montaje automatizada en Nissan en Japón, usando robots suministrados por unimation inc. shakey
- 5. 1973 –La compañía sueca ASEA, lanza al mercado su familia de robots IRB 6 e IRB 60, para funciones de perforación de piezas. 1975 –Will y Grossman, en IBM, desarrollaron un manipulador controlado por computadoras con sensores de contacto y fuerza para montajes mecánicos. Ese mismo año, el ingeniero Víctor Sheinman desarrollo un manipulador polivalente conocido como brazo manipulador universal programable (PUMA por sus siglas en ingles). Robot PUMA 1982 –El robot pedesco, se usa para limpiar un derrame de combustible en una central nuclear. 1984 –Gracias a los primero paso de IBM o intelledex corporation se introdujo el modelo ligero de ensamblaje 695, basado en el microprocesador Intel 8087 y con software Robot basic.
- 6. Leyes de la robótica Isaac Asimov publico varias novelas de ciencia ficción. En Yo, Robot, propuso sus 3 famosas leyes de la robotica, a las que luego añadió la ley cero. Estas son: Ley Cero: un robot no dañara a la humanidad, ni permitirá por inacción que la humanidad sea dañada Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano, ni permitirá por inacción que un ser humano sea dañado, a menos que esto contradiga una ley de mayor orden. Ley Dos: un robot debe obedecer una orden dada por un ser humano, excepto cuando estas órdenes contradigan una ley de mayor orden. Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta protección no contradiga una ley de mayor orden.
- 7. Tipos de robots Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales. Móviles: Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.
- 8. Médicos: Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas. Tele operadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.